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A89301 - sensorloser Treiber für bürstenlose BLDC-Motoren 50V/11A - Pololu 5357
BLDC-Motor ohne Hall-Sensoren, gesteuert per FOC: Pololu-Treiber A89301 für bis zu 48 V und 11 A.
- Drehzahl: analog, PWM, Frequenz oder I2C
- I2C-Anschluss kompatibel mit Qwiic und STEMMA QT
- Eingänge DIR und BRAKE, Ausgang FAULT
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BLDC-Motor ohne Hall-Sensoren und ohne Steuerungscode schreiben zu müssen
Pololu A89301 ist ein Treiber für einen dreiphasigen bürstenlosen Motor (BLDC), der keine Hall-Sensoren benötigt und mit einer Spannung von 5,5 V bis 48 V arbeitet. Der Allegro-Chip A89301 steuert den Motor per FOC, also mit einem sinusförmigen Strom, der an die Rotorlage angepasst ist, deshalb läuft der Motor leise und gleichmäßig. Der Treiber liefert ohne Kühlkörper bis zu 11 A.
Die Drehzahl stellen Sie über eine analoge Spannung, ein PWM-Signal, eine Impulsfrequenz oder per I2C ein, und die Eingänge DIR und BRAKE ändern die Drehrichtung und bremsen den Motor. Der I2C-Anschluss ist mit Qwiic und STEMMA QT kompatibel, und die Einstellungen speichern Sie mit der Windows-Software des Herstellers im Speicher des Treibers.
Pololu A89301 Reglerplatine für bürstenlose Motoren
Botland ist offizieller Distributor der Elektronik und Robotikteile von Pololu. Unzählige Roboter enthalten in ihrer Konstruktion mindestens eine Komponente dieser Marke. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Pololu-Produkte Originalware sind.
5,5-48 V
Versorgungsspannung (max. 50 V)
11 A
Motorstrom ohne zusätzliche Kühlung
I2C / PWM / analog
Arten der Drehzahlsteuerung
38,1 x 25,4 mm
Abmessungen der Platine
Die richtige Wahl für Sie?
Eine gute Wahl, wenn:
- einen BLDC-Motor ohne Hall-Sensoren in einem Lüfter, einer Pumpe oder einem Roboterantrieb ansteuern
- die Drehzahl mit einem Potentiometer, per PWM oder über I2C einstellen möchten, ohne einen FOC-Algorithmus zu schreiben
- einen Strom von bis zu 11 A bei einer Spannung von bis zu 48 V benötigen
Erwägen Sie eine andere Option, wenn:
- einen kleinen BLDC-Motor und eine niedrige Spannung haben: siehe SparkFun TMC6300 Treiber
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Baustein | Allegro A89301, MOSFET-Transistoren auf der Platine |
| Motor | 1 dreiphasiger bürstenloser BLDC-Motor, sensorlos |
| Steuerverfahren | FOC, sinusförmiger Phasenstrom |
| Versorgungsspannung | 5,5-48 V (max. 50 V) |
| Motorstrom | bis zu 11 A ohne zusätzliche Kühlung, standardmäßige Begrenzung 11 A |
| Drehzahlsteuerung | analoge Spannung, PWM, Frequenz, I2C |
| Logik | 2,5-5 V, Eingänge sind 5-V-tolerant |
| Kommutierungsfrequenz | max. ca. 1085 Hz |
| Schutzfunktionen | Unterspannung, Kurzschluss, verpolte Versorgung (bis 40 V), Erkennung eines blockierten Motors |
| I2C-Anschluss | JST SH 4-polig (Qwiic, STEMMA QT) |
| Abmessungen | 38,1 x 25,4 mm |
| Im Lieferumfang | Treiber mit I2C-Anschluss, ohne Schraubklemmen und Stiftleisten |
| Hersteller | Pololu (Nummer 5357) |
Wussten Sie schon?
Drehzahlgrenze, berechnet aus den Polen
Der Treiber kommutiert den Motor höchstens etwa 1085-mal pro Sekunde. Die maximale Drehzahl berechnen Sie mit der Formel 1085 x 60 / Anzahl der Polpaare, ein 14-poliger Motor (7 Paare) erreicht also etwa 9300 U/min.
Quelle: Pololu: Produktseite
Häufige Fragen
Muss ich den Treiber programmieren?
Nein. Standardmäßig wird die Drehzahl durch die analoge Spannung am Eingang SPD vorgegeben, z. B. von einem Potentiometer. Die Windows-Software des Herstellers und ein USB-I2C-Adapter werden erst zum Ändern der Einstellungen benötigt.
Kommt der Treiber mit einem Drohnenmotor zurecht?
In der Regel nicht. Kleine Drohnenmotoren drehen sehr schnell, und der Treiber kommutiert höchstens etwa 1085-mal pro Sekunde. Wird diese Grenze überschritten, kann der Motor plötzlich stehen bleiben.
Warum ist der Motor nach dem Anschließen von I2C angelaufen?
Die Leitung SPD/SCL ist standardmäßig der Drehzahleingang. Wenn Sie I2C anschließen, kann der Motor anlaufen. Trennen Sie ihn daher vor der Konfiguration ab oder legen Sie einen High-Pegel an BRAKE.
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Stromspannung aus | 5,5 V |
| Stromspannung Nieder | 48,0 V |
| Aktuelle Effizienz | 11 A |
| Breite | 10 cm |
| Höhe | 5 cm |
| Tiefe | 0,5 cm |
| Gewicht | 0,006 kg |
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Anleitungen und Dokumente
GPSR-Daten
Herkunftsland
der Vereinigten Staaten
Kontaktdaten des Herstellers
Pololu Corporation, 920 Pilot Rd., Las Vegas, NV 89119, USA
Kontaktdaten des EU-Inverkehrbringers
Botland B. Derkacz sp.k., Gola 25A, 63-640 Bralin, Polska
Produktinformation
Dieses Produkt ist eine Komponente für die weitere Montage oder das Prototyping. Es ist kein Fertigprodukt im Sinne der Produktsicherheitsvorschriften.
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