Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit OLED und HP 100: 1-Motoren - zusammengebaut, kompatibel mit Arduino - Pololu 4993

Index: PLL-20750 EAN: 5904422382452
Fertige Plattform eines kämpfenden Lernroboters. Pololu Zumo 32u4-Plattform basierend auf dem ATmega32u4- Mikrocontroller mit geladenem Arduino-Bootloader. Zumo wird über den microUSB-Anschluss und die Arduino IDE programmiert. Der Roboter ist mit zwei Pololu HP 100: 1-Motoren ausgestattet , die sich durch eine niedrige Drehzahl von 310 U / min und ein hohes Drehmoment von 1,7 kg * cm auszeichnen. Zumo 32u4 hat auch ein kleines OLED-Display, Linienverfolgungssensoren, Ultraschall-Abstandssensoren, Beschleunigungsmesser, Kompass und ein Gyroskop.
Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit OLED und HP 100: 1-Motoren - zusammengebaut, kompatibel mit...
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Zumo 32u4 - Getriebemotor:
Hersteller: Pololu

Produktbeschreibung: Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit OLED und HP 100:1-Motoren - zusammengebaut, kompatibel mit Arduino - Pololu 4993

Fertige Plattform eines kämpfenden Lernroboters. Pololu Zumo 32u4-Plattform basierend auf dem ATmega32u4- Mikrocontroller mit geladenem Arduino-Bootloader. Zumo wird über den microUSB-Port und die Arduino IDE programmiert. Der Roboter ist mit zwei Pololu HP 100: 1-Motoren ausgestattet , die sich durch eine niedrige Drehzahl von 310 U / min und ein hohes Drehmoment von 1,7 kg * cm auszeichnen. Zumo 32u4 hat auch ein kleines OLED-Display , Linienverfolgungssensoren, Ultraschall-Abstandssensoren, Beschleunigungsmesser, Kompass und ein Gyroskop. Um mit dem Spielen zu beginnen, legen Sie einfach die Batterien ein - vier große Finger und programmieren Sie den Roboter, indem Sie ihn über ein microUSB-Kabel mit der Arduino IDE-Umgebung an den Computer anschließen.

Zumo-Roboter-Motherboard Das Motherboard des Kampfroboters Pololu Zumo.

Das Motherboard des Pololu Zumo 32u4 Roboters

Die Plattform des Pololu Zumo 32u4-Roboters basiert auf einem Motherboard mit dem ATmega32u4-Chip, der auch in Pololu A-Star- Boards verwendet wird. Der auf dem Mikrocontroller geladene Arduino-Bootloader ermöglicht es Ihnen, den Roboter mit einem microUSB-Kabel in der Arduino-IDE-Umgebung zu programmieren. Neben dem eingebauten Mikrocontroller ist die Zumo-Plattform auch ausgestattet mit: vier Ultraschall-Abstandssensoren, einer Matrix von Linienverfolgungssensoren, einem Treiber für zwei Motoren mit Encodern, einem OLED-Display, Summer, Beschleunigungsmesser, Kompass und einem Gyroskop.

Inhalt des Kits

Der zusammengebaute Roboter enthält elektronische und mechanische Elemente, die für das ordnungsgemäße Funktionieren des Roboters erforderlich sind. Dem Benutzer stehen zur Verfügung:

  • zwei Gleichstrommotoren mit Getriebe 75: 1 PS (400 U / min, 1,3 kg * cm),
  • montierter Streifen mit Reflexionssensoren - um den Rand des Rings (Dohyo) zu erkennen,
  • integrierter Motortreiber - zweikanalige H-Brücke DRV8838 ,
  • einfacher Geräuschgenerator - piezoelektrischer Summer,
  • 3-Achsen-Digital-Beschleunigungsmesser mit Magnetometer - kann als System zur Erkennung von Kollisionen mit Feinden verwendet werden,
  • L3GD20H 3-Achsen-Digitalgyroskop - zur Messung der Winkelgeschwindigkeit (Erkennung der Roboterdrehung),
  • eine Taste, die dem Benutzer zur Verfügung steht und mit dem Pin 12 des Arduino verbunden ist und mit der beispielsweise der Startmodus ausgewählt werden kann,
  • kleines OLED-Display mit einer Auflösung von 128 x 64 px,
  • ein Konverter, der die Spannung von vier AA-Batterien stabilisiert,
  • ausführliche Bedienungsanleitung online verfügbar,
  • Arduino-Bibliotheken für alle oben genannten elektronischen Komponenten
Roboter kämpft gegen Pololu Zumo Plattform des pädagogischen Kampfroboters Pololu Zumo.
Ein Kampfroboter mit den Maßen 10 x 10 cm Kampfroboter 10 x 10 cm.

Abmessungen der Roboterplattform Zumo

Der Kampfroboter Pololu Zumo wurde so entworfen, dass der Umriss der zusammengebauten Struktur in ein Quadrat von 10 x 10 cm passt, was den internationalen Vorschriften für Roboterkämpfe entspricht.

Zusätzliche Elemente

Die Hauptrobotersteuerung ermöglicht es, ihre Fähigkeiten mit verschiedenen zusätzlichen Elementen zu erweitern. Der Benutzer kann beispielsweise einen Sensor verwenden, um einen Gegner im Ring zu erkennen. Dazu können optische Sensoren oder Ultraschallsonare verwendet werden.

Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit OLED und 100: 1-PS-Motoren - zusammengebaut, kompatibel mit Arduino - Pololu 4993 Botland - Elektronische Komponenten

Wir bieten ein einzigartiges Produkt der beliebten Firma Pololu an. Dies ist ein Roboter aus der Minisumo-Kategorie - Zumo 32u4. Das Gerät verfügt über ein eingebautes OLED-Display und verwendet zwei HP 100: 1-Motoren.

Zumo 32u4 basiert auf der Arbeit des beliebten Mikrocontrollers ATmega32u4 und verfügt über einen Arduino-Bootloader - dank dessen können Sie ihn einfach mit der Arduino IDE-Umgebung programmieren.

Pololu Zumo-Roboter

Das Produkt ist ein fertiger, komplexer Minisumo-Roboter, der mit zwei Gleichstrommotoren, einer Gleichstromsteckdosenleiste mit Reflexionssensoren, einer zweikanaligen H-Brücke, einem Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop, einem OLED-Display, einem programmierbaren Knopf, einem Konverter und einem Tonsignalgenerator (Summer) ausgestattet ist. .

In unserem Angebot finden Sie sowohl fertige Roboter als auch solche, die Sie selbst zusammenbauen müssen. Wir bieten auch eine große Auswahl an Elementen, Komponenten und Teilen, aus denen Sie Ihren eigenen Roboter nach Ihrem eigenen Design bauen können.

Fahrgestell - Typ verfolgt
Fahrgestell + Antrieb Ja
Fahrgestell + Fahrer Ja
UC - Mikrocontroller Atmega32U4
UC - Kern 8-Bit-AVR
UC - EEPROM-Speicher 1 KB
UC - RAM-Speicher 2,5 KB
UC - Digitale Stifte 26
UC - analoger Eingang 12
UC - Timing 16 MHz
UC - AC-Konverter 10-bit
UC - PWM-Kanäle 7
UC - USB-Schnittstelle microUSB
PAKETBREITE 12 cm
PAKETHÖHE 11 cm
PAKETTIEFE 5.5 cm
PAKETGEWICHT 0.223 kg

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