Produktbeschreibung: Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit OLED und HP 100:1-Motoren - zusammengebaut, kompatibel mit Arduino - Pololu 4993
Fertige Plattform eines kämpfenden Lernroboters. Pololu Zumo 32u4-Plattform basierend auf dem ATmega32u4- Mikrocontroller mit geladenem Arduino-Bootloader. Zumo wird über den microUSB-Port und die Arduino IDE programmiert. Der Roboter ist mit zwei Pololu HP 100: 1-Motoren ausgestattet , die sich durch eine niedrige Drehzahl von 310 U / min und ein hohes Drehmoment von 1,7 kg * cm auszeichnen. Zumo 32u4 hat auch ein kleines OLED-Display , Linienverfolgungssensoren, Ultraschall-Abstandssensoren, Beschleunigungsmesser, Kompass und ein Gyroskop. Um mit dem Spielen zu beginnen, legen Sie einfach die Batterien ein - vier große Finger und programmieren Sie den Roboter, indem Sie ihn über ein microUSB-Kabel mit der Arduino IDE-Umgebung an den Computer anschließen.
Das Motherboard des Pololu Zumo 32u4 Roboters
Die Plattform des Pololu Zumo 32u4-Roboters basiert auf einem Motherboard mit dem ATmega32u4-Chip, der auch in Pololu A-Star- Boards verwendet wird. Der auf dem Mikrocontroller geladene Arduino-Bootloader ermöglicht es Ihnen, den Roboter mit einem microUSB-Kabel in der Arduino-IDE-Umgebung zu programmieren. Neben dem eingebauten Mikrocontroller ist die Zumo-Plattform auch ausgestattet mit: vier Ultraschall-Abstandssensoren, einer Matrix von Linienverfolgungssensoren, einem Treiber für zwei Motoren mit Encodern, einem OLED-Display, Summer, Beschleunigungsmesser, Kompass und einem Gyroskop.
Inhalt des Kits
Der zusammengebaute Roboter enthält elektronische und mechanische Elemente, die für das ordnungsgemäße Funktionieren des Roboters erforderlich sind. Dem Benutzer stehen zur Verfügung:
- zwei Gleichstrommotoren mit Getriebe 75: 1 PS (400 U / min, 1,3 kg * cm),
- montierter Streifen mit Reflexionssensoren - um den Rand des Rings (Dohyo) zu erkennen,
- integrierter Motortreiber - zweikanalige H-Brücke DRV8838 ,
- einfacher Geräuschgenerator - piezoelektrischer Summer,
- 3-Achsen-Digital-Beschleunigungsmesser mit Magnetometer - kann als System zur Erkennung von Kollisionen mit Feinden verwendet werden,
- L3GD20H 3-Achsen-Digitalgyroskop - zur Messung der Winkelgeschwindigkeit (Erkennung der Roboterdrehung),
- eine Taste, die dem Benutzer zur Verfügung steht und mit dem Pin 12 des Arduino verbunden ist und mit der beispielsweise der Startmodus ausgewählt werden kann,
- kleines OLED-Display mit einer Auflösung von 128 x 64 px,
- ein Konverter, der die Spannung von vier AA-Batterien stabilisiert,
- ausführliche Bedienungsanleitung online verfügbar,
- Arduino-Bibliotheken für alle oben genannten elektronischen Komponenten
Abmessungen der Roboterplattform Zumo
Der Kampfroboter Pololu Zumo wurde so entworfen, dass der Umriss der zusammengebauten Struktur in ein Quadrat von 10 x 10 cm passt, was den internationalen Vorschriften für Roboterkämpfe entspricht.
Zusätzliche Elemente
Die Hauptrobotersteuerung ermöglicht es, ihre Fähigkeiten mit verschiedenen zusätzlichen Elementen zu erweitern. Der Benutzer kann beispielsweise einen Sensor verwenden, um einen Gegner im Ring zu erkennen. Dazu können optische Sensoren oder Ultraschallsonare verwendet werden.
Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit OLED und 100: 1-PS-Motoren - zusammengebaut, kompatibel mit Arduino - Pololu 4993 Botland - Elektronische Komponenten
Wir bieten ein einzigartiges Produkt der beliebten Firma Pololu an. Dies ist ein Roboter aus der Minisumo-Kategorie - Zumo 32u4. Das Gerät verfügt über ein eingebautes OLED-Display und verwendet zwei HP 100: 1-Motoren.
Zumo 32u4 basiert auf der Arbeit des beliebten Mikrocontrollers ATmega32u4 und verfügt über einen Arduino-Bootloader - dank dessen können Sie ihn einfach mit der Arduino IDE-Umgebung programmieren.
Pololu Zumo-Roboter
Das Produkt ist ein fertiger, komplexer Minisumo-Roboter, der mit zwei Gleichstrommotoren, einer Gleichstromsteckdosenleiste mit Reflexionssensoren, einer zweikanaligen H-Brücke, einem Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop, einem OLED-Display, einem programmierbaren Knopf, einem Konverter und einem Tonsignalgenerator (Summer) ausgestattet ist. .
In unserem Angebot finden Sie sowohl fertige Roboter als auch solche, die Sie selbst zusammenbauen müssen. Wir bieten auch eine große Auswahl an Elementen, Komponenten und Teilen, aus denen Sie Ihren eigenen Roboter nach Ihrem eigenen Design bauen können.