Inhaltsverzeichnis:
- 1 Seeed Studio XIAO - was ist das?
- 2 ARMOR - Sensoren für humanoide Roboter
- 3 Zippy - der kleinste autonome zweibeinige Roboter der Welt
- 4 4x4 Rover RC - WiFi gesteuertes Fahrzeug
- 5 KI-Assistent zur Unterstützung von Rehabilitation und Gesundheitsüberwachung
- 6 Roboter zur Erkennung von Gaslecks
- 7 Ferngesteuerter Panzer
- 8 Schraubenroboter aus einem 3D-Drucker mit Videovorschau
- 9 Sechsbeinige Sumo-Roboter
Die DIY-Robotik ist ein Bereich, der immer wieder mit seiner Vielfalt und seinem Einfallsreichtum überrascht. Dank des einfachen Zugangs zu
Seeed Studio XIAO - was ist das?
Die Minicomputer der Seeed Studio XIAO-Serie sind extrem kompakte, energieeffiziente und vielseitige Module, die für moderne IoT-Projekte, Wearable Technology und Embedded-Anwendungen entwickelt wurden. Trotz ihrer geringen Größe verbergen sie ein überraschend großes Potenzial. Jedes Modul verfügt sowohl über SMD-Anschlüsse als auch über klassische Goldpin-Pins sowie über eine Vielzahl von Peripheriegeräten wie ADC, PWM oder I2C. Dank der vollständigen Kompatibilität mit Arduino IDE, CircuitPython und PlatformIO funktioniert XIAO sowohl in einfachen Prototypen als auch in professionellen Systemen.
ARMOR - Sensoren für humanoide Roboter
ARMOR ist ein innovatives Sensorsystem, das humanoiden Robotern einen “Sinn” für Tiefensicht verleiht. Mit XIAO ESP32S3-Modulen und SparkFun VL53L5CX ToF-Sensoren schafft ARMOR ein Netzwerk, das Echtzeitdaten über die Umgebung sammelt und dem Roboter eine genaue Raumwahrnehmung ermöglicht.
Die Daten dieser Sensoren werden an den Jetson Xavier NX und dann an die Maschine mit der RTX 4090 Karte gesendet, wo ein spezielles KI-Modell, das auf Transformatoren (ARMOR-Policy) basiert, sichere und agile Bewegungsbahnen berechnet. Dadurch kann der Roboter auf Veränderungen in der Umgebung reagieren und sich auf natürlichere und präzisere Weise bewegen. Weitere Informationen über das Projekt finden Sie auf dem Blog von Seeed Studio.
Zippy - der kleinste autonome zweibeinige Roboter der Welt
Zippy ist ein Roboter, der die Vorstellung von Mikro-Robotik verändert. Mit einer
Zippy bewegt sich mit einem einzigen Gleichstrommotor. Seine 3D-gedruckten Gliedmaßen und mechanischen Lösungen ermöglichen es ihm, ohne Sensoren oder ein komplexes Feedbacksystem zu laufen. Mit seiner Einfachheit und kompakten Größe ist er ideal für mikroskalige Umgebungen. Weitere Einzelheiten zu diesem Projekt finden Sie im Blog von Seeed Studio.
4x4 Rover RC - WiFi gesteuertes Fahrzeug
Das nächste Projekt ist ein vollständig 3D-gedrucktes, WiFi-gesteuertes Geländefahrzeug, das über eine browserbasierte Joystick-Schnittstelle ferngesteuert werden kann. Das Fahrzeug wird vom XIAO ESP32C3 angetrieben und verwendet vier Gleichstrommotoren und eine spezielle Motorsteuerungsplatine, die einen echten 4×4-Antrieb sowie einen Spannungsbooster zur Optimierung der Leistung bietet.
Was macht dieses Projekt noch interessanter? Das Auto fungiert als WiFi-Hotspot, so dass es von jedem internetfähigen Gerät aus gesteuert werden kann, ohne dass eine zusätzliche Software erforderlich ist. Dieses Projekt ist eine echte Mischung aus Maschinenbau und Elektronik. Der Rover ist ein hervorragendes Beispiel dafür, wie der XIAO ESP32C3 in praktischen, mobilen Anwendungen eingesetzt werden kann. Eine vollständige Beschreibung des Projekts finden Sie hier.
KI-Assistent zur Unterstützung von Rehabilitation und Gesundheitsüberwachung
Das Projekt verwendet das Grove Vision AI V2 Modul und XIAO SAMD21 und ESP32C3 Module, um einen Assistenten zu entwickeln, der bei der körperlichen Rehabilitation unterstützt und hilft, die Gesundheit älterer Menschen zu überwachen. Mit Hilfe von Edge Computing und maschinellem Lernen kann der Assistent Objekte erkennen und klassifizieren, Körperbewegungen überwachen und interaktive Anleitungen geben.
Es umfasst Gesichtsanimationen auf dem OLED-Display, Haltungserkennung für korrekte Übungen und KI-gestützte Mehrklassen-Klassifizierung. Mit Servos und Cloud-basierter Datenanalyse bietet es umfassende Unterstützung zur Verbesserung der Fitness und des Wohlbefindens des Benutzers. Weitere Informationen zu diesem Projekt finden Sie hier.
Roboter zur Erkennung von Gaslecks
Ein weiteres interessantes Projekt ist ein Roboter zur Erkennung von Gaslecks, der über einen Webbrowser gesteuert wird. Dieser mit dem XIAO nRF52840 Sense betriebene Roboter überwacht die Umwelt aus der Ferne und konzentriert sich dabei speziell auf die Erkennung von Wasserstoffgaslecks. Der auf einem alten Hoverboard aufgebaute Roboter nutzt BLDC-Motoren und eine Batterie, um Gassensoren und KI-Module zu transportieren, die die Luftqualität analysieren.
Der Roboter stellt über Blues Wireless eine Verbindung zum Mobilfunknetz her und verwendet Edge Impulse-basiertes maschinelles Lernen, um die Luftqualität in Echtzeit zu analysieren und die Benutzer auf festgestellte Anomalien hinzuweisen. Weitere Einzelheiten über den Roboter finden Sie hier.
Ferngesteuerter Panzer
Der DIY Mini FPV Tank ist ein Projekt für einen kleinen, ferngesteuerten Panzer, der mithilfe von 3D-Druck und dem XIAO ESP32S3-Modul gebaut wurde. Das Fahrzeug wird mit einem Smartphone über WiFi gesteuert und bietet dank der eingebauten Kamera einen FPV-Modus (First-Person-View).
Der Panzer verfügt über ein integriertes Kameramodul, das Live-Video und Echtzeitsteuerung über eine Browserschnittstelle ermöglicht. So kann der Benutzer das Fahrzeug fahren, während er die Umgebung von der im Fahrzeug eingebauten Kamera aus beobachtet.
Schraubenroboter aus einem 3D-Drucker mit Videovorschau
Das Projekt wurde von Schraubenfahrzeugen inspiriert, die sich in extremem Gelände – in Sümpfen, Schnee oder Sand – bewähren. Die Hobby-Version wurde vollständig für den 3D-Druck entwickelt und basiert auf einer minimalen Anzahl von Komponenten, so dass sie leicht zu bauen ist und keine komplexe Mechanik benötigt.
Das Herzstück des Designs ist das XIAO ESP32S3 Sense-Modul, das sowohl für die drahtlose Fernsteuerung als auch für die Echtzeit-Bildübertragung zuständig ist. Damit ist der Roboter ein großartiges Experiment, um verschiedene Bodenarten zu testen und schwierigeres Terrain zu erkunden. Eine vollständige Beschreibung des Designs finden Sie hier.
Sechsbeinige Sumo-Roboter
Die sechsbeinigen Sumo-Roboter sind ein Projekt, das Robotik zu einer Form von Spaß und Wettbewerb macht. Die an Miniaturinsekten erinnernden Konstruktionen sind für Kämpfe im Sumo-Stil konzipiert und einfach zu bauen – mit einer minimalen Anzahl von Komponenten und einer leicht zugänglichen Teileliste.
Das Projekt ist ideal für Anfänger, die praktische Erfahrungen in den Bereichen mechanisches Design, Elektronik und Programmierung sammeln und dabei spielerisch und wettbewerbsorientiert lernen möchten. Mehr über das Projekt finden Sie hier.
Diese Projekte zeigen, dass es mit einfachen Komponenten, 3D-Druck und Modulen wie XIAO möglich ist, eine wirklich vielfältige Palette von Strukturen zu schaffen – von ferngesteuerten Fahrzeugen über Geländeroboter bis hin zu Spiel- und Lernplattformen. Dies sind großartige Beispiele dafür, wie sich die Leidenschaft für Elektronik und Heimwerken mit Kreativität verbindet. Weitere inspirierende Ideen und detaillierte Beschreibungen finden Sie im vollständigen Artikel auf dem Seeed Studio Blog .
