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Produktbeschreibung: VL53L5CX Time-Of-Flight Imager – Abstandssensor – 4000 mm – I2C – Qwiic – SparkFun SEN-18642
Digitale Distanzsensormessung basierend auf der Time-of-Flight (ToF)-Lösung. Basierend auf dem VL53L5CX-Chip , der das SPAD-Array, physikalische Infrarotfilter und diffraktive optische Elemente (DOE) integriert, um die bestmögliche Leistung bei einer Vielzahl von Umgebungslichtbedingungen zu erzielen. Das Modul verwendet den I2C-Bus . Es wird auch mit einem Qwiic-Anschluss geliefert, um den Designprozess zu vereinfachen. Der Messbereich des Sensors beträgt 400 cm , die Versorgungsspannung 3,3 V. (zulässiger Bereich von 2,7 V bis 3,3 V). Unser Shop bietet auch eine kleinere Version des Moduls an .
Der VL53L5CX erfordert einen Firmware-Download (ca. 90 KB), wenn er über den I2C-Bus mit Strom versorgt wird. Der Hersteller empfiehlt Mikrocontroller mit ausreichend Flash-Speicher. Gleichzeitig weist er darauf hin, dass die beliebte Plattform Arduino Uno nicht über genügend Speicher verfügt.
VL53L5CX ToF Imager – Abstandssensor – SparkFun SEN-18642 .
Vorstellung der Anwendungen des Qwiic-Systems .
Was ist Qwiic?
Qwiic SparkFun ist ein Ökosystem, das zahlreiche Sensoren auf Basis des I2C-Busses, Executive-Module und dedizierte Kabel umfasst. Die Hauptannahme dieser Lösung ist die Verbesserung des Prototyping-Prozesses. Alle Elemente, die den Qwiic-Standard unterstützen, verwenden einen gemeinsamen, 4-poligen JST-Stecker mit einem Abstand von 1 mm. Dadurch reduziert sich der Platzbedarf auf der Leiterplatte. Es schützt auch vor Anschluss, der nicht mit der Polarität übereinstimmt.
Beispielanwendung des Sensors VL53L5CX
- 3D-Raumkartierung
- Hinderniserkennung in der Robotik
- Gestenerkennung
- IoT- und AR/VR-Projekte
Die Pins des Moduls
Das Mini-ToF-Imager-Modul VL53L5CX hat eine Leitung in Form von Lötpads , die sich an der längeren Kante der Platine befinden:
- GND - die Masse des Systems
- 3v3 - Stromversorgung
- SDA - I2C-Datenleitung
- SCL - I2C-Taktleitung
- INT - Interrupt-Ausgang (Standard mit Open Drain)
- RST - I2C-Reset-Pin, aktiv hoch. Es ist mit einem 47-kΩ-Widerstand mit Masse verbunden
Am gegenüberliegenden Rand gibt es folgende Ausgänge:
- LP - Niedrigstromverbrauchsmodus (logischer Zustand 0 - I2C-Kommunikation deaktiviert, logischer Zustand 1 - I2C-Kommunikation aktiviert)
- VDDIO / VDDA - Pins einer alternativen Stromquelle. Standardmäßig sind die Pins verbunden, nach dem Öffnen des Jumpers können sie getrennt werden. Nützlich für Benutzer, die IO-Spannungen (1,8 V, 2,8 V oder 3,3 V) separat von AVDD-Spannungen (2,8 V oder 3,3 V) verwenden, um eine maximale Leistungsreduzierung zu erzielen
Auf der Tafel finden wir unter anderem auch zwei Qwiic-Anschlüsse und LED zur Anzeige der Stromversorgung des Moduls. Details finden Sie in der vom Hersteller erstellten Bedienungsanleitung .
Die Pins des Moduls .
Charakteristisches Merkmal des Moduls sind seine geringen Abmessungen .
Spezifikation des VL53L5CX Mini Time-Of-Flight Imager
- Versorgungsspannung: 2,7 V bis 3,3 V (Standard 3,3 V über Qwiic-Anschluss)
- Variabler Mehrzonenausgang mit separaten 4 x 4 oder 8 x 8 Zonen
- Messbereich: bis 400 cm
- Bildwiederholfrequenz: 60 Hz
- Sender: 940 nm unsichtbarer Oberflächenlaser (VCSEL) und integrierter analoger Treiber
- Sichtfeld (FoV): 63 ° (dank der Verwendung von diffraktiven optischen Elementen (DOE) sowohl auf Sender als auch auf Empfänger)
- I2C-Adresse: 0x52
- Jumper: INT, I2C, LED, PSU (Details im Benutzerhandbuch )
- Abmessungen: 26 x 26 mm
