Produktbeschreibung: Motor 2040 - 4-Kanal Motorcontroller 10 V / 0,5 A - RP2040 - Pimoroni PIM618
Der Motor 2040 ist eine eigenständige Motorsteuerung zur Steuerung von Gleichstrommotoren mit Encodern. Das Modul basiert auf dem Raspberry Pi RP2040 , sodass keine zusätzlichen Platinen mit einem Mikrocontroller verwendet werden müssen. Zwei auf dem Board eingebaute DRV8833- Treiber sind in der Lage, vier DC-Motoren mit einer Versorgungsspannung von 2,7 V bis 10 V und einer Stromaufnahme von 0,5 A zu steuern. Das Board verfügt außerdem über eine adressierbare RGB-Neopixel-LED, Status-LEDs für jede Engine, Boot- und Reset-Tasten und einen Qwiic / STEMMA QT-Anschluss. Der Motor 2040 wird über den USB-Typ-C-Anschluss mit Strom versorgt.
Motor 2040 Motortreiber mit Raspberry RP2040 Mikrocontroller. Motor 2040 - 4-Kanal-Motorsteuerung 10 V / 0,5 A - RP2040 - Pimoroni PIM618.
Die Hauptmerkmale des Moduls Motor 2040
- Basierend auf dem Mikrocontroller Raspberry Pi RP2040 - ARM Cortex M0 + Dual Core 133 MHz mit 264 KB SRAM
- 2 MB QSPI-Flash mit XiP-Unterstützung
- Zwei H-Brückentreiber (DRV8833)
- 4 JST-SH 6-poliger Stecker zum Anschließen von Motoren
- Große Auswahl an Motor- und Logikspannungen unterstützt (2,7 V bis 10 V)
- Eingebauter Spannungsregler 3,3 V mit Eingangsspannung bis 13,2 V (die maximale Stromausbeute des Reglers beträgt 150 mA)
- Messung von Spannung, Strom und Fehlererkennung
- Strombegrenzung 0,5 A pro Motor
- Status-LED für jeden Motor
- Adressierbare LED / Neopixel
- Reset- und Boot-Taste
- USB-Typ-C-Anschluss für Programmierung und Stromversorgung (max. 3 A)
- Qwiic / STEMMA QT-Anschluss für schnelles Prototyping
- Vollständig montiert
Kraftmotor 2040
Die Motor 2040-Platine kann über den USB-Typ-C-Anschluss vom Computer- oder Powerbank-Anschluss oder über die Batterie mit den EXT PWR- oder VSYS-Pins mit Strom versorgt werden. Das Modul sollte immer nur von einer Quelle gespeist werden. Wenn das Modul jedoch gleichzeitig von zwei verschiedenen Quellen versorgt werden soll, schneiden Sie den Jumper an der Unterseite der Platine ab.
- Schneiden Sie EXT PWR auf VSYS, wenn Motoren separat (bis zu 10 V) von der Platine versorgt werden sollen. Die Stromversorgung des Boards (bis 13,2 V) muss über den USB 5 V oder VSYS Port erfolgen.
- Schneiden Sie den 5-V-USB-Anschluss an VSYS ab, wenn das Board vollständig von einer separaten Stromquelle mit Strom versorgt werden soll, ohne sich Gedanken über das erneute Einschalten des Computers machen zu müssen. Das Board schaltet sich nicht ein, wenn es nur über USB angeschlossen ist.
Beispiel Leistungsdiagramm. 
Mikrocontroller RP2040.Mikrocontroller RP2040
Der RP2040 ist der erste Mikrocontroller der Raspberry Pi Foundation. Dieses System wurde zuerst im Raspberry Pi Pico -Modul und in Modulen anderer Hersteller, einschließlich Arduino, verwendet. Es handelt sich um einen sehr effizienten Dual-Core-Mikrocontroller, der auf dem ARM Cortex M0 + -Kern basiert und mit 133 MHz getaktet ist. Es verfügt über eine große Menge an integriertem SRAM-Speicher, programmierbare E / A (PIO) und andere beliebte Kommunikationsschnittstellen. Der Mikrocontroller ist im QFN-56- Gehäuse geschlossen.
Motor 2040 Spezifikation
- Mikrocontroller: RP2040
- Treiber für Motoren: 2x DRV8833
- Versorgungsspannung für Motoren und Logik: 2,7 V bis 10 V
- Stromausbeute: 0,5 A (nach Kurzschluss der Strombegrenzungspads ist es möglich, 1,2 A Dauerstrom und bis zu 2 A Momentanstrom zu erhalten - dies ist mit dem Verlust der Strommessung verbunden)
- LED: RGB-Neopixel
- Regler: 3,3 V / 150 mA
- Abmessungen: 52 x 38 x 7,7 mm
- Befestigungslöcher: M2,5 / 2,7 mm
Jumper auf der Rückseite der Motor 2040-Platine. Nützliche Links |
