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Produktbeschreibung: RedBot Bumper - mechanischer Endschalter
Ein als Roboteranschlag montierter mechanischer Endschalter ermöglicht die Erkennung eines Hindernisses vor dem Roboter. Wenn die Schnurrhaare die Firewall erkennen, liefert der Sensor Informationen in Form eines digitalen Signals an den steuernden Mikrocontroller . Je nach Vorstellung des Nutzers kann der Roboter beispielsweise die Motoren stoppen oder einem Hindernis ausweichen.
| Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Das Gerät verfügt über einen 3-poligen Goldpin-Anschluss (2,54 mm Raster). Verbindungsdetails finden Sie in den Anweisungen der Firma SparkFun. Ein beispielhaftes Programm ist in der RedBot-Bibliothek für Arduino verfügbar. |
Video
Verbindung
Das Set besteht aus einer Platte, an der der Draht ordnungsgemäß befestigt werden muss. Der Sensorausgang ändert die Logik, wenn der montierte Draht mit der Schraube verbunden wird (wie auf den Fotos in diesem Artikel gezeigt).
Der Anschluss ist ein Goldpin-Streifen (2,54-mm-Raster) mit Anschlussdrähten:
- 5 V - Versorgungsspannung 5 V
- GND - die Masse des Systems
- OUT - digitales Ausgangssignal
Das Set beinhaltet:
- 1 x Leiterplatte
- 1 x Metalldraht
- 1 x 3/4 "4-40 Nylon-Abstandshalter
- 3 x 1/4 "4-40 Schrauben
- 1 x 4-40 Mutter
Die Abmessungen des Sensors betragen: 26,27 x 17,67 mm
Unser Angebot umfasst auch das RedBot Kit für den Bau des Roboters .
