AltIMU-10 v5 - Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Kompass und Höhenmesser I2C 3-5V - Pololu 2739

Index: PLL-05728 EAN: 5903351240413

Sensor zur Messung von Beschleunigung, Magnetfeld, Winkelgeschwindigkeit und Höhe. Es ist eine Kombination aus dem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und dem Gyroskop LSM6DS33, dem Magnetometer LIS3MDL und dem Barometer LPS25H . Es kommuniziert über den I2C-Bus.

AltIMU-10 v5 - Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Kompass und Höhenmesser I2C 3-5V - Pololu 2739
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Hersteller: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Produktbeschreibung: AltIMU-10 v5 - Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Kompass und Höhenmesser I2C 3-5V - Pololu 2739

Das AltIMU-10 v5-Modul besteht aus 3-Achsen-Sensoren: LSM6DS33-Beschleunigungsmesser und Gyroskop, LIS3MDL-Magnetometer und LPS25H-Barometer . Mit Hilfe dieser Sensoren können Sie ein komplettes AHRS-System (Attitude and Heading Reference System) aufbauen, also die Position eines Objekts im dreidimensionalen Raum bestimmen. Die Daten des Barometers werden einfach in die Höhe umgerechnet, dank des Gyroskops können Sie die Drehung des Objekts verfolgen, und der Beschleunigungssensor und Magnetometer kompensieren die Gyrodrift und setzen den absoluten Bezugspunkt.

Das Kit enthält Goldpin-Steckverbinder im Raster 2,54 mm zum Selbstlöten.

Spezifikation

  • Versorgungsspannung: 2,5 V - 5,5 V
  • Stromaufnahme: 6 mA
  • Drei Achsen: X, Y, Z
  • Kommunikationsschnittstelle: I2C (TWI)
  • Datei Format:
    • Beschleunigungsmesser: 16 Bit pro Achse (linksbündig)
    • Gyroskop: 16 Bit pro Achse
    • Magnetometer: 16 Bit pro Achse (linksbündig)
    • Barometer: 24-bit ( 4096 LSb/mbar)
  • Messbereiche (konfigurierbar):
    • Beschleunigungsmesser: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
    • Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
    • Luftdruck: 26 kPa - 126 kPa
    • Magnetometer: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Gauß
  • Größe: 25 x 13 x 3 mm
  • Gewicht: 0,8 g (ohne Anschlüsse)

Das Modul verfügt über einen Spannungsregler und die notwendigen passiven Komponenten. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin-Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor per Kabel anzuschließen oder direkt auf dem Steckbrett zu befestigen.

Vergleich mit dem MinImu v5 Board , das keinen Höhensensor hat.

Im Vergleich zur Vorgängerversion verfügt AltIMU-10 v5 über neue 3-Achsen-MEMS-Sensoren von ST – LSM6DS33-Gyroskop und -Beschleunigungsmesser ( Dokumentation ) und LIS3MDL-Magnetometer ( Dokumentation ). Diese Sensoren haben eine höhere Genauigkeit und bieten eine größere Stabilität der Messungen als ihre Vorgänger. Das neue Magnetometer ermöglicht Messungen in einem größeren Bereich – bis zu 16 Gauss. Die Verteilung der Pins ist vollständig kompatibel mit der v4-Version, aber die Beispielprogramme und Bibliotheken für Arduino haben sich geändert.

AltIMU-10 v5 ist Pin-kompatibel mit dem MinIMU-9 v5-Modul . Es hat die gleichen Funktionen mit der Erweiterung eines digitalen Barometers, das als Höhensensor verwendet werden kann. Korrekt geschriebener Code für MinIMU-9 v5 funktioniert mit dem AltIMU-10 v5-Chip.

Das Produkt ist mit Arduino kompatibel

Für Nutzer des Arduino -Moduls hat der Hersteller Bibliotheken vorbereitet:

.

Führt

Der Sensor hat fünf Pins zur Montage von Goldpin-Steckern - 2,54 mm Raster (im Lieferumfang enthalten).

Wyprowadzenia modułu IMU  3D

STIFT Beschreibung
SCL Die Taktleitung des I2C-Busses. Der hohe Zustand ist gleich der VIN-Spannung. Niedriger GND.
SDA Die Datenleitung des I2C-Busses. Der hohe Zustand ist gleich der VIN-Spannung. Niedriger GND.
Masse Massepotential des Systems.
Fahrgestellnummer Versorgungsspannung von 2,5 V bis 5,5 V
VDD Ist die Versorgungsspannung höher als 3,3 V, kann der Pin als 3,3-V-Spannungsausgang mit einer Stromausbeute von bis zu 150 mA verwendet werden. Wenn die Versorgungsspannung im Bereich von 2,5 V - 3,3 V liegt, verbinden Sie sie mit dem VDD-Anschluss.
SA0

Eingang zum Ändern der I2C-Adressierung gemäß der folgenden Tabelle.

Der Pin arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V, das Anschließen von 5 V kann das System dauerhaft beschädigen.

I2C-Adressierung

Beschleunigungsmesser, Magnetometer, Gyroskop und Barometer im Modul haben 7-Bit-Adressen. Sie sind entsprechend eingestellt auf:

Sensor

Die Anschrift

Ursprünglich

Die Anschrift

SA0 niedrig

LSM6DS33

Beschleunigungsmesser und Gyroskop

1101011b 1101010b

LIS3MDL

Magnetometer

0011110b 0011100b

LPS25H

Barometer

1011101b 1011100b

Der Bus arbeitet einwandfrei mit einer Frequenz von bis zu 400 MHz (Fast Mode).

Erste Gebrauchsanweisung

Alle notwendigen Informationen zur Kommunikation und zum Betrieb der Sensoren des AltIMU-10-Moduls finden Sie in der Dokumentation der einzelnen Sensoren. Hier sind einige der wichtigsten Fakten:

  • Drucksensor, Beschleunigungssensor und Gyroskop sind standardmäßig deaktiviert. Sie sollten durch Setzen der entsprechenden Bits in den entsprechenden Registern gestartet werden.
  • Es ist möglich, den Beschleunigungsmesser, das Gyroskop und das Barometer mit einem einzigen I2C-Befehl mehrfach zu lesen und zu beschreiben, indem das höchstwertige Bit der Adresse gesetzt wird (Starten der automatischen Inkrementierung).

PAKETBREITE 7.5 cm
PAKETHÖHE 0.5 cm
PAKETTIEFE 8.5 cm
PAKETGEWICHT 0.003 kg

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AltIMU-10 v5 - Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Kompass und Höhenmesser I2C 3-5V - Pololu 2739

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