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Produktbeschreibung: 270-Grad-Laserscanner Yujin Lidar YRL2-20 - 20 m
Der Yujin Lidar YRL2-20 ist ein 2D -Laserscanner , der das Scannen der Umgebung in der horizontalen Ebene 270 ° (Entfernung bis zu 20 m) basierend auf dem Einkanalprinzip (905 nm) ermöglicht, direkte Messung von ToF (Time of Flug). Das Gerät ermöglicht die Detektion in Räumen . YRL2-20 ist mit einem Laser der Klasse 1 ausgestattet, was die Sicherheit seiner Verwendung erheblich erhöht. Das Produkt hat die Dichtheitsklasse IP67 (es ist staubdicht und gegen die Auswirkungen von kurzzeitigem Eintauchen in Wasser geschützt).
Yujin Lidar YRL2 Laserscanner .
Arbeitsbereich des Laserscanners .
Die Hauptmerkmale des Laserscanners
- Einkanal-Lidar ToF (Flugzeit)
- Das Gerät hat eine kompakte Größe, es kann fast überall im Raum platziert werden
- Weites Sichtfeld
- Das Gehäuse mit Schutzart IP67 schützt die elektronischen und optischen Komponenten des Gerätes vor Staub und Feuchtigkeit
- Hohe Dichte von 3D-Punkten erhöht die Genauigkeit der Messung
- Kompatibel mit ROS (Roboter-Betriebssystem)
- Intuitive Software des Herstellers
Anwendungsbeispiel
- Objekterkennung
- Antikollisionssysteme
- Navigationssysteme
Wie benutzt man den Scanner?
- Die notwendigen Treiber und Software (für Windows 10 64-Bit und Ubuntu 18.04 64-Bit) kann der Nutzer von der Herstellerseite oder dem Github -Repository herunterladen
- Das Kit enthält die Kabel: Strom und Ethernet, die zum Anschließen des Geräts an den Computer erforderlich sind
- Ändern Sie nach dem Verbinden mit dem Computer die IP-Adresse auf: 192.168.1.12 (die Grundeinstellung des Scanners ist 192.168.1.250)
- Schließen Sie nach dem Start der Lidar Yujin-Software den Scanner an den Computer an
- Das erfolgreiche Koppeln von Geräten wird durch die Anzeige des Status „Verbunden“ in der Software angezeigt. Es ist dann möglich, die Seriennummer des Scanners und die Softwareversion zu überprüfen
Erste Markteinführung des Scanners (Tutorial für die Produktserie Yujin Lidar YRL3) .
Spezifikation des Laserscanners Yujin Lidar YRL2-20
| Technische Spezifikationen | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 12 V |
| Energieverbrauch: | 5 W. |
| Messbereich: | von 0,1 m bis 20 m |
| Horizontaler Betrachtungswinkel: | 270 ° |
| Laserklasse: | Klasse 1, sicher für die Augen (IEC 60825-1: 2014) |
| Laserwellenlänge: | 905 Nanometer |
| Horizontale Abtastfrequenz: | 20 Hertz |
| Auflösungsbereich: | weniger als 10 mm |
| Horizontale Winkelauflösung: | 0,55° |
| Abtastfrequenz: | 130.000 |
| Reaktionszeit: | über 50 ms pro Schicht |
| Kommunikationsinterface: | Ethernet 100 MB/s |
| Optische Anzeigen: | LED (grün: vorhanden, rot: Fehler) |
| Ausgabedaten: |
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| Dichtheitsklasse: | IP67 |
| Maße: | 65 x 85 x 91,4 mm |
| Masse: | 400 gr |
Nützliche Links
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