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3D-360-Grad-Laserscanner Yujin Lidar YRL3V2-05 - 5 m

Index: YUJ-21345
Lidar Yujin YRL3V2-05 ist ein Gerät zum Scannen der Umgebung und zum Messen der Entfernung zu umgebenden Objekten, basierend auf dem Einkanalprinzip (905 nm), direkte Messung von ToF (Time of Flight). Aufgrund der hohen Konzentration an Messpunkten ermöglicht es eine genaue 3D-Modellierung des Innenraums. Yujin Lidar hat ein weites Sichtfeld, ist kompakt und ROS-kompatibel. Der Scanner hat die Dichtheitsklasse IP67, er ist augensicher (Laserklasse 1). Der Messbereich der vorgestellten Version beträgt 5 m .
3D-360-Grad-Laserscanner Yujin Lidar YRL3V2-05 - 5 m
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3D-360-Grad-Laserscanner Yujin Lidar - Umfang:
Hersteller: Yujin Robot

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Produktbeschreibung: 360 Grad Yujin Lidar YRL3V2-05 3D-Laserscanner - 5 m

Lidar Yujin YRL3V2-05 ist ein Gerät zum Scannen der Umgebung und zum Messen der Entfernung zu umgebenden Objekten, basierend auf dem Einkanalprinzip (905 nm), direkte Messung von ToF (Time of Flight). Aufgrund der hohen Dichte an Messpunkten ermöglicht es eine genaue 3D-Modellierung des Innenraums. Yujin Lidar hat ein weites Sichtfeld, ist kompakt und ROS-kompatibel. Der Scanner hat die Dichtheitsklasse IP67, er ist augensicher (Laserklasse 1). Der Messbereich der vorgestellten Version beträgt 5 m .


Wie funktionieren Yujin Lidars aus der YRL3-Serie
?

Yujin Lidar YRL3V2-05 angular measuring range
Yujin Lidar YRL3V2-05 Winkelmessbereich
.

Yujin YRL3V2 Laserscanner

YRL3V2 ist eine erweiterte Produktserie, die Messungen mit zwei Scanwinkeln ermöglicht:

  • Oben : 360 ° x 55 ° (+ 40 ° / -15 °)
  • Untere : 270 ° x 25 ° (-15 ° / -40 °)

Ein Beispiel für die Verwendung von Yujin-Scannern

  • Objekterkennung
  • Antikollisionssysteme
  • Navigationssysteme

Verfügbare Scanmodi

  • Modus 1 – Allgemeiner Scan (Standard): wird bei der Objektkartierung und -erkennung, AMR, PCR, Servicerobotern verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal:
    • Spitzenwinkel: 360° x 55° (+ 40° / -15°)
    • Bodenwinkel: 270° x 25° (-15° / -40°)
  • Up-Scan-Modus 2 : Wird bei der Objektkartierung und -erkennung, AMR, PCR und Servicerobotern verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal: 360° x 40° (+ 35° / -5°)
  • 3-Down-Scan-Modus : Wird bei der Objektkartierung und -erkennung, AMR, PCR und Servicerobotern verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal:
    • Spitzenwinkel: 360° x 20° (+ 5° / -15°)
    • Bodenwinkel: 270° x 20° (-15° / -35°)
  • Modus 4 - Schnellscan : Wird zur Objekterkennung, Kollisionsvermeidung und Positionierung verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal: 360° x 20° (+10/-10°)
3D-360-Grad-Laserscanner Yujin Lidar YRL3V2-05 - 5 m 3D-360-Grad-Laserscanner Yujin Lidar YRL3V2-05 - 5 m.

Spezifikation des Yujin Lidar YRL3V2 360-Grad-3D-Laserscanners

Technische Spezifikationen
Versorgungsspannung: 12 V Gleichspannung
Energieverbrauch: 6 W.
Messbereich: 5 m (90 % Lichtremission)
Lichtquelle: Laserdiode
Laserklasse: Klasse 1, sicher für die Augen (IEC 60825-1: 2014)
Laserwellenlänge: 905 Nanometer
Horizontale Abtastfrequenz: 20 Hertz
Vertikale Abtastfrequenz (Modus 1,2,3): 15,5 Hertz
Vertikale Abtastfrequenz (Modus 4): 10,7 Hertz
Auflösungsbereich: weniger als 10 mm
Horizontale Winkelauflösung: 0,24 °
Vertikale Winkelauflösung (Modus 1): 0,1 °
Vertikale Winkelauflösung (2,3,4 Modus): 0,05 °
Datenpaketgeschwindigkeit: 30.000
Reaktionszeit: über 50 ms pro Schicht
Kommunikationsinterface: Ethernet 100 MB/s
Protokoll: UDP-Paket
Optische Anzeigen: LED (grün: vorhanden, rot: Fehler)
Ausgabedaten:
  • horizontaler Winkel
  • vertikaler Winkel
  • Rezeption
  • Intensität
  • Kartesische Koordinaten (X, Y, Z)
Software: YUJIN LiDAR-Viewer
Verfügbare Anschlüsse: 1 x M8 (Leistung), 1 x M12 (Daten)
Betriebstemperaturbereich: -10°C bis 50°C
Zulässige Betriebsfeuchte: 95%
Lagertemperatur: -20°C bis 70°C
Zulässige Lagerfeuchte: 0 % bis 85 %
Dichtheitsklasse: IP67
Maße: 65 x 85 x 91,4 mm
Masse: 410 gr
Stromspannung aus 12,0 V
Stromspannung Nieder 12,0 V
Modul - Typ Entfernungen
Modul - Entfernung Nieder 500cm

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