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Produktbeschreibung: 360 Grad Yujin Lidar YRL3V2-05 3D-Laserscanner - 5 m
Lidar Yujin YRL3V2-05 ist ein Gerät zum Scannen der Umgebung und zum Messen der Entfernung zu umgebenden Objekten, basierend auf dem Einkanalprinzip (905 nm), direkte Messung von ToF (Time of Flight). Aufgrund der hohen Dichte an Messpunkten ermöglicht es eine genaue 3D-Modellierung des Innenraums. Yujin Lidar hat ein weites Sichtfeld, ist kompakt und ROS-kompatibel. Der Scanner hat die Dichtheitsklasse IP67, er ist augensicher (Laserklasse 1). Der Messbereich der vorgestellten Version beträgt 5 m .
Wie funktionieren Yujin Lidars aus der YRL3-Serie ?
Yujin Lidar YRL3V2-05 Winkelmessbereich .
Yujin YRL3V2 Laserscanner
YRL3V2 ist eine erweiterte Produktserie, die Messungen mit zwei Scanwinkeln ermöglicht:
- Oben : 360 ° x 55 ° (+ 40 ° / -15 °)
- Untere : 270 ° x 25 ° (-15 ° / -40 °)
Ein Beispiel für die Verwendung von Yujin-Scannern
- Objekterkennung
- Antikollisionssysteme
- Navigationssysteme
Verfügbare Scanmodi
- Modus 1 – Allgemeiner Scan (Standard): wird bei der Objektkartierung und -erkennung, AMR, PCR, Servicerobotern verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal:
- Spitzenwinkel: 360° x 55° (+ 40° / -15°)
- Bodenwinkel: 270° x 25° (-15° / -40°)
- Up-Scan-Modus 2 : Wird bei der Objektkartierung und -erkennung, AMR, PCR und Servicerobotern verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal: 360° x 40° (+ 35° / -5°)
- 3-Down-Scan-Modus : Wird bei der Objektkartierung und -erkennung, AMR, PCR und Servicerobotern verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal:
- Spitzenwinkel: 360° x 20° (+ 5° / -15°)
- Bodenwinkel: 270° x 20° (-15° / -35°)
- Modus 4 - Schnellscan : Wird zur Objekterkennung, Kollisionsvermeidung und Positionierung verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal: 360° x 20° (+10/-10°)
3D-360-Grad-Laserscanner Yujin Lidar YRL3V2-05 - 5 m.Spezifikation des Yujin Lidar YRL3V2 360-Grad-3D-Laserscanners
| Technische Spezifikationen | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 12 V Gleichspannung |
| Energieverbrauch: | 6 W. |
| Messbereich: | 5 m (90 % Lichtremission) |
| Lichtquelle: | Laserdiode |
| Laserklasse: | Klasse 1, sicher für die Augen (IEC 60825-1: 2014) |
| Laserwellenlänge: | 905 Nanometer |
| Horizontale Abtastfrequenz: | 20 Hertz |
| Vertikale Abtastfrequenz (Modus 1,2,3): | 15,5 Hertz |
| Vertikale Abtastfrequenz (Modus 4): | 10,7 Hertz |
| Auflösungsbereich: | weniger als 10 mm |
| Horizontale Winkelauflösung: | 0,24 ° |
| Vertikale Winkelauflösung (Modus 1): | 0,1 ° |
| Vertikale Winkelauflösung (2,3,4 Modus): | 0,05 ° |
| Datenpaketgeschwindigkeit: | 30.000 |
| Reaktionszeit: | über 50 ms pro Schicht |
| Kommunikationsinterface: | Ethernet 100 MB/s |
| Protokoll: | UDP-Paket |
| Optische Anzeigen: | LED (grün: vorhanden, rot: Fehler) |
| Ausgabedaten: |
|
| Software: | YUJIN LiDAR-Viewer |
| Verfügbare Anschlüsse: | 1 x M8 (Leistung), 1 x M12 (Daten) |
| Betriebstemperaturbereich: | -10°C bis 50°C |
| Zulässige Betriebsfeuchte: | 95% |
| Lagertemperatur: | -20°C bis 70°C |
| Zulässige Lagerfeuchte: | 0 % bis 85 % |
| Dichtheitsklasse: | IP67 |
| Maße: | 65 x 85 x 91,4 mm |
| Masse: | 410 gr |
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