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Produktbeschreibung: 360 Grad Yujin Lidar YRL3V2-10 3D-Laserscanner - 10 m
Yujin YRL3V2-10 ist ein Gerät zum Scannen der Umgebung und zum Messen von Entfernungen. Lidar scannt Objekte in seiner Umgebung basierend auf dem Einkanalprinzip (905 nm), direkte Messung von ToF (Time of Flight). Die hohe Dichte an Messpunkten ermöglicht eine genaue Modellierung des 3D-Raums in den Räumen. Das Produkt ist mit ROS (Robot Operating System) kompatibel. Yujin Lidar hat ein weites Sichtfeld. Das Ganze ist in einem Gehäuse eingeschlossen, das IP67-Dichtheit gewährleistet. Der Scanner ist mit einem augensicheren Laser der Klasse 1 ausgestattet. Der Messbereich der vorgestellten Version beträgt 10 m .
Wie funktionieren Yujin Lidars aus der YRL3-Serie ?
Yujin Lidar YRL3V2-05 Winkelmessbereich .
Yujin YRL3V2 Laserscanner
YRL3V2 ist eine erweiterte Produktserie, die Messungen mit zwei Scanwinkeln ermöglicht:
- Oben : 360 ° x 55 ° (+ 40 ° / -15 °)
- Untere : 270 ° x 25 ° (-15 ° / -40 °)
Ein Beispiel für die Verwendung von Yujin-Scannern
- Objekterkennung
- Antikollisionssysteme
- Navigationssysteme
Verfügbare Scanmodi
- Modus 1 – Allgemeiner Scan (Standard): wird bei der Objektkartierung und -erkennung, AMR, PCR, Servicerobotern verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal:
- Spitzenwinkel: 360° x 55° (+ 40° / -15°)
- Bodenwinkel: 270° x 25° (-15° / -40°)
- Up-Scan-Modus 2 : Wird bei der Objektkartierung und -erkennung, AMR, PCR und Servicerobotern verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal: 360° x 40° (+ 35° / -5°)
- 3-Scan-Down-Modus : Wird bei der Objektkartierung und -erkennung, AMR, PCR und Servicerobotern verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal:
- Spitzenwinkel: 360° x 20° (+ 5° / -15°)
- Bodenwinkel: 270° x 20° (-15° / -35°)
- Modus 4 - Schnellscan: Wird zur Objekterkennung, Kollisionsvermeidung und Positionierung verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal : 360 ° x 20 ° (+10 / -10 °)
3D-360-Grad-Laserscanner Yujin Lidar YRL3V2-10 - 10 m.Spezifikation des Yujin Lidar YRL3V2 360-Grad-3D-Laserscanners
| Technische Spezifikationen | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 12 V Gleichspannung |
| Energieverbrauch: | 6 W. |
| Messbereich: | 10 m (90 % Lichtremission) |
| Lichtquelle: | Laserdiode |
| Laserklasse: | Klasse 1, sicher für die Augen (IEC 60825-1: 2014) |
| Laserwellenlänge: | 905 Nanometer |
| Horizontale Abtastfrequenz: | 20 Hertz |
| Vertikale Abtastfrequenz (Modus 1,2,3): | 15,5 Hertz |
| Vertikale Abtastfrequenz (Modus 4): | 10,7 Hertz |
| Auflösungsbereich: | weniger als 10 mm |
| Horizontale Winkelauflösung: | 0,24° |
| Vertikale Winkelauflösung (Modus 1): | 0,1 ° |
| Vertikale Winkelauflösung (2,3,4 Modus): | 0,05 ° |
| Datenpaketgeschwindigkeit: | 30.000 |
| Reaktionszeit: | über 50 ms pro Schicht |
| Kommunikationsinterface: | Ethernet 100 MB/s |
| Protokoll: | UDP-Paket |
| Optische Anzeigen: | LED (grün: vorhanden, rot: Fehler) |
| Ausgabedaten: |
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| Software: | YUJIN LiDAR-Viewer |
| Verfügbare Anschlüsse: | 1 x M8 (Leistung), 1 x M12 (Daten) |
| Betriebstemperaturbereich: | -10°C bis 50°C |
| Zulässige Betriebsfeuchte: | 95% |
| Lagertemperatur: | -20°C bis 70°C |
| Zulässige Lagerfeuchte: | 0 % bis 85 % |
| Dichtheitsklasse: | IP67 |
| Maße: | 65 x 85 x 91,4 mm |
| Masse: | 410 gr |
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