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Produktbeschreibung: ST3025 40 kg Serial Bus Servo - UART Servo - Waveshare 24702
Der ST3025 40 kg Serial Bus Servo ist ein programmierbarer Servo mit hohem Drehmoment von 40 kg*cm bei 12 V, der eine volle 360°-Drehung ermöglicht. Ein magnetischer Encoder mit einer hohen Auflösung von 12 Bit und einem Bewegungsbereich von bis zu 360° ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung. Per Software kann ein beliebiger Winkel als Mittelposition eingestellt werden. Der Servo kann in verschiedenen Modi betrieben werden, z.B. als Standardservo mit einem Bewegungsbereich von 360°, 360° Dauerbetrieb oder als Schrittmotor. Darüber hinaus verfügt er über zwei Anschlüsse für den Anschluss von bis zu 253 Servos in Reihe. Der Servo liefert Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur. Die Eingangsspannung reicht von 6 V bis 12,6 V. Das Produkt eignet sich für Projekte, die einen geschlossenen Regelkreis erfordern, wie z. B. Arm-, sechsbeinige, humanoide und mit Rädern ausgestattete Roboter.
Der Hersteller hat außerdem eine ausführliche Bedienungsanleitung erstellt, die die Arbeit mit dem Servo erheblich erleichtert.
ST3025 40kg Serieller Busservo - UART-Servo - Waveshare 24702.
ST3025 40kg Serieller Busservo von Waveshare.
Besondere Merkmale des Servos
- Hohes Drehmoment: Der Servo verfügt über ein beeindruckendes Drehmoment von bis zu 40 kg*cm bei 12 V und bietet damit ausreichend Kraft, um eine Vielzahl von Aufgaben in Roboter- und Industrieprojekten zu bewältigen.
- Präziser magnetischer Encoder: Ausgestattet mit einem 12-Bit-Magnetencoder bietet der Servo eine genaue Drehwinkelsteuerung mit einer Auflösung von 0,088°, die eine präzise Positionierung über einen großen Bereich ermöglicht.
- ID-Bereich: Mit der Fähigkeit, bis zu 253 Servos auf dem seriellen Bus zu identifizieren, kann der Benutzer eine große Anzahl von Servos gleichzeitig steuern, was ihn ideal für fortgeschrittene Robotikprojekte macht.
- Vielseitigkeit der Stromversorgung: Die Eingangsspannung reicht von 6 V bis 12,6 V, so dass die Flexibilität gegeben ist, von einer Vielzahl von Quellen gespeist zu werden, einschließlich 3S-Lithium-Akkus.
- Bidirektionale Rückmeldung: Der Servo liefert verschiedene Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur und erleichtert so die Überwachung und Diagnose des Betriebs.
Robustes Design für Robotik und industrielle Anwendungen
Das Servogehäuse aus Aluminium, der bürstenlose Motor und die Stahlzahnräder sorgen für ein robustes Design mit hoher Zuverlässigkeit. Dadurch ist der ST3025 ideal für industrielle Anwendungen, Robotik und andere Szenarien, in denen eine präzise Winkel- oder Geschwindigkeitsregelung erforderlich ist.
Das Drehmoment beträgt bis zu 40 kg*cm bei 12 V.
Die Komponenten sind im Bausatz enthalten.Empfohlene Verwendung
- Servos können für bidirektionale Rückmeldungen verwendet werden - aktuelle Position, Geschwindigkeit, Drehmomentsperre, Betriebsmodus (Servomodus, Motormodus usw.) für fortgeschrittene Projekte, die eine automatische Regelung erfordern.
- Der ST3025 Servo ist ideal für eine Vielzahl von Anwendungen wie Industrieroboter, Manipulatoren, Positioniersysteme, Lagerautomatisierung, Drohnen und andere automatische Geräte, die eine präzise Bewegungssteuerung erfordern. Mit seiner hohen Zuverlässigkeit und seiner programmierbaren Steuerungsfähigkeit ist er die ideale Lösung für fortschrittliche Projekte, die eine präzise Regelung von Drehwinkel oder Geschwindigkeit erfordern.
Inhalt des Kits
- ST3025 40kg Serieller Bus-Servo - UART-Servo - Waveshare
- Metallhalterungen
- Anschlusskabel
- Befestigungsschrauben
Technische Daten des Servos
- Gerätetyp: Servo ST3025
- Kommunikation: UART serieller Bus
- Steuerung: TTL
- ID-Bereich: 0 bis 253
- Versorgungsspannung: 6 V bis 12,6 V
- Rotationsbereich: 360° Winkelsteuerung im Servomodus / kontinuierliche Drehung im Motormodus
- Schrittauflösung: 4096
- Geschwindigkeit ohne Last: 0,117 s / 60°
- Drehmoment: 40 kg*cm / 12 V
- Stromaufnahme ohne Last: 380 mA
- Nennstrom: 1,5 A
- Strom bei Wellenstillstand: 4,4 A
- Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
- Abmessungen: 40 x 20 x 40 mm
Andere Typen von Servos sind ebenfalls im Shop erhältlich.
