Produktbeschreibung: Schiene mit Reflexionssensoren QTR-3RC - digital - Pololu 2457
Die Schiene wird in Line-Follower- Robotern als Sensoren verwendet, die das Gleis in Form einer schwarzen Linie auf weißem Hintergrund erkennen. Das Modul besteht aus drei Reflexionssensoren , die eine IR-Sendediode und einen Empfänger in Form eines Fototransistors enthalten. Der Ausgang sind digitale Signale, die mit jedem Mikrocontroller mit einem A / C-Wandler, einschließlich Arduino , gelesen werden können.
Unterstützung für den Streifen mit Sensoren
Der QTR-3RC-Streifen verfügt wie das QTR-8RC- Modul über digitale Ausgänge. Die Messdaten werden gelesen, indem der Kondensator geladen wird (der den High-Zustand anzeigt) und die Entladezeit durch den Fototransistor gemessen wird. Diese Option hat folgende Vorteile:
- Es ist kein Analog -Digital-Wandler erforderlich
- Es ermöglicht das gleichzeitige Auslesen von Werten von drei Sensoren
Zwischen den Sensoren gab es 9,5 mm Lücken, so dass der Streifen gut auf Gleisen funktionieren konnte, die mit einem standardmäßigen 19 mm breiten Isolierband ausgekleidet waren.
Ein typischer Ablauf zum Auslesen von Sensorwerten:
- Setzen der I/O-Pins des Mikrocontrollers als Ausgänge und Erzeugen eines High-Zustands
- Einige Mikrosekunden warten - 2,2-nF-Kondensator aufladen
- I / O-Pin-Einstellung als Eingang (Hochimpedanzzustand)
- Messen Sie die Entladezeit des Kondensators, indem Sie darauf warten, dass die E/A-Leitungen niedrig werden
Bei einer hohen Intensität des reflektierten Signals wird die gemessene Zeit innerhalb weniger Mikrosekunden oszillieren. Die geringe Menge an reflektiertem Licht entlädt den Kondensator für einige Millisekunden. Die genaue Zeit hängt von den Eigenschaften der Mikrocontrollerleitungen ab.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel
Für Nutzer von AVR-Mikrocontrollern und Arduino - Modulen hat der Hersteller spezielle Bibliotheken vorbereitet, um die Sensorhandhabung zu erleichtern: AVR -Bibliothek , Arduino-Bibliothek .
Diagramm des QTR-3RC-Moduls.
Diagramm des Pololu QTR-3RC-Streifens
Jeder der Fototransistoren verwendet einen Kondensator und eine Hilfsschaltung, um Daten von Sensoren zu lesen, indem die Entladezeit gemessen wird.
Der Strom jeder Sendediode ist auf 17 mA eingestellt, was bei einer Versorgung mit einer Spannung von 5 V bedeutet, dass die durchschnittliche Stromaufnahme des gesamten Moduls bei etwa 50 mA liegt.
Spezifikation des Streifens mit Reflexionssensoren
- Anzahl der Sensoren: 3
- Versorgungsspannung: 5V
- Stromaufnahme: 50 mA
- Ausgänge: digital - Frequenzsignal
- Optimaler Messabstand: 3 mm
- Maximaler Messabstand: 6 mm
- Abmessungen 32 x 8 x 3 mm
- Gewicht: 0,6 g
Das Set beinhaltet ein Modul mit Sensoren und zwei Goldpin-Leisten: gerade und eckig zum Selbstlöten.
