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Produktbeschreibung: Romi - Leistungsmodul für das Romi Chassis - Pololu 3541 Chassis
Leistungsmodul für das Romi Chassis . Es erleichtert die Nutzung der Batterieenergie für andere Elemente. Es verfügt über einen Schalter, mehrere Stromversorgungsoptionen und einen Schutz gegen Verpolung. Die Platine enthält eine Taste und die Möglichkeit, zusätzliche Tasten sowie andere Leistungsanpassungsoptionen zu installieren.
Anschließen des Powermoduls an das Romi Chassis
Standardmäßig steuert die eingebaute Taste die Stromversorgung. Einmaliges Drücken schaltet das Modul ein und das zweite Drücken schaltet es aus. An der Platine können weitere Taster angebracht werden. Tasten mit übermäßiger Kontaktvibration (einige ms) funktionieren jedoch möglicherweise nicht richtig.
Die Pins auf dem Modul sehen so aus:
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| BTNA | Die Verbindung über eine Momenttaste mit BTNB bietet die Möglichkeit zum Ein- und Ausschalten. Masseanschluss ermöglicht nur das Einschalten. |
| BTNB | Die Verbindung über eine Momenttaste mit BTNA bietet die Möglichkeit zum Ein- und Ausschalten. |
| ER | Der hohe Status (über 1 V) schaltet das System ein. Es funktioniert nur, wenn die Tastenfunktionen freigegeben sind (der sogenannte Taster-Jumper ist gesteckt). |
| AUS | Der hohe Status (über 1 V) schaltet das System aus (z. B. ermöglicht es dem eingeschalteten Gerät, seine eigene Stromversorgung auszuschalten). Es funktioniert nur, wenn die Tastenfunktionen freigegeben sind (der sogenannte Taster-Jumper ist gesteckt). |
| STRG | Wenn die Tastenfunktionen aktiviert sind, bestimmt dies den Zustand des Systems. Der hohe Zustand (über 1 V) schaltet es ein und der niedrige Zustand schaltet es aus. Nicht verbunden, es bestimmt nicht den Zustand. CTRL- und OFF-Pins können nicht gleichzeitig hoch gesetzt werden. |
| TOR | Wenn die Tastenfunktionen deaktiviert sind, steuert dieser Pin den Zustand des Chips. Low aktiviert es und transient deaktiviert es. Über einen Schiebe- oder Hebelschalter mit Masse verbunden, bietet er die Möglichkeit zum Ein- und Ausschalten. Wenn keine Verbindung besteht, können die Tasten ordnungsgemäß funktionieren. Es wird empfohlen, den Stift getrennt oder mit Masse verbunden zu lassen. Es kann nicht hoch gehen, wenn sich der Schiebeschalter in der AUS-Position befindet. |
| VBAT | Verbunden mit BAT1 + ergibt direkte Batteriespannung. Standardmäßig mit allen 6 Batterien verbunden (siehe unten). |
| VRP | Verbindung mit Batterien durch Verpolungsschutz. |
| VSW | Verbindung mit Batterien durch Verpolungsschutz und Schalter. |
| VREG | Unbeschaltet ermöglicht es zusammen mit dem VSW den Anschluss eines externen Spannungsreglers. Beispielsweise ergibt das Anschließen des D24V5F5-Konverters stabile 5 V für die Stromversorgung des Mikrocontrollers, z. B. Arduino . |
| BAT2 + | Es kann mit zwei Batterien betrieben werden. Nützlich bei zwei Stromquellen (siehe unten). |
Leistungskonfiguration
Standardmäßig versorgt das Modul alle 6 Batterien mit Strom (7,2 V für Akkus oder 9 V für Alkalibatterien ). Mit dem mit Bat Jmp gekennzeichneten Jumper können Sie die Stromversorgung in zwei unabhängige Abschnitte aufteilen: Bat1 aus 4 Batterien (Spannung 4,8 V für Akkus oder 6 V für Alkaline-Batterien ) und Bat2 aus 2 Batterien (Spannung 2,4 V für Akkus oder 3 V für Batterien Alkaline ). Indem wir Bat1- und Bat2 + trennen und dann Bat1- mit GND verbinden, erhalten wir eine gemeinsame Masse für die beiden Stromquellen.
| Wenn Bat1- mit GND verbunden wird, bevor Bat1- und Bat2 + getrennt werden, wird der Bat2-Abschnitt kurzgeschlossen. |
Nützliche Links |
