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Beschreibung
Das DFRobot-Modul ist mit Arduino Leonardo kompatibel, wodurch Sie das Board in der beliebten Arduino IDE -Umgebung unter Verwendung verfügbarer Bibliotheken programmieren können. Overlays, die sog Arduino Shield funktioniert auch mit dem DFRobot-Modul.
Das Board enthält einen Nuvoton-Mikrocontroller, ausgestattet mit 31 digitalen Ein-/Ausgängen, von denen 6 als PWM-Ausgänge (z. B. zur Motorsteuerung) und 6 als analoge Eingänge verwendet werden können. Das System wird mit einem 72 MHz Taktsignal getaktet. Das Modul verfügt außerdem über: einen Micro-USB-Anschluss, eine Gleichstrombuchse, eine RESET-Taste und Kabel zum Anschließen des AVR-Programmierers.
Ein zusätzlicher Vorteil ist der Anschluss für drahtlose XBee-Kommunikationssysteme , der es ermöglicht, das Modul direkt mit der Platine zu verbinden.
Die Firma DFRobot hat farbige Konnektoren eingeführt, die die Identifizierung der Ausgänge erleichtern:
- rot - Stromanschlüsse,
- blau - analoge Pins,
- grün - digitale Stifte.
| Der Hersteller hat eine kurze Anleitung vorbereitet, wie man das Board für die Arbeit in der Arduino-IDE-Umgebung vorbereitet. |
Leistung
Das Modul kann über ein microUSB-Kabel und ein externes Gerät, wie z. B. ein Netzteil, eine Batterie oder einen Akkumulator, mit Strom versorgt werden. Das Umschalten der Stromquelle erfolgt automatisch. Das Netzteil wird an eine Standard-DC-Buchse angeschlossen. Die Batterie oder andere Quelle wird an die Pins des POWER-Anschlusses angeschlossen.
Programmierung
Die Entwicklung und Installation der Software ist dank der kostenlosen Arduino IDE Umgebung möglich . Der implementierte Bootloader ermöglicht es Ihnen, das Programm direkt über das USB-Kabel zu versenden. Der ISCP-Anschluss ermöglicht den Anschluss eines externen AVR-Programmierers .
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 7 V bis 12 V
- Programmierbar über USB
- Kompatibel mit Arduino Leonardo
- Mikrocontroller: Nuvoton NUC123ZD4AN0 basierend auf Cortex M0
- Maximale Taktfrequenz: 72 MHz
- SRAM-Speicher: 20 kB
- Flash-Speicher: 68 KB
- EEPROM-Speicher: 1 kB
- E/A-Anschlüsse: 31
- PWM-Ausgänge: 6
- Anzahl der analogen Eingänge: 6
- Serielle Schnittstellen: UART, SPI, I2C
- Externe Interrupts
- Anschluss: Micro-USB-Buchse (USB -Kabel separat erhältlich)
- Gelöteter ISP-Anschluss
- Fliesengrößen: 68 x 53
Nützliche Links |
