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Beschreibung
Der Minicomputer Raspberry Pi kann eine großartige Lösung als Modul sein, das die Funktionen eines Roboters steuert. RaspiRobot ist ein System, das die Möglichkeiten der beliebten Raspberry Version B und B+ erweitert. Mit dem Board können Sie Geräte steuern, die relativ viel Leistung benötigen, z. B. Gleichstrommotoren , die für das Funktionieren jedes Roboters erforderlich sind. Der direkte Anschluss solcher Geräte an den Minicomputer würde diesen beschädigen.
Elemente in einem Durchgangslochgehäuse und große Lötlöcher machen das Set selbst für Anfänger in der elektronischen Robotik einfach zu montieren. Elektronische Schaltungen können sogar mit einem einfachen Spitzenlötkolben gelötet werden.
Das bestückte Modul kann direkt an den GPIO-Port des Raspberry Pi Minicomputers Version B und B+ angeschlossen werden. Mit RaspiRobot können Sie Folgendes steuern:
- Gleichstrommotoren in beide Richtungen,
- zwei Open-Collector-Ausgänge,
- LED-Dioden ,
- zwei Schalter, die mit den entsprechenden Eingängen verbunden sind.
Der Spannungsregler auf der Platine ermöglicht es Ihnen, den Raspberry Pi aus einer Batterie mit einer Spannung von 7 V bis 12 V (z. B. Lithium-Polymer ) zu betreiben.
Die Python-Bibliothek erleichtert die Verbindung des Hardwareteils mit dem Minicomputer. Dank der Verbindung des Raspberry mit dem RaspiRobot-Board kann die Struktur einfach von einem Computer und sogar von einer Android-Anwendung oder Website aus gesteuert werden.
Unser Angebot umfasst auch ein Fahrgestell mit Motoren und Sensoren , das die Erstellung eines kompletten fahrenden Roboters ermöglicht, der z.B. dem Linienfolger folgt oder um Hindernisse herum hüpft . Für Python-Programmieranfänger empfehlen wir das Raspberry Pi-Buch. Leitfaden für Python-Entwickler – Simon Monk .
Video
RaspiRobot mit Raspberry Pi und Magician Chassis (ab 1:00).
Spezifikation
- Zweikanalig, Bidirektionaler Treiber für DC-Motoren
- Versorgungsspannung der Motoren: max 36 V
- Strom pro Kanal: 0,6 A (kurzzeitig max. 1,2 A)
- Spannungsregler, der den Raspberry Pi -Minicomputer von einer Batterie (7 - 12 V) versorgt
- Zwei Open-Collector-Ausgänge (max. 25 mA)
- Zwei LED-Leuchten
- Herausgeführter serieller Schnittstellenanschluss - 5 V
- Der herausgeführte Anschluss des I2C-Busses - 3,3 V
- Eine einfach zu verwendende Python-Bibliothek
Satz enthält
- RaspiRobot-Leiterplatte
- 1 x L293DNE - Zweikanaltreiber für Gleichstrommotoren
- 1 x SN7406N - 6-Kanal-Wechselrichter - KEIN Tor
- 1 x LM2940 - Spannungsregler
- 3 x 270 Ω Widerstand
- 1 x 470 Ohm Widerstand
- 4 x 1 kΩ Widerstand
- 1 x 220 uF Kondensator
- 1 x 0,1 uF Kondensator
- 2 x 3 mm grüne LED
- 2 x 2x13 Buchsen
- 2 x 2-polige ARK-Anschlüsse, 3,5-mm-Raster
- 1 x DC-Anschluss
Raspberry Pi B+
Das Modul kann auch an den Raspberry Pi B+ angeschlossen werden, wodurch die zusätzlichen GPIO-Anschlüsse frei bleiben.
Nützliche Links
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