Produktbeschreibung: TOF-Laser-Distanzsensor - 5 m - UART / CAN - Waveshare 18301
Lasersensor mit ToF-Technologie (Time of Flight) zur Messung. Sein Messbereich reicht von 0,01 m bis 5 m mit einer Genauigkeit von 1,5 cm . Die Messauflösung beträgt 1 mm. Der Sensor kommuniziert mit dem Mikrocontroller über die serielle UART- oder CAN-Schnittstelle. Er wird mit einer Spannung im Bereich von 3,7 V bis 5,2 V versorgt. Die Sensoren können in Kaskade geschaltet werden. Der Blickwinkel (FoV) des Sensors kann von 15° bis 27° eingestellt werden. Dem Anwender stehen zwei Kommunikationsschnittstellen zur Auswahl: UART und CAN. Diese Arten von Sensoren werden in Robotern und Drohnen verwendet.
TOF-Laser-Entfernungssensor - 5 m - UART / CAN - Waveshare 18301.
Sensoren in Kaskade geschaltet.Kaskadierung von TOF-Sensoren
Im Gegensatz zu anderen Abstandssensoren verwendet dieser Sensor zwei identische Kommunikationsschnittstellen. Wenn für jeden Sensor eine ID festgelegt ist und Sensoren zu mehreren Serien kombiniert werden, können Sensorinformationen von einer Schnittstelle gelesen werden. Die UART -Schnittstelle unterstützt maximal 8 in Kaskade geschaltete Sensoren, während die CAN-Schnittstelle maximal 7 Sensoren unterstützt.
Was ist TOF?
ToF (Time-of-Flight) ist eine der Technologien zur absoluten Entfernungsmessung. Der Sensor sendet Nahinfrarotlicht aus, das reflektiert wird, wenn er auf ein Objekt trifft. Es berechnet die Entfernung zum angetroffenen Objekt, indem es die Zeitdifferenz oder Phasendifferenz für Lichtemission und -reflexion berechnet, um Tiefeninformationen zu erhalten. Gegenüber dem Binokularplan und dem 3D-Strukturbeleuchtungsplan liegen die Vorteile von ToF in einem großen Messbereich, vielfältigen Anwendungsszenarien und hoher Präzision. Daher wird es immer für die Entfernungserkennung von Menschen, die Vermeidung von Roboterhindernissen, den Autofokus von Kameras usw. verwendet. Das vom Sonnenlicht in der Außenumgebung kommende Nahinfrarotlicht beeinflusst den Messeffekt des Moduls.
So funktioniert ToF.
Beispiel für die Verbindung mit Arduino.Leitungen des Laserabstandssensors
Der ToF-Abstandssensor wird mit einer Spannung von 3,7 V bis 5,2 V versorgt und kommuniziert über die UART- oder CAN-Schnittstelle über eine 4-Pin-Buchse mit dem Mikrocontroller.
- TX/CAN_L - Übertragungsleitung der seriellen Schnittstelle / CAN-Bus
- RX/CAN_H - serielle Schnittstelle Empfangsleitung / CAN-Bus
- GND - Systemmasse
- VCC - Systemstromleitung
Das Produkt ist mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel
Der Hersteller hat ein Benutzerhandbuch mit Beispielprogrammcodes für Benutzer von Arduino und Raspberry Pi vorbereitet.
Technische Daten des Abstandssensors
- Messbereich:
- kurze Reichweite: 0,012 m bis 2,16 m
- Mittlere Reichweite: von 0,012 m bis 3,6 m
- große Reichweite: von 0,01 m bis 5 m
- Typische Messgenauigkeit:
- kurze Reichweite: ± 1 cm, Abweichung < 0,3 cm
- mittlerer Bereich: ± 1 cm, Abweichung < 1,5 cm
- großer Bereich: ± 1,5 cm
- Abweichung < 0,5 cm von 0,01 m bis 3 m
- Abweichung < 8 cm von 3 m bis 5 m
- Auflösung: 1mm
- Leistung: 3,7 V bis 5,2 V
- Kommunikation:
- UART (3,3 V TTL-Signal)
- CAN (beide Ports können gleichzeitig als CAN genutzt werden)
- Betrachtungswinkel (FoV): 15° bis 27° (einstellbar)
- Übertragungsgeschwindigkeit:
- UART: von 115200 bps bis 3000000 bps (Standard 921600 bps)
- CAN: 100000 bps bis 3000000 bps (Standard 100000 bps)
- Kaskadierung:
- UART: bis zu 8 Kaskaden
- CAN: bis zu 7 Kaskaden
- Beständigkeit gegen Umgebungslicht: geringer Widerstand, nur im Innenbereich
- Leistungsaufnahme: 290 mW (aktiver UART-Ausgang, Long-Range-Modus, 5-V-Stromversorgung, 58 mA Strom)
- Betriebstemperatur: -10 °C bis 60 °C
- Abmessungen: 35,58 x 12 x 8,05 mm
- Gewicht: 2,7 g
Inhalt des Kits
- TOF-Laser-Entfernungssensor - 5 m - UART / CAN - Waveshare 18301
- Kabel mit zwei Steckern 4-polig GH1,25
- 4-poliges GH1.25-Kabel - weibliche Drähte
Inhalt des Kits.
