Produktbeschreibung: Motortreiber HAT TB6612FNG - Zweikanaltreiber für 12V / 3A Motoren für Raspberry Pi - SB Components SKU21789
Shield für Raspberry Pi ausgestattet mit einem 40-poligen GPIO-Anschluss, inkl. Modell 4B / 3B + / 3B. HAT ausgestattet mit einem Zweikanal- Treiber für Gleichstrommotoren TB6612FNG , der mit einer Spannung von 6 V bis 12 V bei einer Stromaufnahme von bis zu 3 A arbeitet. Der Controller verwendet die I2C-Schnittstelle, wodurch er nur zwei Pins des Minicomputers verwendet. Das eingesetzte PCA9685-System ermöglicht es Ihnen, die Drehzahl der Motoren über eine Hardware- PWM -Schnittstelle in 12-Bit-Auflösung zu steuern. Das HAT-Overlay kann von der Batterie über den VIN-Anschluss mit Strom versorgt werden. Auf der Platine befindet sich auch ein Schiebeschalter, mit dem die Motoren ein- und ausgeschaltet werden.
Zweikanaliger DC-Motortreiber in Form eines Overlays für den Raspberry Pi.
Der Hersteller hat für den Raspberry Pi eine kurze Bedienungsanleitung mit Anschlussplan und Beispielcode vorbereitet.
Die Hauptmerkmale des Overlays mit der Motorsteuerung
- Standard 40-polige GPIO-Buchse des Raspberry Pi
- 5V Spannungsregler
- Unterstützt Lasten bis zu 3 A.
- I2C-Kommunikationsschnittstelle mit einem Jumper zum Ändern der Adresse (5 verfügbar)
- I2C-Controller-Pins
- Hardware, 12-Bit-PWM-Schnittstelle zur Steuerung der Motordrehzahl
- Steuerung von zwei Motoren gleichzeitig
Anwendung der Motorsteuerung
- Roboterauto
- Intelligentes Tor
- Feuerroboter
- Linienverfolgungsroboter
Pins des Motortreibers
Der Motortreiber in Form eines Overlays für den Raspberry Pi basiert auf dem TB6612FNG-System, das die I2C-Schnittstelle zur Kommunikation nutzt. Die Logikspannung des Controllers beträgt 3,3 V. Für die Kommunikation werden zwei GPIO-Pins des Minicomputers verwendet:
- VCC - 5 V.
- GND - Masse (GND)
- SDA-GPIO2
- SCL-GPIO3
Vorgabe der Überlagerung mit dem Motorcontroller
- Logikspannung: 3,3 V
- Motorversorgungsspannung: 6 V bis 12 V über VIN-Klemme
- PWM-Treiber: PCA9685
- Motortreiber: TB6612FNG
- Anzahl der Kanäle: 2
- Schnittstelle: I2C
- Abmessungen: 65 x 30 mm
Motortreiber HAT TB6612FNG - Zweikanaltreiber für 12V / 3A-Motoren für Raspberry Pi - SB Components SKU21789 Botland - Elektronische Komponententeile
Wir bieten ein einzigartiges Schild für Raspberry Pi an - Motor Driver Hat TB6612FNG ist ein Gerät, das von der britischen Firma SB Comoponents hergestellt wird. Das Gerät fungiert als zweikanaliger Treiber für Motoren mit einer Spannung bis 12 V und einer Stromstärke bis 3 A.
Das Overlay eignet sich perfekt für Hobby-, Studenten-, wissenschaftliche und sogar kommerzielle Projekte. Eine zweikanalige Motorsteuerung ist eine gute Basis für den Bau eines mobilen Roboters, sie eignet sich perfekt für den Betrieb smarter Garagentormotoren oder für den sogenannten „Line Follower“.
Motor- und Servocontroller für Raspberry Pi HAT
Die Motor Driver HAT-Erweiterung ist mit einem GPIO-Anschluss (40 Pins), einer I2C-Schnittstelle für die Kommunikation ausgestattet, die Geschwindigkeit der Motoren wird über die PWM-Schnittstelle gesteuert, und die Stromversorgung kann über den VIN-Anschluss aus dem Batteriestand erfolgen.
In unserem Angebot finden Sie viele weitere Kappen für gängige Entwicklungsboards, Treiber für DC-Motoren und Mikrocontroller selbst, wie zum Beispiel Raspberry Pi, Arduino oder micro:bit.
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