Produktbeschreibung: Dagu Wild Thumper 6WD Chassis Black - 6-Rad-Chassis mit Antrieb
Starkes und langlebiges 6-Rad-Chassis zum Bau eines Roboters mit "Super Twist"-Federung. Das Set enthält außerdem 6 Motoren mit einem Metallgetriebe 34: 1 mit einem Drehmoment von bis zu 4 kg * cm und einem Aluminiumrahmen mit Befestigungslöchern. Das System ist für die Selbstmontage gemäß den verfügbaren Anweisungen konzipiert.
Jeder der 6 Antriebsmotoren verfügt über eine separate Aufhängung , wodurch Sie auch auf unebenem Gelände alle Räder in Bodenkontakt halten können. Der Antriebsstrang ist durch einen stabilen 2 mm starken Aluminiumrahmen miteinander verbunden. Im Gehäuse befinden sich Befestigungslöcher mit einem Durchmesser von 4 mm, die den Einbau zusätzlicher Elemente ermöglichen.
Seitenansicht des Chassis des Dagu Wild Thumper.
Blick von der Unterseite des Chassis des Dagu Wild Thumper.
Der Antrieb ist differentiell. Das heißt, damit sich der Roboter dreht, muss die Motordrehzahl auf der einen Seite reduziert oder auf der anderen erhöht werden. Die Motoren sind standardmäßig auf einer Seite miteinander verbunden, können aber getrennt werden, um jeden einzeln zu steuern. Zur Steuerung des Systems benötigen Sie ein Modul mit Motorsteuerung, mit dem Sie bis zu 20 A Momentanstrom erhalten können. Unser Angebot umfasst High Power Controller, die die Steuerung der eingesetzten Motoren ermöglichen. Als Hauptmodul können Sie Arduino-Boards oder einen Raspberry Pi-Minicomputer verwenden.
Spezifikation des 6-Rad-Fahrgestells mit Antrieb
- "Super Twist" - Federung, die auch in unebenem Gelände den Bodenkontakt aller Räder hält
- 6 x DG02S Gleichstrommotoren mit 34:1 Metallgetriebe
- Versorgungsspannung: 2 - 7,5 V
- Stromaufnahme: 350 mA (max. 5,5 A)
- Drehzahl am Ausgang: 65 ± 10 U/min
- Drehmomentabgabe: 4 kg * cm (0,39 Nm)
- Anschluss: rotes und schwarzes Kabel
- Räder mit einem Durchmesser von 120 mm
- Das Chassis besteht aus strapazierfähigem, 2 mm starkem Aluminiumblech
- Abmessungen für das komplette Chassis:
- Länge: 420 mm
- Breite: 300 mm
- Höhe: 130 mm
Detaillierte Daten finden Sie auf der technischen Zeichnung .
Dagu Wild Thumper 6WD Chassis Schwarz.
