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Produktbeschreibung: Vierbeinige Laufplattform - Robo Dog - Unitree Go1 Pro
Die vierbeinige Gehplattform Unitree Go1 ist ein hochentwickelter Roboter, der für die Erforschung und Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion, SLAM und Transport entwickelt wurde. Die vier Beine des Roboters des Hundes und 12 DoF-Sensoren ermöglichen es ihm, sich in verschiedenen Terrains zu bewegen. Unitree Go1 Roboterhunde gelten als die schnellsten vierbeinigen Roboter im Jahr 2022. Die Höchstgeschwindigkeit des Unitree Go1 Pro beträgt 3,7 m/s . Der Roboter kann ein Objekt mit einem Gewicht von bis zu 3 kg bewegen. Das hohe Drehmoment der Motoren lässt auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zu. Das Gesamtgewicht des Roboters beträgt nur 12 kg. Der Roboter ist mit dem Nvidia Jetson Nano 4 x 1,43 GHz Modul und 128 0,5 TFlops Grafikkernen ausgestattet.
Unitree Go1 Pro bionischer Hund.
Unitree Go1 Robotersteuerung.
Steuerung des Unitree Go1-Roboters
Das Unitree Go1-Kit enthält einen dedizierten Controller , der Drohnensteuerungen oder Spielekonsolen ähnelt. Es ist mit zwei Steuerknüppeln für die Grundbewegungen des Hundes ausgestattet: rechts, links, vorne, hinten. Mit Hilfe zahlreicher Funktionstasten kann der Roboter bestimmte Bewegungsabläufe ausführen, wie z. B. Tanzen, Hocken, Fragen usw. Der Roboter kann auch über die Anwendung für mobile Geräte gesteuert und von Kameras im Kopf des Roboters aus ferngesteuert werden wird es viel einfacher machen, sich in der Umgebung zurechtzufinden. Unitree Go1 bewältigt auch Steigungen wie Bordsteinkanten und Treppen, dank der Funktion zum Treppensteigen, bei Aktivierung hebt der Roboter die Beine höher.
Hochwertige mechanische Komponenten
Der Unitree Go1 Hunderoboter ist mit hochwertigen „Gelenken“ mit sehr geringem Gewicht, niedrigem Geräuschpegel und langer Lebensdauer ausgestattet. Die Motoren der Kniegelenke des Roboters werden durch die Wärmeableitungsrohre im Inneren gekühlt. Unitree Go1 ist mit C1-8-Körper-/Oberschenkelgelenkmotoren mit einem Gewicht von 520 g und einem Drehmoment von 23,7 Nm und C1-8-Kniegelenken mit einem Koeffizienten von 1,5 und einem Drehmoment von 35,55 Nm ausgestattet
Hochwertige Unitree Go1 Robotergelenkmotoren.
Fortschrittliches Tracking-System.Intelligentes Tracking-System
Go1-Roboter sind mit einer von Unitree patentierten drahtlosen Positionierungs- und Vektorsteuerungstechnologie ausgestattet. Der Robo-Hund kann direkt neben dem menschlichen Bein laufen, was eine viel bessere Lösung ist als der Standard-Tracking-Modus. Zudem ist die Mensch-Maschine-Interaktion harmonisch und sicher. Dank dessen müssen Sie sich auch keine Sorgen machen, dass der Roboter die Verbindung verliert, er wird immer direkt neben Ihnen sein. Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter auch, eine bessere Route zu wählen.
Fortschrittliches Sensorsystem und künstliche Intelligenz
Der Roboterhund Go1 Pro ist mit 5 Sätzen Stereokameras (Tiefenkamera) mit einem Weitwinkelobjektiv (Fischauge) + KI-Nachbearbeitung + einem Satz von 3 Hyperschallsensoren ausgestattet . Für die Steuerung ist das Nvidia -Modul mit einem mit 1,43 GHz getakteten Quad-Core-Prozessor und einem Grafiksystem mit 128 CUDA-Kernen 0,5 TFlops zuständig.
Roboter mit fortschrittlichen Sensoren und KI ausgestattet.| Spezifikation und Vergleich der Unitree Go1-Roboter | |||
|---|---|---|---|
| Go1 Luft | Go1 Pro | Go1 Edu | |
| Supersensorik 1 | 1 Satz | 5 Sätze | 5 Sätze |
| Prozessor | 1x (Quad-Core 1,43 GHz 128 Kerne 0,5 TFlops) | 3x Quad-Core 1,43 GHz 128 Kerne 0,5 TFlops) | 2 Nano + 1 (Nano oder 1 NX) |
| Intelligentes Tracking-System | 1 | 1 | 1 |
| RTT1-Übertragung | 1 | 1 | 1 |
| Leistung | 24 V / 4 A. | 24 V / 6 A. | 24 V / 6 A. |
| Regler | 1 | 1 | 1 |
| Tragfähigkeit | ca. 3 kg | ca. 3 kg | ca. 5 kg (max. 10 kg) |
| Kühlrohre | 1 | 1 | 1 |
| Geschwindigkeit | von 0 bis 2,5 m/s | von 0 bis 3,5 m/s | von 0 bis 3,7 m/s |
| Lidar | nein | nein | wahlweise 2D oder 3D |
| API-Grafikverarbeitung (OTA) | Ja | Ja | Ja |
| API-Programmierung erforschen | nein | nein | Ja |
| Python-API-Programmierung | nein | nein | Ja |
| Menschliche HAI-Erkennung 1 | nein | nein | Ja |
| APP-Draufsicht | nein | Ja | Ja |
| 4G oder 5G | nein | nein | Ja |
| Fußdrucksensor | nein | nein | Ja |
| Erweiterung der multifunktionalen Schnittstelle | nein | nein | Ja |
Inhalt des Kits.Inhalt des Kits
- Vierbeinige Laufplattform - Roboterhund - Unitree Go1 Pro
- Batterie
- Akku-Dockingstation
- Stromversorgung für das Ladegerät
- Regler
- Band
- Stopptaste und C-Typ-Ladegerät
- Fußauflagen
Nützliche Links |
