Produktbeschreibung: Roboterarm K1 - 6-Achsen-Arm mit Greifer - Erweiterung für Unitree Go1 Laufroboter - Unitree Robotics
Unitree Robotics ' Erweiterung in Form eines Arms, der es ermöglicht, die vierbeinige Laufplattform Unitree Go1 um zusätzliche Funktionen zu erweitern. Der Arm wird auf dem Rücken des Robo-Dogs montiert und die horizontale Auszugslänge beträgt ≥ 530 mm. Das Bauteil ist 6-achsig beweglich und hat dank der Verwendung hochwertiger Komponenten eine maximale Tragfähigkeit von ca. 1.000 g. Mit dem Roboterarm K1 lassen sich Szenarien der Vereinzelung, der visuellen Klassifizierung, des Hebens und der Handhabung von Bauteilen realisieren. Es ist auch möglich, die Bewegungsabläufe des mechanischen Arms zu reproduzieren.
Der Verkaufsgegenstand ist ein 6-Achsen-Arm mit Greifer - die vierbeinige Gehplattform muss separat erworben werden.
Der Arm ist mit einem Greifer für die stabile Handhabung von Bauteilen ausgestattet.
Technische Daten des Arms
- Zweck: Verlängerung für Unitree Go1 Gehplattform
- Anzahl der Achsen: 6+1 Freiheitsgrade
- Ende des Arms: Greifer
- Horizontaler Verlängerungsabstand: ≥ 530 mm
- Wiederholgenauigkeit: ≤ 0,5 mm
- Anzahl der Lenkgetriebe: ≥ 7
- Kommunikationsmodus: USB Typ C
- Stromversorgung: 24 V / 5 A
- Betriebssystem: Ubuntu + ROS
- Material Ausleger: Metall
- Farbe: schwarz
- Arbeitslast: ca. 1000 g
- Gewicht des Arms: ≤ 2600 g
- Abmessungen des Arms: 180 x 120 x 70 mm
Vierbeinige Gehplattform - Roboterhund - Unitree Go1 Pro
Die vierbeinige Laufplattform Unitree Go1 ist ein hochentwickelter Roboter, der für die Forschung und Entwicklung von autonomen Systemen in den Bereichen Roboter-Mensch-Interaktion, SLAM und Transport entwickelt wurde. Mit seinen vier Beinen und 12DoF-Sensoren kann der Roboterhund auf unterschiedlichem Terrain navigieren. Der Unitree Go1-Roboterhund gilt als der schnellste vierbeinige Roboter des Jahres 2022. Der Unitree Go1 Pro hat eine Höchstgeschwindigkeit von 3,7m/s.
Der Unitree Go1-Roboterhund ist nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können die vierbeinige Plattform von Unitree separat in unserem Shop erwerben. Werfen Sie einen Blick auf die verfügbaren Modelle.
