Produktbeschreibung: QTR-HD-07A Reflexsensorstreifen - analog - 7-Kanal - Pololu 4207
Die Schiene wird in Line-Follower- Robotern als Sensoren verwendet, die das Gleis in Form einer schwarzen Linie auf weißem Hintergrund erkennen. Das Modul besteht aus sieben Reflexionssensoren, die eine IR-Sendediode und einen Empfänger in Form eines Fototransistors enthalten. Der Ausgang sind analoge Signale , die mit jedem Mikrocontroller mit einem A / C-Wandler, einschließlich Arduino , gelesen werden können. Der QTR-Sensor hat keine Linsen und hat einen höheren Stromverbrauch als der QTRX .
Die Fähigkeit, den Streifen zu bedienen
Es gibt mehrere Lösungen zum Lesen von Daten von QTR-HD-07A-Sensoren:
- Anschließen von Ausgängen an einen Mikrocontroller mit einem Analog-Digital-Wandler, z.B. analoge Pins von Arduino
- Anschluss an digitale Eingänge über einen analogen Komparator, der die Schwelle zwischen Weiß und Schwarz einstellt
- Direkter Anschluss an digitale Leitungen unter Verwendung des internen Komparators, der in den Mikrocontroller eingebaut ist
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Für Nutzer von Arduino- Modulen hat der Hersteller eine Bibliothek vorbereitet, die den Einsatz von Sensoren erleichtert. |
Der optimale Bodenabstand für Sensoren beträgt 5 mm, der Sensor arbeitet maximal bei 40 mm. Um die Situation zu veranschaulichen, präsentieren wir Oszillogramme, die die Erkennung einer schwarzen Linie auf weißem Hintergrund in unterschiedlichen Abständen von der Oberfläche zeigen.
Analoges Signal nach Erkennung einer schwarzen Linie auf weißem Untergrund in unmittelbarer Nähe - links und weiter rechts.
Schema des Reflexionssensors
Jeder der Fototransistoren verfügt über einen externen Pull-up-Widerstand, der eine direkte Verbindung des Ausgangs mit dem Mikrocontroller und das Lesen der Spannung im Bereich von 0 bis VCC ermöglicht, die für eine bestimmte Farbe und einen bestimmten Abstand von der Masse geeignet ist.
Der Strom jeder Sendediode ist auf 30 mA eingestellt, die maximale Stromaufnahme des gesamten Moduls beträgt ca. 125 mA.
Diagramm eines Kanals des QTR-HD-07A-Moduls.
Technische Daten der Sockelleiste von Pololu
- Anzahl der Sensoren: 7
- Versorgungsspannung: von 2,9 V bis 5,5 V
- Stromaufnahme: 125 mA
- Stromaufnahme einer einzelnen LED: 30 mA
- Ausgänge: analog
- Optimaler Messabstand: 5 mm
- Maximaler Messabstand: 40 mm
- Lichtwellenlänge: 940 nm
- Sensortyp: QTR
- Sensorabstand: 4 mm
- Abmessungen 29 x 20 x 3 mm
- Gewicht: 1,7 g
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