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Produktbeschreibung: Vierbeinige Laufplattform - Robo Dog - Unitree Go1 Air
Der Unitree Go1 ist eine vierbeinige Laufplattform mit einem hundeähnlichen Design. Robo Dog Unitree Go1 ist eine sehr fortschrittliche Plattform, die für die Erforschung und Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Roboter-Mensch-Interaktion, SLAM und Transport geschaffen wurde. Vier Roboterbeine und 12DoF-Sensoren ermöglichen es dem Roboter, sich in verschiedenen Terrains zu bewegen. Unitree Go1-Roboter gelten als die schnellsten vierbeinigen Roboter im Jahr 2022. Die Höchstgeschwindigkeit des Unitree Go1 Air beträgt 2,5 m/s . Der Roboter kann ein Objekt mit einem Gewicht von bis zu 3 kg bewegen. Das hohe Drehmoment der Motoren lässt auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zu. Das Gesamtgewicht des Roboters beträgt nur 12 kg. Der Roboter ist mit einem Quad-Core-Prozessor mit einer Taktrate von 1,43 GHz und 128 Grafikkernen mit 0,5 TFlops ausgestattet.
Unitree Go1 Robotersteuerung
Im Set mit dem Roboter finden Sie einen dedizierten Controller, ähnlich wie Drohnensteuergeräte oder Spielkonsolen. Der Controller ist mit zwei Steuerknüppeln für die Grundbewegungen des Hundes ausgestattet: rechts, links, vorwärts, rückwärts. Auf dem Controller befinden sich außerdem zahlreiche Funktionstasten , mit denen der Roboter bestimmte Bewegungsabläufe ausführen kann, z. Unitree Go1 bewältigt auch Steigungen wie Bordsteinkanten und Treppen, dank der Funktion zum Treppensteigen, bei Aktivierung hebt der Roboter die Beine höher.
Hochwertige mechanische Komponenten
Der Unitree Go1 Roboter ist mit hochwertigen „Gelenken“ mit sehr geringem Gewicht, niedrigem Geräuschpegel und langer Lebensdauer ausgestattet. Die Motoren der Kniegelenke des Roboters werden durch die Wärmeableitungsrohre im Inneren gekühlt. Der Roboter ist mit C1-8-Körper- / Oberschenkelgelenkmotoren mit einem Gewicht von 520 g und einem Moment von 23,7 Nm und C1-8-Kniegelenken mit einem Koeffizienten von 1,5 und einem Drehmoment von 35,55 Nm ausgestattet
Intelligentes Tracking-System
Die patentierte drahtlose Vektorpositionierungs- und Steuerungstechnologie Unitre Go1. Der Roboter kann direkt neben dem menschlichen Bein laufen, was eine viel bessere Lösung ist als der Standard-Tracking-Modus. Zudem ist die Mensch-Maschine-Interaktion harmonisch und sicher. Dank dessen müssen Sie sich auch keine Sorgen machen, dass der Roboter die Verbindung verliert, er wird immer direkt neben Ihnen sein. Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter auch, eine bessere Route zu wählen.
Fortschrittliches Sensorsystem und künstliche Intelligenz
Der Hunderoboter Go1 Air ist mit 1 Stereo-Tiefenkamera mit Fischaugenobjektiv + KI-Nachbearbeitung + einem Satz von 3 Hyperschallsensoren ausgestattet . Für die Steuerung ist das Nvidia-Modul mit einem mit 1,43 GHz getakteten Quad-Core-Prozessor und einem Grafiksystem mit 128 CUDA-Kernen 0,5 TFlops zuständig.
Spezifikation und Vergleich der Unitree Go1-Roboter | |||
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Go1 Luft | Go1 Pro | Go1 Edu | |
Supersensorik 1 | 1 Satz | 5 Sätze | 5 Sätze |
Prozessor | 1x (Quad-Core 1,43 GHz 128 Kerne 0,5 TFlops) | 3x Quad-Core 1,43 GHz 128 Kerne 0,5 TFlops) | 2 Nano + 1 (Nano oder 1 NX) |
Intelligentes Tracking-System | 1 | 1 | 1 |
RTT1-Übertragung | 1 | 1 | 1 |
Leistung | 24 V / 4 A. | 24 V / 6 A. | 24 V / 6 A. |
Regler | 1 | 1 | 1 |
Tragfähigkeit | ca. 3 kg | ca. 3 kg | ca. 5 kg (max. 10 kg) |
Kühlrohre | 1 | 1 | 1 |
Geschwindigkeit | von 0 bis 2,5 m/s | von 0 bis 3,5 m/s | von 0 bis 3,7 m/s |
Lidar | nein | nein | wahlweise 2D oder 3D |
API-Grafikverarbeitung (OTA) | Ja | Ja | Ja |
API-Programmierung erforschen | nein | nein | Ja |
Python-API-Programmierung | nein | nein | Ja |
Menschliche HAI-Erkennung 1 | nein | nein | Ja |
APP-Draufsicht | nein | Ja | Ja |
4G oder 5G | nein | nein | Ja |
Fußdrucksensor | nein | nein | Ja |
Erweiterung der multifunktionalen Schnittstelle | nein | nein | Ja |
Inhalt des Kits
- Vierbeinige Laufplattform - Roboterhund - Unitree Go1 Air
- Batterie
- Akku-Dockingstation
- Stromversorgung für das Ladegerät
- Regler
- Band
- Stopptaste und C-Typ-Ladegerät
- Fußauflagen
Nützliche Links |