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Beschreibung
Treiber für zwei DC-Motoren, die mit einer Spannung von bis zu 30 V und einer durchschnittlichen Stromaufnahme von bis zu 12 A (maximal - kurzzeitig bis zu 40 A) versorgt werden. Es verfügt über einen Atmega328P-Mikrocontroller mit einem Arduino-Bootloader , dank dessen es mit der Arduino IDE-Umgebung programmiert werden kann. Durch den verwendeten FTDI-Chip genügt ein miniUSB-Kabel , um den Trex mit einem Computer zu verbinden.
Der Vorstand umfasst:
- Atmega328P-Mikrocontroller mit installiertem Arduino-Bootloader,
- 3-Achsen-Beschleunigungssensor, der als Kollisionssensor verwendet werden kann,
- Ausgänge zum Anschluss von 6 Servos,
- Kommunikationsschnittstellenanschlüsse: I2C, UART, ISP,
- Steckverbinder zum Verbinden von zwei Gleichstrommotoren,
- Stromanschlüsse zum Anschluss einer externen Quelle,
- miniUSB-Anschluss zum Verbinden des Moduls mit einem Computer,
- Hallsensoren zur Messung des von den Motoren aufgenommenen Stroms.
Nachdem Sie die Platte aus der Verpackung genommen haben, ist sie einsatzbereit. Beinhaltet Standardsoftware, die die Erkennung von RC-Signalen ermöglicht. Für das Modul gibt es unter anderem auch Beispielprogramme in Form von Arduino Sketch Enabling Steuerung über Bluetooth mit Verwendung eines zusätzlichen Moduls und einer Android-Anwendung oder Kommunikation über I2C . Eine ausführliche Beschreibung des T'Rex-Moduls finden Sie im Handbuch . |
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 6 - 30 V
- Maximalstrom pro Kanal: 40 A.
- Durchschnittlicher Strom pro Kanal: 18 A.
- Das Modul arbeitet mit der Arduino IDE Umgebung, hat einen von Arduino Uno bekannten Bootloader installiert
- Eingebauter 3-Achsen-Beschleunigungsmesser zur Kollisionserkennung
- Das FTDI-System ermöglicht die Kommunikation mit einem Computer über ein miniUSB-Kabel
- Möglichkeit zum Anschluss von zwei Gleichstrommotoren
- Es verfügt über 6 Kanäle zum Anschluss von Modellbauservos
- Ausgestattet mit Encoder-Eingängen
- Kommuniziert durch:
- RC-Signal
- Bluetooth
- I2C-Schnittstelle
- Abmessungen: 110 x 60 x 25 mm
- Gewicht: 85 g
Das Set enthält außerdem Befestigungsschrauben, Abstandshalter und 4 Buchse-Buchse-Verbindungskabel.
Nützliche Links
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