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TRex - Robotersteuerung mit 30V / 40A Motorsteuerung

Index: ROB-02165 EAN: 6952581600855

Zweikanal-Treiber für 30-V-/40-A-DC-Motoren, ausgestattet mit dem AVR Atmega328P-Mikrocontroller, bekannt vom Arduino Uno-Board. Das System kann über die Aruduino IDE-Umgebung betrieben werden, nachdem es mit einem Mini-USB-Kabel an einen Computer angeschlossen wurde.

TRex - Robotersteuerung mit 30V / 40A Motorsteuerung
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Beschreibung

Treiber für zwei DC-Motoren, die mit einer Spannung von bis zu 30 V und einer durchschnittlichen Stromaufnahme von bis zu 12 A (maximal - kurzzeitig bis zu 40 A) versorgt werden. Es verfügt über einen Atmega328P-Mikrocontroller mit einem Arduino-Bootloader , dank dessen es mit der Arduino IDE-Umgebung programmiert werden kann. Durch den verwendeten FTDI-Chip genügt ein miniUSB-Kabel , um den Trex mit einem Computer zu verbinden.

Der Vorstand umfasst:

  • Atmega328P-Mikrocontroller mit installiertem Arduino-Bootloader,
  • 3-Achsen-Beschleunigungssensor, der als Kollisionssensor verwendet werden kann,
  • Ausgänge zum Anschluss von 6 Servos,
  • Kommunikationsschnittstellenanschlüsse: I2C, UART, ISP,
  • Steckverbinder zum Verbinden von zwei Gleichstrommotoren,
  • Stromanschlüsse zum Anschluss einer externen Quelle,
  • miniUSB-Anschluss zum Verbinden des Moduls mit einem Computer,
  • Hallsensoren zur Messung des von den Motoren aufgenommenen Stroms.

TRex - Robotersteuerung mit Motorsteuerung

Nachdem Sie die Platte aus der Verpackung genommen haben, ist sie einsatzbereit. Beinhaltet Standardsoftware, die die Erkennung von RC-Signalen ermöglicht. Für das Modul gibt es unter anderem auch Beispielprogramme in Form von Arduino Sketch Enabling Steuerung über Bluetooth mit Verwendung eines zusätzlichen Moduls und einer Android-Anwendung oder Kommunikation über I2C .

Eine ausführliche Beschreibung des T'Rex-Moduls finden Sie im Handbuch .

Spezifikation

  • Versorgungsspannung: 6 - 30 V
  • Maximalstrom pro Kanal: 40 A.
  • Durchschnittlicher Strom pro Kanal: 18 A.
  • Das Modul arbeitet mit der Arduino IDE Umgebung, hat einen von Arduino Uno bekannten Bootloader installiert
  • Eingebauter 3-Achsen-Beschleunigungsmesser zur Kollisionserkennung
  • Das FTDI-System ermöglicht die Kommunikation mit einem Computer über ein miniUSB-Kabel
  • Möglichkeit zum Anschluss von zwei Gleichstrommotoren
  • Es verfügt über 6 Kanäle zum Anschluss von Modellbauservos
  • Ausgestattet mit Encoder-Eingängen
  • Kommuniziert durch:
    • RC-Signal
    • Bluetooth
    • I2C-Schnittstelle
  • Abmessungen: 110 x 60 x 25 mm
  • Gewicht: 85 g

Das Set enthält außerdem Befestigungsschrauben, Abstandshalter und 4 Buchse-Buchse-Verbindungskabel.

Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 30,0 V

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