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Produktbeschreibung: GPS-RTK Dead Reckoning pHAT Modul - ZED-F9R - Overlay für Raspberry Pi - SparkFun GPS-21305
GPS-Modul von SparkFun mit u-blox ZED-F9R Chip mit Automotive Dead Reckoning (ADR) Technologie. Der GPS-RTK Dead Reckoning pHAT ist ein Overlay für den Raspberry Pi, das einen 3D-IMU-Sensor, ein Fahrdynamikmodell, Korrekturdaten und GNSS-Messungen kombiniert, um eine hochgenaue und kontinuierliche Position zu ermitteln. Der ZED-F9R ist ein 184-Kanal u-blox F9 GNSS-Empfänger, mit dem er Signale der Konstellationen GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou mit einer Genauigkeit von ca. 0,01 m (bei gleichzeitigem Empfang aller vier GNSS-Systeme) empfangen kann. Die tatsächliche Ortungsfrequenz beträgt bis zu 30 Hz. Das Modul ermöglicht eine präzise Ortung auch unter ungünstigen Bedingungen - es funktioniert auch in dicht bebauten Städten und in überdachten Bereichen. Auch bei einem totalen Signalverlust (z.B. in kurzen Tunneln und Tiefgaragen) ist eine kontinuierliche Ortung gewährleistet.
Um Ihnen den Einstieg in das Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine ausführliche Bedienungsanleitung erstellt. Schauen Sie es sich an!
GPS-RTK Dead Reckoning pHAT Modul - ZED-F9R - Overlay für Raspberry Pi - SparkFun GPS-21305.
Ermöglicht es Ihnen, Ihre Position auch bei schwachem GPS-Signal weiter zu verfolgen.
Besondere Merkmale des Moduls
- Präzise RTK-Positionierung: Das Modul ZED-F9R bietet eine zentimetergenaue Positionierungsgenauigkeit, die für hochpräzise Anwendungen unerlässlich ist.
- Dead-Reckoning-Technologie: Die Positionsbestimmung kann auch bei schwachem GPS-Signal fortgesetzt werden, ideal für städtische Umgebungen und Innenräume.
- Einfache Integration: Dank des Qwiic-Anschlusses kann das Modul leicht mit anderen Peripheriegeräten und Sensoren verbunden werden, was die Entwicklung von Prototypen und Testprojekten vereinfacht.
- Kompatibilität mit Raspberry Pi: Das Design des pHAT-Overlays ermöglicht eine nahtlose Integration mit Raspberry Pi. Das Modul verfügt außerdem über einen 40-poligen GPIO-Anschluss, der mit Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano und Google Coral kompatibel ist.
- Unterstützung für mehrere Navigationssysteme: Unterstützung für GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou für eine verbesserte Ortungsgenauigkeit.
Achtung!
Das Modul benötigt für den ordnungsgemäßen Betrieb eine Antenne mit U.FL-Anschluss, die separat erworben werden muss.
Kurz zu GNSS
GNSS (Global Navigation Satellite Systems) sind Satellitennetzwerke, die eine Positionsbestimmung auf der Erdoberfläche ermöglichen. Zu dieser Familie gehören Systeme wie GPS (Global Positioning System) und GLONASS, die für viele Nutzer umfangreiche Ortungsfunktionen bereitstellen. Wie funktioniert die Satellitennavigation? Alles basiert auf dem Prinzip der Funknavigation und der Nutzung von Funksignalen, die von Satelliten ausgesendet werden. Mit GNSS können Sie Ihren Standort genau bestimmen oder eine Route zu einem beliebigen Ort auf der Erde planen.
Das Design des Boards und die eingebauten Anschlüsse ermöglichen ein schnelles Einstecken in den Raspberry Pi.
Das Modul ist außerdem mit IMU-Sensoren ausgestattet.
Technische Daten des Moduls
- Modultyp: GNSS-Empfänger. 184-Kanal
- Empfangsbänder: L1C/A und L2C
- Satelliten: gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou.
- Horizontale Positionsgenauigkeit:
- 0,01 m mit RTK
- Maximale Navigationsfrequenz: bis zu 30 Hz
- Betriebliche Grenzen
- Maximale G: ≤ 4 G
- Maximale Flughöhe: 80 km
- Höchstgeschwindigkeit: 500 m/s (1118 mph)
- Genauigkeit der Geschwindigkeit: 0,5 m/s
- Kursgenauigkeit: 0,2 Grad
- Eingebaute zusätzliche Sensoren: Beschleunigungsmesser und Gyroskop
- Zeitimpuls-Genauigkeit: 30 ns
- Unterstützte Protokolle: NMEA, UBX und RTCM über UART
- Versorgungsspannung: 3,3 V / 5 V (3,3 V Logik)
- Stromverbrauch: 85 mA bis 130 mA (abhängig von Konstellation und Tracking-Status)
- Anschlüsse: Lötfelder, Qwiic-Stecker, USB Typ C
- U.FL-Anschluss: eingebaut, zur Verwendung mit ausgewählter Antenne (separat zu erwerben)
- Abmessungen der Platine: 65 x 56,5 mm
- Gewicht: 20,70 g
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