Produktbeschreibung: UGV02 - 6-Rad-Antriebsroboter-Chassis mit ESP32-Controller - Waveshare 25077
DerUGV02 ist ein fortschrittliches mobiles Gelände-Roboter-Chassis von Waveshare, das über 6 feste Räder mit 4-Rad-Antrieb verfügt und sich hervorragend für die Bewältigung schwieriger Hindernisse im Gelände eignet. Der Roboter ist mit Gummireifen ausgestattet, damit die gesamte Struktur schwereren Lasten besser standhalten kann und beim Fahren besser gedämpft wird. Er ist mit den Minicomputern Raspberry Pi und Jetson Nano kompatibel, die über einen seriellen UART- oder I2C-Port an das Fahrzeug angeschlossen werden können, um seine Funktionen in Bezug auf Steuerung, Sensor- und Kameradatenverarbeitung usw. zu erweitern. Das Chassis enthält eine fortschrittliche Steuerplatine mit einem eingebetteten ESP32-Chip, der unter anderem WiFi- und Bluetooth-Kommunikation ermöglicht und die Servos mit PWM (Pulse Width Modulation) steuert.
Der Hersteller hat ein Benutzerhandbuch erstellt, um Ihnen den Einstieg in das Produkt zu erleichtern.
UGV02 - 6-Rad-Roboterchassis mit Antrieb und ESP32-Steuerung - Waveshare 25077.
Das UGV02-Roboterfahrgestell eignet sich hervorragend zum Überwinden von Hindernissen auf dem Feld.
Hauptmerkmale des Roboterfahrgestells
- Hat 6 feste Räder mit Gummireifen und 4-Rad-Antrieb
- Gute Leistung beim Überwinden von Hindernissen im Gelände
- Enthält einen Servocontroller mit eingebautem ESP32-Chip, der u. a. drahtlose WiFi- und Bluetooth-Kommunikation ermöglicht
- Kompatibel mit Raspberry Pi, Jetson Nano und Jetson Orin Nano Minicomputern
- Unterstützt das beliebte JSON-Datenaustauschformat
- Ermöglicht eine Produkterweiterung über den eingebauten 40-poligen Stecker
- Ermöglicht die Steuerung der Servos des Roboters über PWM-Pulsweitenmodulation
- Ermöglicht die Einstellung der Robotergeschwindigkeit und die Kontrolle der Drehrichtung
Unterstützt das JSON-Datenaustauschformat
Das UGV02-Roboterchassis ermöglicht die Interaktion mit dem Gerät über Befehle des beliebten JSON-Datenaustauschformats, das die Steuerung der Bewegung, Geschwindigkeit und Richtung des Roboters ermöglicht und die Abfolge seiner Aufgaben automatisiert. Der Roboter kann Befehle sowohl aus der Ferne über eine Webanwendung als auch über eine direkte UART-Kommunikation entgegennehmen.
Der UGV02 verfügt über eine eingebaute Robotersteuerung mit einem ESP32-Chip.
Das Produkt ist mit den Minicomputern Rasbperry Pi und Jetson Nano kompatibel.
PWM-Steuerung von Servos
Der in ESP32 eingebettete Robotercontroller unterstützt die Steuerung der Servos über PWM-Signale, wodurch sich Parameter wie Drehwinkel und Geschwindigkeit frei einstellen lassen. Dies ermöglicht die Konstruktion komplexer Roboterbewegungen und -manipulationen.
Fernzugriff auf die Webanwendung
Der On-Board-Controller mit ESP32-Chip ermöglicht die Fernsteuerung des Roboters durch Einrichtung eines eigenen WiFi-Hotspots. Das Webinterface ist über einen Webbrowser unter 192.168.4.1 zugänglich. Der Benutzer kann den Roboter mit den Richtungstasten steuern und die Geschwindigkeit einstellen sowie Befehle im JSON-Format senden, um verschiedene Funktionen zu steuern.
Die Einrichtung des WiFi-Hotspots und das Verbinden mit ihm wird in der Anleitung UGV02 Basic Use ausführlich beschrieben.
Der Zugriff auf die Webanwendungsschnittstelle erfolgt über die URL 192.168.4.1 in einem Internetbrowser.
Der Roboter hat 6 Räder mit Gummireifen, von denen 4 angetrieben sind.
Spezifikationen des Fahrgestellmotors
- Motormodell: Gleichstrommotor mit Getriebe JGB37-520
- Nennspannung: 12 V
- Nennstrom: 0,3 A
- Strom bei blockierter Welle: 1,4 A
- Nenndrehmoment: 2,4 kg*cm
- Drehmoment an der blockierten Welle: 10,4 kg*cm
- Nennausgangsleistung: 1,3 W
- Leerlaufdrehzahl: 66 ± 10% U/MIN
- Nenndrehzahl: 51 ± 10% RPM
- Abmessungen des Motors: 37 x 52 mm
- Abmessungen der Abtriebswelle: 6 x 15 mm
- Gewicht des einzelnen Motors: 145 g
Technische Daten des UGV02-Roboterfahrgestells
- Anzahl der Fahrwerksräder: 6
- Anzahl der Antriebsräder des Fahrgestells: 4
- Leistung des Motors: 5 W
- Anzahl der Motoren: 4
- Geschwindigkeitsbereich des Fahrwerks: 0,05 m/s bis 0,41 m/s
- Überwindung vertikaler Hindernisse: bis zu 40 mm hoch
- Maximaler Steigwinkel: 22°
- Minimaler Wenderadius: 0 m (Drehung an Ort und Stelle)
- WiFi-Fernsteuerungsmodi: AP (Zugangspunkt) / STA (Stationsmodus)
- Kommunikationsschnittstelle: UART / serielle Bus-Servo-Schnittstelle / I2C
- Abstand zwischen den Schienen: 203 mm
- Stromversorgung: 3x 18650 3.7 V Lithium-Ionen-Zelle (nicht enthalten)
- Betriebszeit pro Ladung: 45 min (bei voller Kapazität)
- Aufladezeit: 90 Minuten
- Gehäusematerial: 5052 Aluminiumlegierung mit einer Stärke von 2 mm
- Rad- und Reifenmaterial: Radnabe aus Nylon, Gummireifen
- Maximale Tragfähigkeit: 4 kg
- Breite des Reifens: 42 mm
- Reifendurchmesser: 80 mm
- Höhe des Fahrgestells: 25 mm
- Obere Fläche: 37864 mm²
- Abmessungen: 252 x 230 x 94 mm
- Gewicht: 2 kg
Inhalt des Sets
- UGV02 Roboter-Fahrgestell
- Schachtel für UGV02
- Zubehörsatz
- Netzteil 12,6 V, 2 A
- USB-Kabel
- Satz Montagewinkel
Abmessungen des Produkts.
Hinweis: Bevor Sie das Produkt zum ersten Mal verwenden, müssen Sie die drei 18650-Batterien selbst kaufen und zusammensetzen. Wenn Sie sie zum ersten Mal anschließen, überprüfen Sie, ob die LED leuchtet. Wenn dies der Fall ist, bedeutet dies, dass die Batterien falsch angeschlossen sind (Plus an Minus und Minus an Plus) und umgekehrt eingesetzt werden müssen, da das Aufladen in der falschen Konfiguration gefährlich ist und eine Explosion verursachen kann.
