Wave Rover - 4-Rad-Roboter-Chassis mit Antrieb und ESP32-Steuerung - Waveshare 25377

Produktbeschreibung: Wave Rover - Roboterchassis mit 4-Rad-Antrieb und ESP32-Controller - Waveshare 25377

Der Wave Rover ist ein vielseitiges, mobiles Roboterchassis mit 4 -Rad-Antrieb und robuster Metallkonstruktion, das perfekt mit verschiedenen Geländebedingungen zurechtkommt. Ausgestattet mit einem ESP32-Controller mit integriertem WiFi und Bluetooth, ermöglicht er die Kommunikation mit verschiedenen Minicomputern wie Raspberry Pi und Jetson Nano. Dank seiner Gummireifen bietet er auch in schwierigem Gelände eine hervorragende Bodenhaftung und Dämpfung bei gleichzeitiger Stabilität und Bewegungskontrolle. Darüber hinaus ist der Wave Rover mit vier DC-N20-Motoren ausgestattet, die für hohe Leistung und Effizienz im Betrieb sorgen. Das Chassis wird von einem 3S-USV-Modul mit drei 18650 Li-Ion-Akkus versorgt, so dass der Roboter unterbrechungsfrei mit Strom versorgt werden kann, was für Anwendungen, die einen längeren Betrieb erfordern, von entscheidender Bedeutung ist. Der Bausatz enthält auch eine Montageplatte für verschiedene Minicomputer und zusätzliche Module wie Lidar-Sensoren oder eine Schwenk-/Neige-Kamera, die die Entwicklungs- und Personalisierungsmöglichkeiten des Roboters noch erweitern. Der Wave Rover ist nicht nur ein robustes Fahrgestell, sondern auch eine Plattform für Experimente und die Entwicklung fortgeschrittener Projekte in der mobilen Robotik.

Wave Rover - 4-Rad-Roboter-Chassis mit Antrieb und ESP32-Controller - Waveshare 25377.

Hauptmerkmale des Roboterchassis

• Ausgestattet mit einem 4-Rad-Antrieb mit N20-Untersetzungsmotoren mit hochwertigen Getrieben, die eine Hochgeschwindigkeitsbewegung von bis zu 1,25 m/s ermöglichen.
• Flexible, weiche Gummireifen sorgen für eine hervorragende Dämpfung, so dass das Fahrgestell auch mit Hindernissen im Gelände fertig wird.
• Es verfügt über ein interaktives 0,91'' OLED-Display.
• Das USV-Leistungsmodul ist mit einem INA219-Messchip ausgestattet, der eine echte Überwachung der Batteriespannung und des Ladestroms ermöglicht.
• Es bietet 5-V- und 3,3-V-Ausgänge zur Erweiterung mit anderen Geräten.
• Das System kann mit verschiedenen Host-Geräten erweitert werden, wobei die serielle Kommunikation zum Senden von Steuerdaten im JSON-Format verwendet wird.
• Der gesamte Code ist als Open-Source verfügbar und wird mit einer umfangreichen Dokumentation und Online-Tutorials geliefert.
• JSON-Befehle können über die serielle Schnittstelle, USB, HTTP, ESP-NOW, etc. gesendet werden.
• Erstellen Sie automatisch einen WiFi-Hotspot, wenn der ESP32 aktiviert wird, um die Steuerung über ein Smartphone oder einen Computer zu ermöglichen, ohne eine App herunterladen zu müssen.

Senden Sie spezifische JSON-Befehle an den Roboter

Das Chassis des Roboters ermöglicht es Ihnen, seine Bewegung, Geschwindigkeit und Richtung mit Befehlen im JSON-Format zu steuern, um Aufgaben zu automatisieren. Der Roboter kann diese Befehle sowohl aus der Ferne über eine Webanwendung als auch über verschiedene Schnittstellen wie serielle Schnittstelle, USB, HTTP, ESP-NOW usw. empfangen.

PWM-Steuerung von Servos

Der eingebettete ESP32-Robotercontroller ermöglicht die Steuerung der Servos über PWM-Signale, was eine flexible Anpassung von Parametern wie Drehwinkel und Geschwindigkeit ermöglicht. Dies ermöglicht die Konstruktion komplexer Roboterbewegungen und -manipulationen.

Fernsteuerung über Webinterface

Dank des eingebauten Controllers mit ESP32-Chip kann der Roboter über einen eigenen WiFi-Hotspot ferngesteuert werden. Das Webinterface ist über einen Webbrowser unter 192.168.4.1 zugänglich und ermöglicht es dem Benutzer, die Bewegung des Roboters über Richtungstasten zu steuern und die Geschwindigkeit anzupassen. Außerdem können Befehle im JSON-Format gesendet werden, um verschiedene Funktionen zu steuern.

Der Zugriff auf die Webanwendungsschnittstelle erfolgt durch Aufruf der URL 192.168.4.1 in einem Webbrowser.

Das Gehäuse enthält eine Montageplatte für verschiedene Minicomputer und zusätzliche Module.

Spezifikationen des Fahrgestellmotors

• Motormodell: Getriebemotor GF12-N20
• Nennspannung: 12 V
• Nennstrom: 0,055 A
• Strom bei blockierter Welle: 0,45 A
• Nenndrehmoment: 0,09 kg*cm
• Drehmoment an der blockierten Welle: 0,7 kg*cm
• Nennausgangsleistung: 1,5 W
• Leerlaufdrehzahl: 66 ± 10% U/MIN
• Abmessungen des Motors: 34 x 12 mm
• Abmessungen der Abtriebswelle: 4 x 10 mm

Technische Daten des Roboterchassis

• Anzahl der Fahrwerksräder: 4
• Anzahl der Antriebsräder des Fahrgestells: 4
• Leistung des Motors: 1,5 W x 4
• Anzahl der Motoren: 4
• Fahrgeschwindigkeit: 1,25 m/s
• Überwindung vertikaler Hindernisse: bis zu 40 mm hoch
• Maximaler Winkel der Steigfähigkeit: 22°
• Minimaler Wenderadius: 0 m (Drehung an Ort und Stelle)
• WiFi-Fernsteuerungsmodi: AP (Zugangspunkt) / STA (Stationsmodus)
• Kommunikationsschnittstelle: UART / serielle Bus-Servo-Schnittstelle / I2C
• Stromversorgung: 3x 18650 Lithium-Ionen-Zellen (nicht mitgeliefert)
• Gehäusematerial: 2 mm dicke 5052 Aluminiumlegierung
• Rad- und Reifenmaterial: Radnabe aus Nylon, Gummireifen
• Maximale Tragfähigkeit: 0,8 kg
• Breite des Reifens: 42,5 mm
• Reifendurchmesser: 80 mm
• Höhe des Fahrgestells: 33,7 mm
• Obere Fläche: 17551 mm²
• Abmessungen: 194×168×100 mm
• Gewicht: 860 g

Inhalt des Bausatzes

• Wave Rover-Robotergehäuse
• Zubehörsatz
• Netzteil 12,6 V / 2 A
• USB-Kabel
• Halterungsset