Arduino für Fortgeschrittene – Rick Anderson, Dan Cervo

Inhalt

Über die Autoren (11)

Über den Inhaltskorrektor (12)

Einführung (13)

Danksagungen (14)

Kapitel 1. Änderungen am Arduino Core 1.0.4 (15)

• Änderungen in der Arduino-Entwicklungsumgebung (15)
• Skizzenbuchänderungen (17)
• API-Updates (17)
  
  • PinMode-Funktion (17)
  • Rückgabedatentypen (18)
  • Geben Sie uint_8 (18) ein
• Arduino-API-Kern 1.0.4 (18)
  
  • Arduino.h-Bibliothek (18)
  • Verbessertes serielles Objekt (19)
  • Verbesserte Stream-Klasse (19)
  • Druckklasse (20)
  • Neue druckbare Klasse
  • Verbesserte String-Bibliothek (22)
  • Verbesserte Drahtbibliothek (22)
  • Verbesserte HardwareSerial-Bibliothek (23)
• Disc-Verbesserungen und USB-Kompatibilität (23)
  
  • Verbessertes Avrdude-Programm (23)
  • Neues Arduino Leonardo-Board (23)
  • Plattenvarianten (25)
  • Loader-Optionen geändert zu Programmierern (27)
  • Neue Bootloader (27)
  • USB-Firmware für 16u2-Chip (27)
• Zusammenfassung (28)

Kapitel 2. Arduino-Programmierung und Community-Codierung (29)

• Elemente der sozialen Kodierung und des Projektmanagements (30)
  
  • Was ist ein Projekt und wie wird es organisiert? (dreißig)
  • Versionskontrolle (33)
  • Tracking-Fälle (33)
  • Dokumentation (34)
• Projektmanagement in der Sozialkodierung (34)
  
  • Versionskontrolle in Git und GitHub
  • Was ist Git? (34)
  • Git installieren (35)
  • GitHub-Tools (35)
• Grundlegende Versionskontrolle (36)
  
  • Eigenes Projekt erstellen (36)
  • Code bearbeiten und auf Änderungen prüfen (38)
  • Ablauf des Verfahrens (38)
  • Zusammenfassung: Eigenes Projekt erstellen (40)
  • Zusammenfassung: Ein Zweig aus einem anderen Projekt (41)
  • Erstellen einer Änderungsanforderung 43
  • So reagieren Sie auf Änderungsanforderungen
  • Was ist Fallmanagement? (50)
  • Fallverwaltung auf GitHub (50)
  • Kombinieren von Versionskontrolle mit Änderungsmanagement
• Dokumentation (52)
  
  • Das Wiki-System GitHub (52)
  • Seitenerstellung (52)
  • Markdown-Syntax
• Arduino-Community-Projektfreigabe (57)
  
  • Verzweigendes Arduino-Projekt (57)
• So erstellen Sie eine Arduino-Entwicklungsumgebung (58)
• Community-Ressourcen (59)
• Zusammenfassung (59)

Kapitel 3. openFrameworks und Arduino-Software (61)

• Wo anfangen (62)
• Arduino-Code (62)
  
  • Code-Verifizierung (63)
  • Arduino-Funktionen für die serielle Übertragung (63)
• openFrameworks konfigurieren
  
  • Verbinden mit Arduino mit openFrameworks (64)
  • Code-Verifizierung (66)
  • OpenFrameworks-Funktionen für die serielle Übertragung
• Code einmal mit Firmata und ofArduino (67)
  
  • Konfiguration des Firmata-Protokolls (68)
  • Steuerung von Arduino mit openFrameworks (69)
  • Code-Verifizierung (71)
  • Wichtigste Konstanten, die von der Klasse ofArduino verwendet werden (71)
  • Funktionsliste der OfArduino-Klasse
• Eine Idee entwickeln (72)
  
  • Änderungen am Code (73)
  • Code-Verifizierung (74)
• Weitere Ideen zur Umsetzung (74)
• Zusammenfassung (75)

Kapitel 4. Android ADK-Dienstprogramme (77)

• Android-Geräte (78)
• Was sollte überprüft werden (78)
• Kompatible Geräte (78)
• Modifikationen (79)
• Arduino IDE-Setup (79)
  
  • Entwicklung von Android-Anwendungen (80)
  • Arduino-Skizze (84)
  • Android ADK-Anwendung (85)
  • Die Datei src / CH4.example.proArduino / CH4ExamplesActivity.java (89)
• Code-Skelett-Ergänzung
  
  • Anwendungsergänzung (96)
  • Arduino (100)
  • Code-Verifizierung (101)
• SPI-Schnittstelle und ADK-Protokoll (101)
• Zusammenfassung (103)

Kapitel 5. XBee-Funkmodule (105)

• Kaufen von XBee-Modulen (106)
• Einfaches Layout (107)
• Transparenter Modus (AT-Befehle) (108)
  
  • Modulkonfiguration (108)
  • Arduino-Setup (109)
  • Code-Verifizierung (109)
• API-Modus (110)
  
  • Modulkonfiguration (110)
  • Die Konstruktion von API-Paketen
  • Befehle senden (112)
  • Daten senden (113)
• Pakete anfordern
• Antwortpakete
• Empfangen und Senden von Daten in Arduino (117)
• Endpunkt-Firmware (121)
• Zusammenfassung (123)

Kapitel 6. Simulieren von Sensoren 125

• Analoge Sensoren (126)
  
  • Analoger Sensorleser (126)
  • Tiefpassfilter (126)
  • Code-Verifizierung (128)
  • Widerstandsnetzwerk (128)
  • Code-Verifizierung (131)
• Digitale Sensoren (131)
  
  • PWM-Sensoren (131)
  • Gray-Code (131)
• Seriensensoren (135)
  
  • Serielles Senden von Daten 135
  • Code-Verifizierung (137)
• I2C-Übertragung (137)
  
  • TWRC-Register (138)
  • TWAR-Register (139)
  • TWDR-Register (139)
  • TWSR-Register (139)
  • Senden von Daten über den I2C-Bus (139)
  • Code-Verifizierung (141)
• Zusammenfassung (141)

Kapitel 7. PID-Regler (143)

• Mathematische Berechnungen
  
  • Proportionalteil (143)
  • Integrator (144)
  • Der abgeleitete Teil (144)
  • Summe aller Teile (145)
  • Zeit (145)
• Konfiguration des PID-Reglers (146)
  
  • Hardwareverbindungen (146)
  • Code-Verifizierung (147)
• PID-Tuner-Anwendung (148)
• Vergleich von PID-, DEAD BAND- und ON / OFF-Reglern (149)
• PID-Regler kann steuern (150)
  
  • Reglereinstellung (151)
  • PID-Bibliothek (152)
  • Funktionen der PID-Bibliothek
• Zusatzmaterialien (154)
• Zusammenfassung (154)

Kapitel 8. Android-Sensornetzwerke (155)

• Aufbau eines Sensornetzwerks (156)
• OpenFrameworks-Bibliotheken
• Arduino-Code (164)
• Android-Anwendung (171)
• Zusammenfassung (178)

Kapitel 9. Verwendung von Arduino mit PIC32 und ATtiny Atmel (179)

• Arduino und benutzerdefinierte Umgebungen (179)
• MPIDE-Umgebung und PIC32-ChipKIT-Plattform (180)
  
  • Beispiel: Erkennen von Elementen mithilfe des Task-Manager-Dienstes
• Verwendung von Arduino mit der Chipfamilie ATtina (188)
  
  • Die ATtiny-Familie 85/45/25 (189)
  • Die ATtiny-Familie 84/44/24 (190)
  • ATtinas Familie 4313 und 2313 (190)
• Verwenden von Arduino als Systemprogrammierer (191)
• Design: Code Open Box (192)
  
  • Was macht dieses Gerät
  • Stückliste (193)
• Zusammenfassung (196)

Kapitel 10. Multiprocessing: Mehr Leistung für verbundene Arduinos (197)

• I2C-Standard (198)
• SPI-Standard (199)
• Zwei Geräte verbinden (199)
  
  • SPI-Master-Konfiguration (202)
  • Code-Verifizierung (203)
  • Interrupt-Vektoren
  • Konfigurieren von SPI mithilfe von Registern
  • Code-Verifizierung (207)
  • Mehrere Sklaven
  • Mastermodus im Register (208)
  • Code-Verifizierung (209)
• Bipolarer symmetrischer Datenbus (209)
  
  • SABB-Code (210)
  • Code-Verifizierung (213)
  • Kombinieren von SABB- und SPI-Geräten (213)
• Migration auf die Mega Plate (214)
• Empfohlene Installationspraktiken (215)
• Zusammenfassung (216)

Kapitel 11. Spieleentwicklung für Arduino (217)

• Spiele geeignet für Arduino (217)
• Einfaches Spiel (218)
  
  • Prototyp Spiele (219)
  • Programmierspiele (220)
  • Code-Verifizierung (225)
  • Unehrliche Tricks (225)
• Bessere Anzeige und Grafik (225)
  
  • Gameduino-Bibliothek (226)
  • Neues Stapelspiel (227)
  • Kunst (229)
  • Programmierspiele machen einen Stapel 231
  • Code-Verifizierung (235)
  • Klänge (236)
  • Einige Effekte 237
  • Automatische Spielprogrammierung (238)
  • Letzter Schliff (241)
  • Materialien über Arcade- und andere Spiele (242)
• Zusammenfassung (242)

Kapitel 12. Benutzerdefinierte Bibliotheken für Arduino (243)

• Was Sie wissen müssen, um Ihre eigene Bibliothek zu schreiben 243
  
  • Erstellen einer einfachen Bibliothek 245
• Aufbau der Motorbibliothek (249)
• Anatomie des Arduino-Bibliotheksordners 254
  
  • Beispiele Ordner (255)
  • Lizenz (255)
  • Die keywords.txt-Datei 255
  • Installieren von Arduino-Bibliotheken (256)
  • Verwenden von Arduino-Bibliotheken (256)
• Arduino-Objekte und Bibliothekskonventionen
• Zusammenfassung (263)

Kapitel 13. Arduino-Testkit (265)

• Installation des Testkits (266)
• Testbeginn (268)
• Arduino-Testergebnisformat (270)
  
  • Details zum Testergebnisabschnitt 270
• Grundfunktionen des Testkits 271
  
  • Die ATS_begin-Funktion 271
  • ATS_PrintTestStatus-Funktion 272
  • Die ATS_end-Funktion 272
  • Grundfunktionen verwenden 272
• Eingebaute Tests
• Von Arduino abgeleitete Board-Teststrategien 273
• Testen Sie Ihr Gedächtnis (274)
  
  • Beispiel: Testen eines Speicherlecks 277
• Bibliotheken testen 278
  
  • Test der SPI.transfer() Funktion 284
  • SetBitOrder()-Test 284
  • SetClockDivider () Test 285
  • SetDataMode() Test 285
  • Testergebnisse der SPI-Bibliothek (286)
• Zusammenfassung (286)

Index (287)