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Produktbeschreibung: Bus-Servo-Adapter (A) - Controller für serielle Busservos der ST / SC-Serie - UART - Waveshare 25514.
Waveshare 's serielle Bus-Servo-Adapter-Platine integriert Servo-Stromversorgung und Steuerschaltungen, um einen stabilen und effizienten seriellen Servo-Betrieb zu gewährleisten. Durch die Unterstützung einer breiten Palette von Eingangsspannungen von 9 V bis 12,6 V und die kompakten Abmessungen lässt sich diese Karte leicht in platzbeschränkte Designs integrieren. Es ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST- und SC-Servos, wobei eine ausreichende Stromversorgung für alle angeschlossenen Servos erforderlich ist. Das Board eignet sich ideal für fortgeschrittene Robotikprojekte wie den Bau von vierbeinigen und sechseckigen Robotern, die Entwicklung von Roboterarmen, die Konstruktion von humanoiden Robotern oder Projekte, die eine automatische Steuerung mit geschlossenem Regelkreis erfordern.
Der Hersteller hat ein detailliertes Benutzerhandbuch erstellt, das Ihnen den Einstieg erleichtert - sehen Sie es sich an!
Bus-Servo-Adapter (A) - Controller für serielle Busservos der Serien ST und SC - UART - Waveshare 25514.
Das Gerät unterstützt Servos vom Typ ST und SC.
Besondere Merkmale des Controllers
- Host- und MCU-Unterstützung: ermöglicht den Anschluss an einen Host oder Mikrocomputer zur Steuerung serieller Servos.
- Multitasking: ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST-/SC-Servos (bei entsprechender Stromversorgung).
- Großer Eingangsspannungsbereich: Eingangsspannung von 9 V bis 12,6 V (Controller-Eingangsspannung und Servo-Spannung müssen übereinstimmen).
- Stabiler Betrieb: Der integrierte Regelkreis sorgt für einen stabilen Servobetrieb.
- Kompaktes Design: kleine Größe und platzsparend, ideal für die Integration in Projekte mit begrenztem Raum.
- Kommunikationsschnittstelle: Unterstützt UART und USB für Kommunikation und Steuerung.
Anordnung der Komponenten auf der Platine
- Stromversorgungsbuchse 5,5/2,1 mm DC
- Schraubklemme für die Stromversorgung
- USB-Typ-C-Anschluss
- Jumper für Steuermodusschalter
- Serielle Bus-Servosteuerungsschnittstelle
- UART-Kommunikationsschnittstelle
Anordnung der Komponenten auf der Platine.
Der Servo ist nicht Teil des Bausatzes und kann separat in unserem Shop erworben werden.
Mit dem Bus-Servo-Adapter kompatible Servos (A)
Zu den kompatiblen Servos gehören Modelle der ST- und SC-Serie. Bitte beachten Sie jedoch, dass die gleichzeitige Verwendung von Servos aus beiden Serien nicht empfohlen wird. Für die ST-Serie werden die folgenden Modelle unterstützt: ST3215-HS, ST3215, ST3025 und ST3020. Für die SC-Serie hingegen sind die Modelle SC09 und SC15 verfügbar. Bei der Verwendung verschiedener Modelle innerhalb einer Serie ist darauf zu achten , dass die Eingangsleistung des Netzteils ausreicht, um die Anforderungen aller angeschlossenen Servos gleichzeitig zu erfüllen.
Serielle Bus-Servo-Drehsteuerung
Das Board unterstützt die Ansteuerung über UART und USB. Je nach verwendetem Gerät können die Steuerungsmodi mit einem Jumper umgeschaltet werden.
- UART-Steuerung: ermöglicht die direkte Steuerung von seriellen Servos über UART, unterstützt Hardware-Plattformen wie Raspberry Pi Zero, ESP32, Arduino und STM32.
- USB-Steuerung: Ermöglicht die einfache Steuerung serieller Servos und den Empfang von Feedback-Daten über USB-fähige Hosts wie PC, Raspberry Pi 4B und Jetson Orin Nano.
Er unterstützt UART und USB für die Kommunikation und Steuerung.
Die Eingangsspannung reicht von 9 V bis 12,6 V.
Produktspezifikationen
- Versorgungsspannungsbereich: 9 V bis 12 V DC (Controller-Eingangsspannung und Servospannung müssen übereinstimmen)
- Steuerung: Serieller UART-Bus
- Programmieranschluss: USB Typ C
- Stromanschluss: 5,5 / 2,1 mm DC
- Abmessungen der Karte: 42 x 33 mm
- Größe des Montagelochs: 2,5 mm
- Abstand der Befestigungslöcher: 42 x 28 mm
- Gewicht: 0,016 kg
Inhalt des Kits
- 1x Bus-Servo-Adapter (A) - ST/SC-Serie serieller Bus-Servoregler - UART - Waveshare 25514
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