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Arduino Alvik - Lernroboter mit Arduino Nano ESP32 - AKX00066
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Lernroboter auf zwei Rädern gibt es in verschiedenen Ausführungen. Das beliebteste Modell zur Lösung der Bewegungsart bei zwei Rädern basiert darauf, sie parallel auf einer Achse anzuordnen und eine Stütze (z. B. in Form einer rotierenden Kugel) für den Hauptkörper, d. h. Teile mit Motoren und zu verwenden ein Steuermodul. Auf diese Weise werden die ersten Roboter von Menschen gebaut, die gerade erst mit dem Erlernen von Robotik, Elektronik und Programmierung beginnen. Viele der angebotenen Produkte sind in der Tat Toolkits, mit denen der Benutzer seine erste Struktur selbst bauen kann. Im Lieferumfang ist meist auch eine ausführliche Anleitung enthalten, dank der sich der gesamte Montageprozess fehlerfrei durchführen und viele nützliche Tricks für die Zukunft lernen lassen.
Teil des Angebots sind mobile, zweirädrige Lernroboter, die keiner Selbstmontage bedürfen. Es sind Geräte, die sofort einsatzbereit sind, und die Interaktion, die der Benutzer vornimmt, besteht hauptsächlich darin, das Programmieren zu lernen. Dies sind Geräte, die meistens mit Smartphones oder Computern in der Scratch-Umgebung programmiert werden können. Scratch ist eine Programmiersprache, die speziell für junge Leute entwickelt wurde, die gerade erst anfangen, Programmieren zu lernen. Eine freundliche, übersichtliche Oberfläche lässt sich meist an den Fortschrittsstand und das Alter des Benutzers anpassen. Oft kommt es darauf an, dass man Programme schreiben kann, indem man einfach die Blöcke in der richtigen Reihenfolge anordnet. Aufeinanderfolgende Fortschrittsstufen implementieren langsam einen höheren Grad an Schwierigkeit und Bewusstsein für den Code hinter diesen Blöcken. Roboter dieser Art sind ein großer Anreiz für interaktives Spielen, bei dem das Kind wertvolle Fähigkeiten erlernt.
Eine sehr wichtige Abteilung von Zweiradrobotern sind Roboter, die auf zwei Rädern balancieren. Der Bau und vor allem die Programmierung eines solchen Gerätes ist eine echte Herausforderung. Eines der Schlüsselelemente, die in einem solchen Roboter enthalten sein müssen, damit er richtig funktioniert, sind der Kreiselsensor und der Beschleunigungsmesser. Anhand der Daten solcher Sensoren kann der das Gerät steuernde Mikrocontroller laufend die entsprechenden Bewegungen der Motoren ermitteln, wodurch der Roboter seine vertikale Position (aufgrund des umgekehrten Pendels) beibehält. Zur Steuerung eines Auswuchtroboters wird meistens ein richtig konfigurierter Algorithmus des PID-Reglers (Proportional-Integral-Differential) verwendet. Diese Art von Gerät zieht oft viel Aufmerksamkeit auf sich, weil die Art und Weise, wie es sich bewegt und funktioniert, sehr interessant ist.
In unserem Angebot finden Sie ein breites Spektrum verschiedener Arten von mobilen Robotern mit zwei Rädern. Ein Großteil davon sind Geräte zur Selbstmontage. Wir bieten unter anderem Minisumo-Roboter an - dank der beigefügten Anleitung baut der Benutzer den Roboter selbst zusammen, lernt die Grundlagen der Mikroprozessorelektronik und lernt, Mikrocontroller zu programmieren. Dies ist ein ausgezeichnetes Training für jemanden, der am beliebten Minisumo-Wettkampf teilnehmen möchte. Line-Follower- Roboter sind auch sehr praktische Helfer beim Erlernen von Elektronik und Robotik: Teile für den Bau eines solchen Geräts sind relativ günstig, und Selbstbau und Software liefern eine große Dosis theoretisches und praktisches Wissen für Einsteiger in die Robotik. Noch universeller sind Produkte, die keine Selbstmontage erfordern, da sie für Jugendliche und Erwachsene sowie Kinder in nahezu jedem Alter gut funktionieren. Meistens erfordern diese Arten von Robotern vom Benutzer eine geeignete Software, die eine spezielle Scratch-Sprache verwendet. Das Gerät kommuniziert über eine Kabelverbindung mit einem Computer oder über die Bluetooth-Schnittstelle, um eine Verbindung mit einem Smartphone herzustellen (mit einer dedizierten Anwendung, die auf dem Gerät installiert ist). Das Angebot umfasst Plattformen mit verschiedenen Sensoren und Mikrocontrollern, die Sie nach eigenem Ermessen programmieren können. Zum Beispiel ist ein balancierender Roboter in Form einer beliebten Figur aus einer Kinoanimation auf zwei Rädern – Minionka – sehr beliebt.