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Was ist VEX?
Das VEX Robotics Design System ist eine Plattform, die es Benutzern ermöglicht, sich über die Probleme zu informieren, die beim Entwerfen zeitgenössischer Strukturen auftreten können. Das System ermöglicht die Entwicklung in vielen Bereichen der modernen Technologie, darunter: Mechanik, Physik, Elektronik und Programmierung. Eine übersichtliche Dokumentation und zahlreiche Beispiele machen das Lernen durch die Praxis zum Vergnügen.
Das VEX Education Kit ist ein Angebot sowohl für Einzelkunden als auch für Studentenlabore. Die Verfügbarkeit von Elementen in AutoDesk ermöglicht es Ihnen, jede Struktur von Grund auf neu zu entwerfen. Während der Konstruktion lernt der Benutzer die grundlegenden Konzepte und mechanischen Zusammenhänge kennen. Die mitgelieferten Umgebungen ermöglichen es Ihnen, Software sowohl in der beliebten C-Sprache als auch in einem einfachen Leitersystem zu entwickeln.
Das VEX Robotics Design System ist eine großartige Möglichkeit, den Universitätsunterricht attraktiver zu gestalten. Das Produkt hat die Prüfung in nordamerikanischen Ländern perfekt bestanden, wo Studenten die Möglichkeit haben, ihre Designs in speziell organisierten Turnieren zu testen. Einer der Wettbewerbe ist SweptAway, bei dem die Roboter die Aufgabe haben, die Bälle auf die Seite des Gegners zu werfen (Video unten).
2. Hauptmodul
- Das Herzstück des Systems ist ein Mikrocontroller der STM32-Serie, der mit einem 32-Bit-ARM-Cortex-M3-Kern ausgestattet ist.
- Das installierte drahtlose VEXnet-Netzwerk ermöglicht die Fernsteuerung der fertigen Struktur mit einem Joystick.
- Das Modul hat die folgenden Fahrten
- 8 Ports zum Anschluss von 3-adrigen VEX-Motoren,
- 2 Anschlüsse zum Anschluss von 2-Draht-VEX-Motoren,
- 1 I2C-Schnittstellenanschluss (ermöglicht z. B. Sensorunterstützung, einschließlich Beschleunigungsmesser und Gyroskope),
- 2 serielle UART-Ports (ermöglichen z. B. den Datenaustausch mit einem PC),
- 8 analoge Eingänge (verbunden mit dem A/C-Wandler),
- 12 allgemeine Routing-Eingänge/Ausgänge (GPIOs), die als externe Interrupts verwendet werden können.
- Die Mikrocontroller-Programmierung ist dank der bereitgestellten easyC- und ROBOTC-Umgebungen möglich.
3. Joystick
Der Controller, der sowohl über ein USB-Kabel als auch im drahtlosen VEXnet-Netzwerk funktioniert, verfügt unter anderem über:
- 2 analoge Knöpfe
- 8 Knöpfe im Vorderteil,
- 4 Knöpfe im hinteren Teil,
- eingebauter Beschleunigungssensor.
4. Satz mechanischer Elemente
- Das Set ermöglicht den Bau fortschrittlicher Mechanismen, darunter:
- Systeme, die lineare Bewegung implementieren
- Systeme, die Winkelbewegungen implementieren
- Differentialantriebe (Differential)
- Erzielung hoher Übersetzungsverhältnisse durch selbsthemmende Schneckengetriebe
Eine Reihe von Elementen für die Implementierung fortschrittlicher mechanischer Systeme.
5. Zahnräder und Ketten
Zahnräder verschiedener Größen ermöglichen es, mechanische Systeme mit verschiedenen Übersetzungen zu schaffen. Ketten ermöglichen die Übertragung des Drehmoments über relativ lange Strecken. Das Kit enthält 14 Riemenräder in fünf verschiedenen Größen.
Ein Satz von vierzehn Zahnrädern und Ketten.
6. Servomechanismus
Ein Servo ist eine Antriebsart, die eine feste Position anstrebt. Drehbereich ca. 100 Grad.
VEX-Servo.
7. Tastensatz
Die beiden großen Tasten lassen sich mit großer Kraft drücken, ohne Schaden zu nehmen. Das Signal der gedrückten Taste kann als externer Interrupt im Mikrocontroller verwendet werden.
Bumper-Switch-Taste.
8. Satz Grenzsensoren
Das Set enthält zwei Grenzwertsensoren, die es ermöglichen, externe Interrupts durch den Mikrocontroller zu generieren. Systeme, die nützlich sind, um die Bewegung mechanischer Komponenten einzuschränken, Kollisionen zu erkennen usw.
VEX-Endschalter.
9. Dreiadrige Kabel
Splitter und Kabel zum Verlängern der Verbindungen mit dem Motor oder Servo:
- 2 Verlängerungskabel 15 cm lang.
- 2 Verlängerungskabel, 30 cm lang.
- 1 Verlängerungskabel 60 cm lang.
- 1 Verlängerungskabel 90 cm lang.
- 2 Splitter (Y) 15cm lang.
Kabel und Splitter im Kit enthalten.
10.VEXnet Wireless – USB-Adapter, USB-AA-Kabel
Adapter zur drahtlosen Kommunikation (Standard 802.11b / g) zwischen dem Joystick und dem Hauptmodul . Mit dem AA-USB-Kabel können Sie Geräte anschließen, die mit dem USB-Standard kompatibel sind, einschließlich des VEX-Joysticks.
VEXnet wireless - USB-Adapter (links), USB-Kabel (rechts).
11. NiMH 200mAh 7,2V Akku mit Ladegerät
7,2 V NiMH-Akku mit einer Kapazität von 2000 mAh, wiederaufladbar.
Ladegerät zum Laden aller VEX-Akkus (NiCd, NiMH, 7,2V, 9,6V). Es hat die Funktion, den Ladevorgang automatisch zu beenden. Ein Netzkabel ist ebenfalls im Lieferumfang des Ladegeräts enthalten.
Ladegerät (links) und NiMH-Akku (rechts).
Ein Element, mit dem Sie eine gängige 9-V-Batterie einfach montieren und anschließen können.
13. Eine Reihe zusätzlicher mechanischer Elemente
Etwa 600 zusätzliche Elemente, die die Erstellung fortschrittlicher mechanischer Strukturen ermöglichen. Satz enthält:
- Stahlplatte 25 x 25 x 2 mm
- 14 Flachstangen aus Stahl
- 6 Stahlwinkel
- 18 weitere Montageteile aus Stahl
- Getriebe,
- Wellen
- Schrauben
- Nüsse
14. Bausatz zum Bau eines Kettenfahrzeugs
Elemente, die den Bau eines Roboters mit Raupenantrieb ermöglichen. Das Set beinhaltet unter anderem: Schienen, Riemenscheiben, notwendige Schrauben und Muttern
15. Benutzerdokumentation
Anweisungen, die die Spezifikation und die Montagemethoden der Plattformelemente enthalten. Die Dokumentation beschreibt auch die physikalischen Phänomene, auf deren Grundlage einzelne mechanische Elemente, Sensoren und elektronische Systeme arbeiten.
16. Autodesk VEX-Lehrplan
Lehr-CD mit Beschreibungen, technischen Zeichnungen und Übungen, die den Schülern helfen, mechanische Zusammenhänge und physikalische Phänomene zu verstehen, die in modernen Robotik- und Mechatronikgeräten verwendet werden.
