Produktbeschreibung: 3pi + Turtle Edition Kit - Set zum Bau eines Roboters mit 32U4-Controller und LP 75-Motoren: 1 - Pololu 4979
Roboterbausatz zur Selbstmontage von Pololu. Der Pololu 3pi + 32U4 OLED-Roboter ist eine leistungsstarke mobile Plattform, die auf dem ATmega32U4-Controller basiert - kompatibel mit Arduino. Das Set in der Turtle Edition -Version umfasst zwei DC-LP-Motoren mit einem 75: 1 -Getriebe und Encodern, eine Reihe integrierter Sensoren (einschließlich 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer), Reflexionssensoren an der Unterseite der Plattform und einen Crash-Sensor , grafisches OLED-Display 128 x 64, LED-Anzeigen und mehr. Der Durchmesser des Roboters beträgt 9,7 cm und die durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit beträgt etwa 0,4 m / s.
3pi + Turtle Edition Kit - ein Set zum Bau eines Roboters mit einem 32U4-Controller und LP 75: 1-Motoren - Pololu 4979.
3pi+ von Pololu – ein fortschrittlicher Roboter zur Selbstmontage
Der 3pi+ Roboter von Pololu ist mit einem Motherboard auf Basis des ATmega32U4-Chips ausgestattet. Auf ihm befindet sich auch ein microUSB -Anschluss, der zum Programmieren des Boards verwendet wird, und ein mit Arduino kompatibler Bootloader . Verwenden Sie zum Programmierendas USB-MicroUSB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten). Der Roboter kann in der Arduino IDE mit den verfügbaren Bibliotheken programmiert werden. Zusätzliche Ports, die für fortgeschrittene Benutzer gedacht sind, ermöglichen den Anschluss von zusätzlichem Zubehör. Das Board verfügt außerdem über eine H-Brücke und Encoder zur Steuerung von Gleichstrommotoren sowie einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und ein Magnetometer, 5 IR-Reflexionssensoren zur Erkennung von Oberflächenkanten und einen rechten und linken Kollisionssensor. Außerdem erhält der Nutzer drei frei nutzbare Tasten, ein OLED-Display, Summer und Status-LEDs.
Was brauche ich, um mit einem Roboter zu arbeiten?
Erforderliche Zusatzelemente, die nicht im Set enthalten sind:
- Vier AAA-Batterien – der Roboter arbeitet mit Alkalibatterien und Ni-MH-Akkus, der Hersteller empfiehlt die Verwendung von Ni-MH-Akkus .
- MicroUSB-Kabel – erforderlich, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit einem Computer zu verbinden.
Inhalt des Kits
- 3pi + Chassis-Kit
- Robotersteuerung 32U4
- Zwei 6V LP DC-Motoren mit 75:1 Übersetzungsverhältnis
- 128 x 64 OLED-Display
Im Bausatz enthaltene Artikel.
Pololu 3pi Line Follower für den unabhängigen Aufbau
3pi + Turtle Edition Kit - ein Set zum Bau eines Roboters mit einem 32U4-Controller und LP 75: 1-Motoren - Pololu 4979 ist das optimale Angebot für Bastler, die ihren eigenen Linienfolger erstellen und gleichzeitig den Arbeitsaufwand minimieren möchten benötigt, um die Idee umzusetzen.
Basis für den von Pololu bereitgestellten Roboter ist ein Chassis-Set mit vorgefertigten Elementen aus Kunststoff, Motoren und Rädern. Auf dieser Plattform ist die 32U4-Treiberplatine mit dem ATmega32U4-Mikrocontroller montiert.
Vorgefertigte Elemente und viele zusätzliche Möglichkeiten
Eine tolle Lösung im Falle des Pololu 4979 Sets zum Bau eines 3pi Roboters + Turtle Edition Kit mit einem 32U4 Controller stellt sich heraus, den Konstrukteuren ein Tor zu lassen, das Projekt in Eigenregie zu erweitern. Möglich wird dies durch drei zusätzliche Tasten zur individuellen Konfiguration und Lötpads zur Montage von GPIO-Anschlüssen.
Aber auch ohne Einbringen der eigenen Kreativität erhalten Bastler in diesem Fall einen reich ausgestatteten Linienfolger-Roboter. Es bietet ein integriertes Magnetometer, Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser. Das Design konnte nicht auf einen doppelseitigen Crashsensor und Reflexionssensoren verzichten, die im Chassis der Straßenplattform montiert sind.
