Produktbeschreibung: 32U4 Controller für den Pololu 3pi + Roboter - Pololu 3735
32U4-Steuerplatine für den Linienverfolgungsroboter Pololu 3pi + , der in den Roboterkits Standard Edition, Turtle Edition und Hyper Edition enthalten ist. Das Board kann ein Ersatz für den im Set verwendeten Originalroboter sein oder es kann die Grundlage für die Erstellung Ihrer eigenen Version eines 3pi+ Roboters mit einem 3pi+ Chassis und 6V DC Mikromotoren sein. Das Set mit der Platine beinhaltet einen Summer , Verbindungskabel, zwei Magnetscheiben für Encoder, einen männlichen Goldpin 2x7-Pin-Stecker, vier Batterieanschlüsse, Schrauben und Muttern.
Elemente, die zum Erstellen eines 3pi + Roboters benötigt werden
Um Ihr eigenes Roboterdesign zu erstellen, benötigen Sie:
- Pololu 3pi + Roboter-Chassis-Kit
- Zwei Micro-DC-Motoren (6 V MP- oder 6 V HPCB-Motoren empfohlen)
- Vier AAA-Batterien : Der Roboter funktioniert entweder mit Alkali- oder Ni-MH- Batterien, empfohlene Ni-MH-Batterien
- USB - microUSB-Kabel zum Anschluss an einen Computer zum Programmieren oder Debuggen
- Bausatz- Montagewerkzeuge
Zusätzliche Elemente:
- 8x2 LCD-Display
- Mehr Sensoren
- Steckverbinder (Goldstiftstreifen, Jumper, Drähte usw.) zum Anschließen zusätzlicher Sensoren oder anderer Zubehörteile an den Roboter
Hauptplatine für den Pololu 3pi+ Roboter.
Diagramm der Platine des Pololu 3pi + Roboters.
Spezifikation der 3pi + Robotersteuerung
- Mikrocontroller: ATmega32U4 16 MHz
- Menge RAM: 2560 b
- Programmspeichergröße: 32 kb
- Motortreiber: DRV8838
- Anzahl der Loktreiberkanäle: 2
- Minimale Betriebsspannung: 2,7 V
- Maximale Betriebsspannung: 6,5 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
- Betriebsspannung des Logikteils: 5 V
- Verpolungsschutz
- Es ist kein externer Programmierer erforderlich
- Abmessungen: 66 x 86 mm
- Gewicht: 20 g
