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Produktbeschreibung: JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4-Rad-KI-Roboterplattform + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 26801
Der JetRacer Professional Version ROS AI Kit ist ein fortschrittlicher Roboter, der auf der Plattform des Nvidia Jetson Nano Dev Kitund wurde für das Erlernen autonomer Kontrollsysteme, die Entwicklung von KI-Algorithmen und die Verwendung von ROS (Robot Operating System) entwickelt. Das Kit ist vollständig kompatibel mit dem Jetbot-Projekt und bietet fortschrittliche Fähigkeiten in den Bereichen SLAM-Mapping, autonome Navigation, Objekterkennung und Sprachinteraktion. Ausgestattet mit Motoren mit Encodern, ermöglicht es eine präzise Bewegungsverfolgung und der IMU-Sensor sorgt für eine genaue Positionsbestimmung. Der LiDAR RPLIDAR A1 und eine 8 MPx IMX219 Kamera ermöglichen die Umgebungserfassung und Objekterkennung. Darüber hinaus ermöglichen integrierte Mikrofone und ein Lautsprecher Sprachinteraktionen. Das Kit ist ideal für Experimente mit Robotik, KI und Computer Vision.
JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4-rädrige KI-Roboterplattform + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 26801.
Das Kit wird mit dem Nvidia Jetson Nano Dev Kit geliefert.
Hauptmerkmale des Roboters
- Duale Steuerung: zwei Controller - der Hauptcontroller basiert auf dem Nvidia Jetson Nano und wird vom Raspberry Pi RP2040 gesteuert, der eine präzise Steuerung und Echtzeitverarbeitung ermöglicht
- SLAM und LiDAR: unterstützt SLAM-Kartierung und Echtzeit-Navigation mit dem RPLIDAR A1-Lidar für 360°-Scanning der Umgebung
- KI-Programmierung: unterstützt Deep Learning, autonomes Fahren, Objekt- und Gesichtserkennung und Sprachinteraktion
- IMU-Sensoren: integrierter IMU-Sensor (MPU9250) zur genauen Messung der Roboterbewegungen und Gewährleistung der Stabilität
- ROS-Integration: volle Kompatibilität mit dem ROS-System, was die Entwicklung und Implementierung von Robotersteuerungsalgorithmen erleichtert
- Stromversorgung und Sicherheit: 3 Lithium-Ionen-Akkus 18650 mit Überladungs- und Überspannungsschutz gewährleisten einen sicheren und stabilen Betrieb
Autonome Navigation und SLAM
Das JetRacer ROS AI Kit ermöglicht dem Roboter eine autonome Navigation mittels SLAM-Mapping. Mithilfe der RPLIDAR A1 Lidar- und IMU-Sensoren erstellt der Roboter 360°-Karten seiner Umgebung, während fortschrittliche SLAM-Algorithmen ihm eine genaue Pfadplanung und die Vermeidung von Hindernissen in Echtzeit ermöglichen. Er kann unter sich dynamisch verändernden Bedingungen navigieren und eignet sich daher ideal für Experimente zum autonomen Fahren.
KI und Computer Vision
Das Kit ist mit einer 8 MPx IMX219-Kamera zur Objekterkennung, Linienverfolgung sowie Gesichts- und Farberkennung ausgestattet. JetRacer unterstützt außerdem gängige Bibliotheken wie OpenCV zur Implementierung von Computer-Vision-Algorithmen für die Objekterkennung und -verfolgung sowie die Bewegungserkennung. Durch die Verwendung neuronaler Netze und des Open-Source-Pakets DonkeyCar verfügt er außerdem über Deep-Learning-Fähigkeiten .
Der Roboter verwendet einen Raspberry Pi RP2040 Dual-Core-Mikrocontroller, der für die Erfassung von Positionsdaten und die Steuerung der Bewegung zuständig ist.
Er unterstützt die Ein-Punkt-Navigation, die Mehr-Punkt-Patrouillennavigation und das Mapping während der Navigation.
Sprachinteraktion und Spracherkennung
Integrierte Mikrofone und ein Lautsprecher ermöglichen die Sprachinteraktion mit dem Roboter. JetRacer unterstützt Spracherkennung, Sprachsynthese und Geräuscherkennung, um einen Roboter zu schaffen, der in der Lage ist, sich zu unterhalten und auf Sprachbefehle zu reagieren. Es ist ein hervorragendes Werkzeug zum Lernen und Experimentieren mit künstlicher Intelligenz und Mensch-Roboter-Interaktion.
Programmierung in ROS
Das JetRacer ROS AI Kit ist vollständig kompatibel mit dem ROS-Betriebssystem und bietet Ihnen Zugang zu einer Vielzahl von Roboterwerkzeugen und Bibliotheken. Damit können Sie den Roboter einfach entwickeln und modifizieren, neue Algorithmen erstellen, bestehende Pakete für Mapping, Navigation und KI nutzen und externe Geräte integrieren.
Nvidia Jetson Nano Entwicklungskit
Das Nvidia Jetson Nano Dev Kit ist ein Baseboard mit einem Nvidia Jetson Nano Modul, das mit einem 1,43 GHz Quad-Core ARM Cortex A57 Prozessor und einer Nvidia Maxwell GPU mit 128 CUDA Kernen ausgestattet ist. Die Standardversion des Jetson Nano ist mit 4 GB DDR4-RAM ausgestattet, während die Dev-Kit-Version zusätzlich 16 GB eMMC-Speicher bietet. Das Board verfügt über einen Gigabit-Ethernet-Anschluss, 4 USB 3.0-Anschlüsse, HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART-Anschlüsse, 2 Kameraanschlüsse und einen microSD-Kartensteckplatz. Eine 64 GB microSD-Karte ist ebenfalls im Lieferumfang enthalten.
Eine eingebaute Akkuschutzschaltung verhindert Überladung, Überentladung, Überlastung, Kurzschluss und Rückwärtsladung.
Der Roboter wird mit drei 18650er-Batterien betrieben, die separat erworben werden müssen.
Technische Daten JetRacer Professional Version ROS AI Kit B
- Steuerung: Nvidia Jetson Nano
- Mikrocontroller: Raspberry Pi RP2040
- IMU-Sensor: MPU9250 (9-Achsen-Sensor)
- LiDAR: RPLIDAR A1
- Motor: DC mit Encoder und 1:30 Getriebeübersetzung
- Leerlaufdrehzahl: 333 U/min
- Motor-Encoder: 11-Draht-AB-Phasen-Drehzahlsensor, unterstützt Rad-Odometrie
- Kamera: IMX219 mit 8 MPx Auflösung, 3280 x 2464 px
- Anzeige: 0,91'' OLED, 128 x 32 px
- Mikrofone: 2x integrierte MEMS
- Lautsprecher: USB integriert
- Konnektivität: AC8265 Modul (WiFi 2.4G / 5G, Bluetooth 4.2)
- Stromversorgung: 3x 18650 Li-Ion-Akku, 12,6 V (nicht im Lieferumfang enthalten)
- Schutz: Schutz gegen Überladung, Überspannung und Überhitzung
- Kommunikation: USB, I2C
- Abmessungen: 192,2 x 242,9 x 147,58 mm
Inhalt des Kits
- Jetson Nano Entwicklungskit x 1
- 64 GB microSD-Karte x 1
- MicroSD-Kartenleser x 1
- JetRacer ROS-Gehäuse x 1
- Acrylteil x 1
- Kamerahalterung x 1
- JetRacer ROS Erweiterungskarte x 1
- RPLIDAR A1-Sensor x 1
- IMX219-160 Kamera x 1
- Drahtloser Kommunikationschip AC8265 x 1
- USB-Adapter x 1
- Motor mit Encoder x 2
- Motorabdeckung x 1
- Servohalterung x 1
- MG996R-Servoantrieb x 1
- 65 mm Reifen x 4
- Kühlgebläse x 1
- EVA-Filzunterlage x 2
- Steuergerät - Gamepad x 1
- 6-poliges Kabel mit 2 mm Abstand x 2
- Antenne x 2
- IPEX auf SMA-Adapter x 2
- Ladegerät 12,6 V / 2 A x 1
- Werkzeug- und Zubehörpaket x 1
- Schachbrett x 1
- Satz Schrauben und Befestigungselemente x 1
Im Bausatz enthaltene Teile.
