Produktbeschreibung: TB9051FTG Hat Zweikanal-Motortreiber 28 V / 2,6 A - Schild für Raspberry Pi - Pololu 2761
Das Modul auf Basis des Toshiba TB9051FTG -Systems ermöglicht die Ansteuerung von Motoren mit einer Versorgungsspannung von bis zu 28 V und einer Dauerstromaufnahme von bis zu 2,6 A. Der Controller hält auch Stromstößen von bis zu 5 A für einige Sekunden stand. Die Drehzahl kann durch ein PWM -Signal gesteuert werden.
In Verbindung mit dem Raspberry Pi können Sie unter Verwendung einer speziell vorbereiteten Bibliothek ganz einfach die Geschwindigkeit und Drehrichtung von zwei Gleichstrommotoren steuern . Die Form und die Anschlüsse der Platine ermöglichen eine direkte Verbindung mit dem Minicomputer, wie in den obigen Abbildungen gezeigt. Der Chip verwendet einen 40-poligen GPIO-Anschluss.
Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi kompatibel Der Hersteller stellt eine Python-Bibliothek für Raspberry-Pi-Anwender bereit. |
Technische Spezifikation des Controllers
- Versorgungsspannung: 4,5 V bis 28 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 2,6 A
- Momentaner Maximalstrom pro Kanal: 5 A
- PWM-Frequenz: bis zu 20 kHz
- Schutz gegen unsachgemäßen Anschluss der Stromversorgung
- Speziell für Raspberry Pi B + / 2/3 / 3+ Anschlüsse
- Python-Bibliothek zur einfachen Handhabung des Moduls
- Abmessungen: 65 x 56 mm
- Gewicht: 14 g (ohne Anschlüsse)
Lieferumfang: Modul, Verschraubungen, Goldstiftleiste zur Selbstmontage. |
TB9051FTG Arbeitsmodi
Die Stromversorgung der Motoren wurde vom Raspberry Pi getrennt. Die Spannung im Bereich von 4,5 V bis 28 V sollte an die Pins VIN und GND angeschlossen werden. Der Raspberry Pi sollte über den microUSB-Anschluss mit Strom versorgt werden.
Anschließen der Abschirmung und Beschreibung der Pinbelegung
Die folgende Tabelle zeigt, welche Pins des Raspberry Pi vom Motortreiber verwendet werden:
RPi-Pin GPIO | Stift Treiber | Beschreibung |
|---|---|---|
| 5 | Motor 1 DIAG | Status-Pin. Standard im hohen Zustand. Wenn ein Treiberfehler erkannt wird, geht es auf Low. |
| 6 | Motor 2 DIAG | Status-Pin. Standard im hohen Zustand. Wenn ein Treiberfehler erkannt wird, geht es auf Low. |
| 12 | PWM-Motor 1 | PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 20 kHz. |
| 13 | PWM-Motor 2 | PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 20 kHz. |
| 22 | Motor 1 EN | Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, sollte der High-Status gegeben sein. |
| 23 | Motor 2 EN | Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, sollte der High-Status gegeben sein. |
| 24 | Motor 1 RICHT | Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom vom Ausgang A nach B. Im High-Zustand - von B nach A. |
| 25 | Motor 2 RICHT | Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom vom Ausgang A nach B. Im High-Zustand - von B nach A. |
Betriebsarten abhängig von den Eingängen:
| DE | DIR | PWM | MxA | MxB | Betriebsart |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | PWM | PWM (H/L) | L. | Vorwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit. |
| 1 | 1 | PWM | L. | PWM (H/L) | Rückwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit. |
| 1 | x | 0 | L. | L. | Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden). |
| 0 | x | x | AUS | AUS | Deaktivierte Ausgänge. |
Verwendung zusätzlicher Pins des TB9051FTG -Moduls
Die anderen Ein- und Ausgänge sind nicht mit dem Raspberry Pi verbunden, sondern stehen direkt am Modul zur Verfügung. Das Board setzt einige der Ausgänge auf High oder Low durch Pfade, die unterbrochen werden müssen, bevor sie mit irgendetwas anderem verbunden werden. Die folgende Tabelle zeigt die Standardkonfiguration dieser Pins.
Stift Treiber | Beschreibung | Standardkonfiguration |
|---|---|---|
| ENB | Invertiert Eingabe aktivieren | Standardmäßig niedrig (ein) nach entfernbarem Pfad. |
| OCC | Ausgang zu viel Strom | Standardmäßig niedrig. Ich sage, dass der Strom zu hoch ist. |
| OCM | Ausgang zu Stromüberwachung | Es ermöglicht Ihnen, den Strom zu überwachen. Etwa 500 mV/A. |
Raspberry pi stromversorgung
Mit dem Gerät können Sie den Minicomputer selbst über die Moduleingangsspannung (VIN) mit Strom versorgen. Um die Spannung auf die vom Raspberry Pi benötigten 5V zu stabilisieren, können Sie den D24V10F5 Konverter in die speziell vorbereiteten 5V Löcher (Ausgangsspannung) GND (Masse) VOUT (Motorversorgungsspannung) einlöten.
TB9051FTG Hat Zweikanal-Motortreiber 28 V / 2,6 A - Schild für Raspberry Pi - Pololu 2761
Shield Raspberry Pi Hat mit einem Zweikanal-Treiber für Motoren Pololu 2761 ist ein Modell, das für die Verwendung mit Raspberry Pi-Boards in den Versionen B +, 2, 3 und 3+ ausgelegt ist.
Die Erweiterung ermöglicht die Steuerung von zwei DC-Motoren inklusive der Steuerung ihrer Betriebsparameter wie Drehrichtung oder Drehzahl.
Weitere Informationen zum Raspberry Pi Motor Controller
Die Erweiterung eignet sich perfekt als Teil verschiedener elektronischer Projekte, die Bewegungsmechanismen verwenden - zum Beispiel in ferngesteuerten Fahrzeugen, mobilen Robotern oder anderen Geräten.
In unserem Sortiment finden Sie auch weitere Motor- und Servocontroller für den Raspberry Pi, sowie eine große Auswahl an Raspberry Pi Hats und weiteres Zubehör für Boards dieser Serie.
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