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Beschreibung
Das Set beinhaltet: ein Chassis mit DC-Motoren, eine Hauptplatine (kompatibel mit Arduino Uno ) mit einer Motorsteuerung und Sensoren, darunter Zeilensensoren und einen Beschleunigungsmesser. Die Elemente ermöglichen den Bau mobiler Roboter, die z.B. dem Linienfolger folgen. Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Handbuch des Herstellers.
Chassis
Das Chassis ist eine Doppelplattenplattform aus ABS-Material, an der zwei Gleichstrommotoren mit Rädern mit einem Durchmesser von 65 mm befestigt sind. Die Chassis-Komponenten verfügen über Befestigungslöcher, die den Einbau verschiedener Sensoren und Controller ermöglichen.
Dies ist die dritte Version des Roboters, die die Farbe des Chassis geändert und Motoren mit einer doppelseitigen Welle hinzugefügt hat. Sie ermöglichen die Montage von Encodern direkt auf der Motorwelle, wodurch der Anwender eine höhere Auflösung der Messgröße erhält.
Hauptfliese
Das Hauptmodul verfügt über Befestigungslöcher und zahlreiche Buchsen zum Anschluss von Sensoren, Motoren und Servos. Der miniUSB-Anschluss dient zur Programmierung, das Herzstück des Systems ist der ATmega328-Mikrocontroller, der mit Arduino Uno kompatibel ist.
Arduino-kompatibles Redbot-Motherboard.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Die Hauptplatine ist mit der Arduino-Umgebung kompatibel, was bedeutet, dass Sie zum Programmieren des Roboters lediglich die Arduino IDE-Umgebung und das miniUSB-Kabel benötigen . Zur Unterstützung der im Set enthaltenen Komponenten stellt der Hersteller eine Bibliothek zur Verfügung. |
Satz enthält
- 1 x Hauptplatine:
- Kompatibel mit Arduino Uno
- enthält TB6612 Dual-Motor-Treiber
- arbeitet mit einer Spannung von 5 V.
- 1 x MMA8462Q Beschleunigungsmesser ( Dokumentation )
- 3 x QRE1113GR Liniensensoren ( Dokumentation )
- 10 x Verbindungskabel
- Fahrgestell bestehend aus:
- Zwei Montageplattformen
- Zwei Räder mit Reifen mit einem Durchmesser von 65 mm
- Zwei Gleichstrommotoren mit Getriebe und Welle zum Anbau von Encodern
- Metall- und Kunststoffkomponenten
- Batteriekorb (4 x AA) mit DC-Anschluss
- Schraubendreher zum Zusammenbau von Komponenten
- Das Set enthält keine Batterien, diese können separat erworben werden
RedBot Basic Kit SparkFun-Inhalt.
Spezifikation
- Controller kompatibel mit Arduino Uno
- Doppeltreiber für TB6612-Motoren
- Motoren
- Betriebsspannung: 4,5 V
- Drehmoment: 0,8 kg * cm (0,78 Nm)
- Motordrehzahl ohne Last: 140 +/- 10 U/min
- Stromaufnahme des Motors ohne Last: 190 mA (max. 250 mA)
- Die Stromaufnahme des Motors bei stehender Welle: 1 A
- Räder:
- Durchmesser: 65 mm
- Breite: 30 mm
- Kunststofffelgen mit Gummireifen
- Baumaße: 110 x 174 mm
Unser Angebot umfasst auch ein Set zum Bau eines RedBot-Kits .
Der Bausatz muss selbst zusammengebaut werden, die Anleitung finden Sie auf der Website des Herstellers . |