Produktbeschreibung: Dual G2 High-Power 24v18 - Zweikanal-Motortreiber 36V / 18A - HAT-Schild für Raspberry Pi - Pololu 3756
Abschirmung mit einem zweikanaligen Treiber von Motoren , die mit Spannungen von 6,5 V bis 36 V und Strömen bis zu 18 A pro Kanal (max. 50 A) betrieben werden. Das System kann direkt an die GPIO-Anschlüsse der Minicomputer Raspberry Pi 3, 2, B+ und A+ angeschlossen werden. Die Drehzahl kann über ein PWM -Signal gesteuert werden .
Im Set enthalten: Modul, Verschraubungen, Goldstiftleiste, Schrauben und Abstandshalter zur Selbstmontage. |
Arbeitskontrolle
In Verbindung mit dem Raspberry Pi können Sie unter Verwendung einer speziell vorbereiteten Bibliothek ganz einfach die Geschwindigkeit und Drehrichtung von zwei Gleichstrommotoren steuern. Die Form und die Anschlüsse der Platine ermöglichen eine direkte Verbindung mit dem Minicomputer. Der Chip verwendet einen 40-poligen GPIO-Anschluss.
Gegenstand des Verkaufs ist ein Schild mit einem Motortreiber, der Raspberry Pi -Minicomputer kann separat erworben werden.
Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi kompatibel Der Hersteller stellt eine Python-Bibliothek für Raspberry-Pi-Anwender bereit. |
Betriebsarten
Die Stromversorgung der Motoren wurde vom Raspberry Pi getrennt. Die Spannung im Bereich von 6,5 V bis 36 V sollte an die Pins VIN und GND angeschlossen werden. Stromversorgung des logischen Teils 3,3 V wird vom Minicomputer abgenommen.
Verbindung
Die folgende Tabelle zeigt, welche Pins des Raspberry Pi vom Motortreiber verwendet werden:
RPi-Pin GPIO | Stift Treiber | Beschreibung |
|---|---|---|
| 5 | Motor 1 FEHLER | Status-Pin. Standard im hohen Zustand. Wenn ein Treiberfehler erkannt wird, geht es auf Low. |
| 6 | Motor 2 FEHLER | Status-Pin. Standard im hohen Zustand. Wenn ein Treiberfehler erkannt wird, geht es auf Low. |
| 12 | PWM-Motor 1 | PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz. |
| 13 | PWM-Motor 2 | PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz. |
| 22 | Motor 1 SLP | Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, sollte der High-Status gegeben sein. |
| 23 | Motor 2 SLP | Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, sollte der High-Status gegeben sein. |
| 24 | Motor 1 RICHT | Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom vom Ausgang A nach B. Im High-Zustand - von B nach A. |
| 25 | Motor 2 RICHT | Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom von Ausgang A nach B. In gutem Zustand - von B bis A. |
Betriebsarten
Die Tabelle zeigt die Betriebsarten in Abhängigkeit der Eingänge:
| SLP | DIR | PWM | MxA | MxB | Betriebsart |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | PWM | PWM (H/L) | L. | Vorwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit. |
| 1 | 1 | PWM | L. | PWM (H/L) | Rückwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit. |
| 1 | x | 0 | L. | L. | Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden). |
| 0 | x | x | AUS | AUS | Deaktivierte Ausgänge. |
Haupteigenschaften
- LED-Dioden zeigen den Betrieb der Ausgänge an, wenn der Motor nicht angeschlossen ist
- Integrierter Step-Down-Regler, der die Spannung von 5 V / 2,5 A Raspberry Pi für eine einzelne Stromversorgung schaltet
- Python-Bibliothek , die Ihnen den Einstieg in die Motorsteuerung erleichtert
- Schutz gegen Rückstromanschluss
- Kurzschlussschutz
- Unterspannungsabschaltung
- Arbeitsspannung: von 6,5 V bis 36 V
- Ausgangsstrom:
- konstant: 18 A
- kurzzeitig: 50 A.
- Anzahl der Kanäle: 2
- Maximale PWM-Auflösung: 100 kHz
- Ein Bausatz zur Selbstmontage
- Abmessungen: 65 x 56 mm
- Gewicht: 20 g
Der Regler verfügt über keine automatische Abschaltfunktion bei Überschreitung der zulässigen Temperatur. |
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