Produktbeschreibung : Pololu A4990 - Zweikanal-Motortreiber 32 V / 0,65 A - Schild für Arduino
Mit dem Modul auf Basis des A4990-Systems können Sie Motoren mit einer Versorgungsspannung von bis zu 32 V und einer Dauerstromaufnahme von bis zu 0,65 A steuern. Der Controller hält auch mehrere Sekunden Stromsprünge bis zu 0,9 A aus. Die Drehzahl kann über das PWM -Signal angesteuert werden.
In Verbindung mit dem Arduino können Sie unter Verwendung einer speziell vorbereiteten Bibliothek die Geschwindigkeit und Drehrichtung von zwei Gleichstrommotoren einfach steuern. Die Form und die Anschlüsse der Platine ermöglichen eine direkte Verbindung zum Arduino , wie in den obigen Bildern gezeigt. Das System verwendet die Pins 6, 7, 8 und 9, von denen 7 und 9 ein PWM-Signal zur Geschwindigkeitssteuerung sind.
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Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller stellt Arduino-Anwendern eine Bibliothek zur Verfügung . |
Treiber für a4990-Motoren in Verbindung mit Arduino UNO. Arduino separat erhältlich .
Maße.
Leistung
Standardmäßig ist die Versorgungsspannung der Motoren von der des Arduino getrennt. Gemeinsam sind die Spannung des Logikteils 5 V und Masse. Das System kann auch über den VIN-Arduino-Pin mit Strom versorgt werden, dazu muss der AVIN-VOUT-Jumper installiert werden. In diesem Modus hängt der Bereich der Versorgungsspannung vom verwendeten Arduino-Board ab, z.B. bei Arduino Uno liegen die Werte bei 7 V bis 12 V.
Spezifikation des Zweikanal-Motortreibers
- Versorgungsspannung: 6 V bis 32 V
- Versorgungsspannungen Logikteil: von 2,5 V bis 5,5 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 0,65 A
- Momentaner Maximalstrom pro Kanal: 0,9 A
- Schutz gegen unsachgemäßen Anschluss der Stromversorgung
- Schutz vor zu hoher Temperatur
- Das Gerät hält Spannungen bis 40 V stand, bei 34 V spricht der Schutz an
- Funktioniert mit Arduino Uno , Leonardo , Mega 2560 und Due
- Arduino-Bibliothek für einfache Bedienung
- Abmessungen: 51 x 14,5 mm
- Gewicht: 2,5 g (ohne Anschlüsse)
Lieferumfang: Modul, Verschraubungen, Goldstiftleiste zum Selbstlöten.
Logische Gatter
Dank der integrierten Logikgatter können sowohl die Drehrichtung als auch das PWM-Signal über die gleichen Pins gesteuert werden. Dadurch können Sie die Anzahl der für den Betrieb des Controllers erforderlichen Pins reduzieren. Die Wahrheitstabelle zeigt die verfügbaren Engine-Betriebsmodi in Abhängigkeit vom logischen Zustand an den Eingangspins:
| MxDIR | MxPWM | MxA | MxB | Betriebsart |
| 0 | PWM | PWM | L. |
Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| 1 | PWM | L. | PWM |
Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| X | 0 | L. | L. | Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden) |
A4990 - Zweikanal-Motortreiber 32 V / 0,65 A - Schild für Arduino - Pololu 2512
Der Zweikanal-Treiber für 32V / 0,65A-Motoren, Modell A4990, wurde von der Firma Pololu hergestellt. Die Platine enthält alle Informationen zu den Ausgängen, was sich in der Möglichkeit eines einfachen Anschlusses niederschlägt und das Risiko möglicher Fehler minimiert.
Das vorgestellte Shield für den Arduino-Mikrocontroller kann zusammen mit Anwendungen verwendet werden, die Motoren steuern, die bestimmte Strom- und Spannungswerte erfordern. Sie wurden in der Treiberspezifikation angegeben. Darüber hinaus können Sie die Drosselklappenstellung in den Motoren steuern.
Zweikanal-Motortreiber 32 V / 0,65 A, Modell A4990 - zusätzliche Informationen
Der Controller der Marke Pololu kann sicher in einem breiten Betriebstemperaturbereich von -40 ℃ bis + 150 ℃ betrieben werden.
Neben dem zweikanaligen 32V / 0,65A Motortreiber, dem Modell A4990 in der Kategorie Arduino Shield - Motor- und Servocontroller, sind weitere Treiber erhältlich, die mit Zusatzausstattung ausgestattet sind. Dadurch kann sich der Benutzer auf die Fähigkeit verlassen, den Betrieb von Elektromotoren zu steuern, die sich unter anderem in unterscheiden derzeitiger Verbrauch.
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