Produktbeschreibung: Forbot Robot Shield für Arduino
FORBOT Robot Shield ist ein Board, das die Fähigkeiten von Arduino um das erweitert, was zum Bau eines Roboters erforderlich ist. An Bord des Moduls finden Sie unter anderem DC-Motortreiber, Servoanschluss, E / A-Expander, Infrarotempfänger, Summer und Taster. Die restlichen Arduino-Signale wurden auf Standard-Goldpin-Anschlüsse geführt.
Das Modul ist auch in einem Set erhältlich, das alle notwendigen Elemente enthält, um die im Roboterbaukurs beschriebenen Strukturen herzustellen ! |
Die Verteilung der Elemente auf dem Brett.
Elemente und Anschlüsse zur Steuerung von Gleichstrommotoren.
Ansteuerung der Laufwerke
Das Board verfügt über den Motortreiber DRV8835 , mit dem Sie zwei DC-Antriebe (bis zu 1,2 A pro Kanal) anschließen können. Die Motoren werden von Siebkondensatoren gespeist, die die Elektronik vor Störungen durch die Antriebe schützen. Das Modul ist außerdem mit einem separaten Servostecker ausgestattet.
Stromversorgung des Moduls
Die Abschirmung sollte mit einer Spannung im Bereich von 7 V bis 11 V (empfohlen von 8 bis 10 V) über einen speziellen Anschluss (am linken Rand) versorgt werden. Die Platine ist mit einem Verpolungsschutz, einer Polymersicherung und einem Schiebeschalter ausgestattet. Die an den Stromanschluss gelieferte Spannung wird verwendet, um zwei Gleichstrommotoren und den Servo (über einen separaten Stabilisator) mit Strom zu versorgen. Der eingebaute Jumper kann die zu den Antrieben fließende Spannung unterbrechen!
Das Board versorgt auch den Arduino mit Strom - es muss kein separates Netzteil für die Elektronik angeschlossen werden! |
Forbot Robot Shield für Arduino.
Board-Spezifikation
- H-Brücke (DC-Motortreiber):
- Zweikanaliger DRV8835-Treiber
- Stromversorgung für Motoren von 7 V bis 11 V
- Eingebaute Rauschfilterkondensatoren
- Möglichkeit, die Drehrichtung und -geschwindigkeit einzustellen
- Antriebe über Schraubverbindungen verbunden
- Stecker für Servo:
- Servoversorgung: 5V (über separaten Stabilisator)
- Servo über Goldpin-Stecker verbunden (GND, VCC, PWM)
- 8-Kanal-Port-Expander (MCP23008)
- Infrarotempfänger (TSOP2236)
- Taster (verbunden über RC-Filter)
- Summer mit Generator
- Leuchtdiode, die mit dem Arduino verbunden ist
- Zwei LEDs zur Anzeige der Stromversorgung (Elektronik und Laufwerke)
- Zusätzliche Goldpin-Anschlüsse:
- UART
- I2C
- Leads von freien I / O-Pins des Arduino
- Stromversorgung:
- Eingangsspannung 7-11V (8-10V empfohlen)
- Polymersicherung
- Schutz gegen Rückstromanschluss
- Netzschalter schieben
- Jumper zum Trennen der Stromversorgung für Laufwerke
Kit-Inhalt:
- Forbot Robot Shield-Modul,
- Treiber-Stromversorgungs-Jumper,
- 3 Stecker passend für Schraubdosen (Netzteil, Motoren)
Roboterbaukurs
Hersteller der Platine, die Bestandteil des Roboterbaukastens ist , ist die polnische Firma MSX. Testprogramme mit allen Peripheriegeräten und eine detaillierte Beschreibung des Moduls finden Sie in einer Artikelserie, die auf Forbot veröffentlicht wurde: http://kurs.forbot.pl/robot
Ein Set zum Bau eines Roboters mit Online-Kurs kann separat in unserem Shop erworben werden.
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