Produktbeschreibung: Vierbeinige Laufplattform - Robohund - Unitree Go2 Pro

Unitree Go2 Pro ist ein fortschrittlicher Laufroboter für Fachleute und Forscher, die eine zuverlässige und flexible Plattform für die Entwicklung von mobiler Robotik, autonomer Navigation und KI-Projekten benötigen. Mit leistungsstarken Motoren (bis zu 45 N*m), präzisem 4D-LiDAR und umfangreichen Kommunikationsoptionen bewegt sich der Roboter effizient in jeder Umgebung - sowohl im Labor als auch im Feld. Das Pro-Modell kombiniert hohe Geschwindigkeit (bis zu 3,5 m/s) mit intelligenter Umgebungserkennung und erweiterten Funktionen zur Mensch-Maschine-Interaktion.

Die vierbeinige Laufplattform - ein Robohund - Unitree Go2 Pro.

WiFi 6 und Bluetooth sowie ein integriertes 4G LTE-Modul sorgen für ständige Konnektivität und Fernsteuerung des Roboters.

Die wichtigsten Merkmale von Go2 Pro

• Professionelle Recheneinheit: Octa-Core-Hochleistungs-CPU, die die erforderliche Leistung für fortschrittliche Verarbeitung und Reaktion bietet
• Ultra-Weitwinkel-4D-LiDAR L1: 360° x 90°-Scan, minimale tote Winkel, Erkennung ab ca. 0,05 m, ermöglicht genaue Kartierung und Hindernisvermeidung
• Gelenkmotoren mit maximalem Drehmoment von ~45 N*m: 12 Gelenkmotoren für kraftvolle und stabile Bewegungen, auch an Steigungen und über Hindernisse hinweg
• Geschwindigkeitsvermögen von bis zu ~3,5 m/s: schnelle Bewegung des Roboters, nützlich für dynamische Szenarien (z. B. Feldvermessungen)
• Verbessertes seitliches Verfolgungssystem ISS 2.0: Verfolgung von Personen oder Objekten, präzise Ortung, Reichweite von mehr als 30 m, dynamische Reaktion auf Veränderungen in der Umgebung
• Konnektivität und Sprachfunktionen: WiFi 6, Bluetooth 5.2, integriertes 4G (eSIM), Sprachsteuerung, Gegensprechanlage und Audiowiedergabe
• Langlebiges Design und Mobilität: Gehäuse aus Aluminium + technischem Kunststoff, Gewicht ca. 15 kg mit Akku, Standmaße ~70 x 31 x 40 cm - Robustheit und Mobilität auch in schwierigem Terrain
• 8.000 mAh Standard-Akku: ca. 1-2 h Betrieb, optionaler Hochleistungsakku für längere Betriebszeit erhältlich
• OTA (Over-The-Air)-System: Software-Updates aus der Ferne, kontinuierliche Verbesserung der Funktionalität und Stabilität
• Grafische Programmier- und Steuerungs-App: einfache Schnittstelle für Ausbildungs- und Demonstrationsprojekte, mobile App für Steuerung, Datenanzeige und Fernsteuerung

Erweiterte AI-Funktionen

Go2 Pro ist mit einem 4D-LiDAR-L1-Scanner mit ultraweitem Winkel ausgestattet, der ein genaues 360° x 90°-Scannen der Umgebung und die Erkennung von Objekten mit einer Größe von nur 0,05 m ermöglicht. Eine solche Lösung ermöglicht die Erstellung präziser Punktkarten und eine autonome Navigation auch in komplexen Umgebungen. Darüber hinaus ermöglicht die Weitwinkel-HD-Kamera mit LED-Beleuchtung eine effektive Hinderniserkennung und Umgebungsanalyse bei eingeschränkten Lichtverhältnissen. Das System zur Hindernisvermeidung passt die Route des Roboters dynamisch und in Echtzeit an und sorgt so für eine sichere Bewegung in Innenräumen und im Freien.

Anpassungsfähigkeit und Interaktion

Unitree Go2 Pro bietet eine beeindruckende Palette an Bewegungen, darunter Springen, Strecken, Sitzen, Purzelbäume oder Grußformeln, was ihn ideal für Demonstrationen und Benutzerinteraktion macht. Mit ISS 2.0 kann der Roboter dem Bediener selbst in dynamischen Umgebungen mit einer präzisen Flugbahnzuordnung folgen. Eingebaute Sprach- und Gegensprechfunktionen ermöglichen eine Kommunikation in Echtzeit, während ein Mikrofon und ein Lautsprecher eine Zwei-Wege-Kommunikation ermöglichen. Dadurch eignet sich der Roboter für den Einsatz in der Ausbildung, bei Veranstaltungen oder sogar als autonomer Führer.

Durch groß angelegte Simulationen mit Hilfe künstlicher Intelligenz hat der Go2-Roboter fortschrittliche Bewegungsabläufe erlernt, wie z. B. das Gehen auf dem Kopf, adaptives Taumeln und Hindernisvermeidung.

Eine optimierte Strategie zur Hindernisvermeidung bedeutet, dass der Roboter besser in komplexem Gelände navigieren kann.

Intelligente Mobilität und mechanische Leistung

Der Einsatz von 12 Hochleistungsmotoren mit einem maximalen Drehmoment von 45 N*m ermöglicht es dem Roboter, sich sanft und präzise über eine Vielzahl von Oberflächen zu bewegen. Das Design wurde für die Kühlung optimiert - mit Wärmerohren und verdeckter Verkabelung für erhöhte Zuverlässigkeit im Langzeitbetrieb. Der Roboter erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 3,5 m/s und kann Hindernisse und Steigungen von bis zu 40° überwinden und bleibt dabei stabil und ausbalanciert. Optimierte Gangalgorithmen ermöglichen es ihm außerdem, sich rückwärts zu bewegen, sich zu überschlagen, auf dem Kopf zu gehen und adaptive Manöver in schwierigem Terrain durchzuführen.

Programmierung, Konnektivität und Anwendungsentwicklung

Go2 Pro wurde mit Blick auf eine offene Entwicklung entwickelt - er unterstützt die Programmierung in Python und C++ sowie die Integration mit ROS und ROS 2. Mit einer leicht zugänglichen grafischen Drag & Drop-Schnittstelle können Benutzer Bewegungsszenarien erstellen, ohne dass sie über fortgeschrittene Programmierkenntnisse verfügen müssen. Der Roboter ist mit drahtlosen Kommunikationsmodulen ausgestattet: WiFi 6, Bluetooth 5.2 und 4G LTE mit eSIM, was die Fernsteuerung und die Integration mit IoT-Systemen ermöglicht. Darüber hinaus bietet die OTA-Unterstützung die Möglichkeit, die Software aus der Ferne zu aktualisieren, was eine kontinuierliche Entwicklung und Implementierung neuer Funktionen ermöglicht.

Inhalt des Kits

• Unitree Go2 Pro Roboter
• 8000-mAh-Akku
• Standard-Ladegerät (119 W)
• Satz Fußpads (4 Stück)
• Werkzeug zur Beinkalibrierung
• Serviceständer
• USB Typ A / USB Typ C Kabel
• Tragetasche

Der Go2 ist mit einem 4D-LIDAR L1 mit einem ultraweiten Sichtfeld von 360° x 90° ausgestattet.