Produktbeschreibung: 25Dx73L 499,1 Getriebemotor: 1 6V 33RPM + CPR 48 Encoder
Pololu Low-Power Serienmotor mit 498,87:1 Gang, 11 U/min, Drehmoment 30 kg*cm (0,29 Nm). Die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt 250 mA, der maximale Strom 2,4 A. Er hat einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach dem Verhältnis 23.945,84 Impulse pro Umdrehung). Der Motorgeber ist mit einem Kunststoffgehäuse abgedeckt.
Motorzubehör
Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:
Für diese Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4 mm Naben für die Radmontage entwickelt.
Encoder - Feedback
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
25Dx58L Motorspezifikation
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| Versorgungsspannung | 6 V |
| Gang: | 499,1: 1 |
| Maße | 73 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung ) |
| Wellendurchmesser: | 4mm |
| Masse: | 108 gr |
| Geberauflösung: | 48 Impulse pro Umdrehung (nach Übertragung 23.945,84) |
| Parameter für 6V Stromversorgung | |
| Drehgeschwindigkeit: | 11 U/min |
| Drehmoment: | 30 kg * cm (0,29 Nm) |
| Durchschnittliche Stromaufnahme: | 250mA |
| Maximale Stromaufnahme: | 2400mA |
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