Produktbeschreibung: Motor mit Getriebe 70: 1 37D x 70L 24 V 140 U/min + Encoder CPR 64 - Pololu 4694
Pololu-Gleichstrommotor, versorgt mit einer Spannung von bis zu 24 V. Er ist mit einem CPR 64-Quadratur-Encoder ausgestattet, der 64 Impulse pro Umdrehung der Motorwelle zählt. Die Drehzahl beträgt 140 U / min und das Drehmoment 31 kg * cm . Der Motor verbraucht im Normalbetrieb bis zu 100 mA Strom und bei stehender Welle bis zu 3000 mA Strom.
Mit Hilfe einer zusätzlichen Nabe ist es möglich, die Räder auf der Motorwelle zu montieren 
Motorabmessungen.
Motorabmessungen
Der Durchmesser des Gleichstrommotors beträgt 37 mm und seine Länge 70 mm. Die genauen Maße sind der Zeichnung zu entnehmen.
CPR 64-Encoder
Der Gleichstrommotor ist mit einem Quadratur-Encoder ausgestattet, der den Hall-Effekt nutzt. Es ermöglicht Ihnen, Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe zu erkennen, die sich an der Rückseite des Motors befindet. Der Encoder ermöglicht eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, und nach der Übersetzung ist es der entsprechende Betrag mehr.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (von 3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Signal von A- und B-Ausgängen des Encoders.
Motorspezifikationen
| Spezifikation | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 24 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Encoder-Auflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung |
| Gang: | 70:1 |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 100mA |
| Maximale Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 3000mA |
| Drehzahl bei 24 V Versorgung: | 140 U/min |
| Drehmoment bei 24-V-Versorgung: | 31 kg * cm |
| Maße: | 70 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 205 gr |
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