Motor mit Getriebe 25Dx56L 172: 1 6V 33RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 4828

Index: PLL-03544 EAN: 5904422367855

Hochleistungsmotor mit 172:1 Übersetzung , 33 U/min, Drehmoment 12,2 kg*cm (1,19 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur- Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Umrechnung 8246 Impulse pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Gebergehäuse ausgestattet.

Motor mit Getriebe 25Dx56L 172: 1 6V 33RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 4828
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Hersteller: Pololu

Produktbeschreibung: 25Dx56L 172: 1 Getriebemotor 6V 33RPM + CPR 48 Encoder

Hochleistungsmotor mit 172:1 Übersetzung, 33 U/min, Drehmoment 12,2 kg*cm (1,19 Nm). Das Gerät verfügt über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 8246 Impulsen pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Encodergehäuse ausgestattet.

25Dx56L-Motorspezifikation mit CPR 48-Encoder

Parameter Beschreibung
Versorgungsspannung 6 V
Gang: 171,79: 1
Maße 66 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung )
Wellendurchmesser: 4mm
Masse: 105 gr
Geberauflösung: 48 Impulse pro Umdrehung (nach Gang 4741)
Parameter für 6V Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 33 U/min
Drehmoment: 12,2 kg * cm (1,2 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 80mA
Maximale Stromaufnahme: 2200mA

Zubehör

Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.

Encoder

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.

Schlussfolgerungen :

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (2,5 V - 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

 

Durchmesser 25,0 mm
Länge 66mm
Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 6,0 V
Motor - Stromverbrauch 80mA
Motor - Getriebe 172: 1
Drehgeschwindigkeit 33 U/min
Drehmoment 12,2 kg * cm
Masse 105 gr
Motor - durchschn. Welle 4,0mm
PAKETBREITE 10.5 cm
PAKETHÖHE 4 cm
PAKETTIEFE 4 cm
PAKETGEWICHT 0.127 kg

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