Motor mit 25Dx48L LP 4.4: 1 Getriebe 6V 1300RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 4821

Index: PLL-06040 EAN: 5904422334307

Der Motor aus der Pololu Low Power-Serie mit dem Getriebe 4,4: 1, 1300 U / min, Drehmoment 0,6 kg * cm (0,05 Nm). Die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt: 250 mA, maximal bis 2,4 A. Das Gerät hat einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 211,2 Impulsen pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Encodergehäuse ausgestattet.

Motor mit 25Dx48L LP 4.4: 1 Getriebe 6V 1300RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 4821
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Hersteller: Pololu

Produktbeschreibung: 25Dx48L LP 4.4: 1 Getriebemotor 6V 1300RPM + CPR 48 Encoder

Der Motor aus der Pololu Low Power-Serie mit dem Getriebe 4,4: 1, 1300 U / min, Drehmoment 0,6 kg * cm (0,05 Nm). Die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt: 250 mA, maximal bis 2,4 A. Das Gerät hat einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 211,2 Impulsen pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Encodergehäuse ausgestattet.

Spezifikation des Getriebemotors

Parameter Beschreibung
Versorgungsspannung 6 V
Gang: 4,4: 1
Maße 60 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung )
Wellendurchmesser: 4mm
Masse: 95 gr
Geberauflösung: 48 Impulse pro Umdrehung (nach 211,2 Gang)
Parameter für 6V Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 1300 U/min
Drehmoment: 0,6 kg * cm (0,059 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 250mA
Maximale Stromaufnahme: 2400mA

Zubehör

Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.

Encoder

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.

Schlussfolgerungen:

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (2,5 V - 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

Durchmesser 25,0 mm
Länge 60mm
Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 6,0 V
Motor - Stromverbrauch 250mA
Motor - Getriebe 4,4: 1
Drehgeschwindigkeit 1300 U/min
Drehmoment 0,6 kg * cm
Masse 95 gr
Motor - durchschn. Welle 4,0mm
PAKETBREITE 0 cm
PAKETGEWICHT 0.1 kg

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