Produktbeschreibung: 25Dx48L LP 4.4: 1 Getriebemotor 6V 1300RPM + CPR 48 Encoder
Der Motor aus der Pololu Low Power-Serie mit dem Getriebe 4,4: 1, 1300 U / min, Drehmoment 0,6 kg * cm (0,05 Nm). Die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt: 250 mA, maximal bis 2,4 A. Das Gerät hat einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 211,2 Impulsen pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Encodergehäuse ausgestattet.
Spezifikation des Getriebemotors
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| Versorgungsspannung | 6 V |
| Gang: | 4,4: 1 |
| Maße | 60 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung ) |
| Wellendurchmesser: | 4mm |
| Masse: | 95 gr |
| Geberauflösung: | 48 Impulse pro Umdrehung (nach 211,2 Gang) |
| Parameter für 6V Stromversorgung | |
| Drehgeschwindigkeit: | 1300 U/min |
| Drehmoment: | 0,6 kg * cm (0,059 Nm) |
| Durchschnittliche Stromaufnahme: | 250mA |
| Maximale Stromaufnahme: | 2400mA |
Zubehör
Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:
Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.
Encoder
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (2,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
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