Winkelmotor mit Getriebe SJ02 120: 1 6V 160RPM + Encoder

Index: DFR-06288 EAN: 6959420910199

120: 1 Getriebemotor, 160 U/min, Drehmoment 0,8 kg * cm (0,07 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 16 Impulsen pro Umdrehung (nach Wandlung 1920 Impulse pro Umdrehung). Der Motor kann von einem Arduino-Mikrocontroller gesteuert werden.

Winkelmotor mit Getriebe SJ02 120: 1 6V 160RPM + Encoder
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Hersteller: DFRobot

Produktbeschreibung: Winkelmotor mit Getriebe SJ02 120: 1 6V 160RPM + Encoder

Mikro-Getriebemotor 120:1, 160 U/min, Drehmoment 0,8 kg * cm (0,07 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 16 Impulsen pro Umdrehung (nach Wandlung 1920 Impulse pro Umdrehung). Der Motor ist ideal für den Einsatz in mobilen Robotern.

Winkelmotor mit Getriebe SJ02 120: 1 6V 160RPM + Encoder

Dem Modul liegt ein Anschlusskabel mit Buchsenklemmen bei.

Das Produkt ist mit Arduino kompatibel

Der Hersteller hat eine Bedienungsanleitung mit einem Beispielprogramm für Arduino vorbereitet.

Anschließen des Motors

Das Motormodul hat 6 Pins, im Set ist ein Kabel mit Buchsen im Raster 2,54 mm enthalten.

Silnik z przekładnią 120:1 6V 160RPM + enkoder SJ01

Verteilung von Motorklemmen.

Nein Name Beschreibung
1 Motorstromversorgung Pluspol + Die Spannung reicht von 3 V bis 7,5 V.
2 Motorstromversorgung Minuspol - Motorgewicht.
3 Encoder-Signalausgang A Rechteckiges Frequenzsignal A - zur Drehzahlmessung.
4 Encoder-Signalausgang B Rechteckiges Signal der Frequenz B - zur Drehzahlmessung.
5 Gebergewicht Gebergewicht.
6 Encoder-Stromversorgung Die Spannung reicht von 4,5 V bis 7,5 V.

Das Funktionsprinzip von Encodern

Spezifikation des Winkelmotors mit Getriebe

  • Motorbetriebsspannung: von 3 V bis 7,5 V
  • Übersetzungsverhältnis: 120:1
  • Parameter für Leerlaufbetrieb mit 6-V-Versorgung

    • Drehzahl: 160 U/min

    • Strom: 0,17 A.

  • Parameter für Leerlaufbetrieb mit 3 V Versorgung
    • Geschwindigkeit: 60 U/min

    • Strom: 0,14 A.

  • Maximalstrom: 2,8 A
  • Maximales Drehmoment: 0,8 kg * cm (0,07 Nm)
  • Geschätztes Drehmoment: 0,2 kg * cm (0,02 Nm)
  • Encoder-Betriebsspannung: von 4,5 V bis 7,5 V
  • Schaftdurchmesser: 5,4 mm (beidseitig abgeschrägt)
  • Arbeitstemperatur: von -10 °C bis 60 °C
  • Gewicht: 50 g

Stromspannung aus 3,0 V
Stromspannung Nieder 7,5 V.
Motor - Stromverbrauch 170mA
Motor - Getriebe 120: 1
Drehgeschwindigkeit 160 U/min
Drehmoment 0,8 kg * cm
Masse 50 g
Motor - durchschn. Welle 5,4mm
PAKETBREITE 7 cm
PAKETHÖHE 3.6 cm
PAKETTIEFE 10 cm
PAKETGEWICHT 0.048 kg

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Winkelmotor mit Getriebe SJ02 120: 1 6V 160RPM + Encoder

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