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Produktbeschreibung: Qwiic Zweikanal-Motortreiber - 11 V / 1,2 A - SparkFun ROB-15451
Zweikanaliges DC -Motortreibermodul . Dauerstrom pro Kanal 1,2 A (kurzzeitig bis 1,5 A) . Das Gerät verwendet den seriellen I2C -Kommunikationsbus. Das Modul ist mit Qwiic-Anschlüssen und Schraubverbindungen ausgestattet. Der Controller kann mit einer Spannung von 3 V bis 11 V versorgt werden. Die logische Spannung beträgt 3,3 V.
Der Hersteller stellt für das Modul eine ausführliche Bedienungsanleitung mit Beispielcode für Arduino zur Verfügung.
Zweikanal-Treiber für Qwiic-Motoren - 11 V / 1,2 A - SparkFun ROB-15451 .
SparkFun ROB-15451 – Teil des Qwiic-Ökosystems .
Qwiic-System – was ist das?
Qwiic Connect von SparkFun ist ein Ökosystem aus Sensoren basierend auf dem I2C-Kommunikationsbus, Aktuatoren und Kabeln mit dedizierten Steckern. Diese Lösung vereinfacht den Prototyping-Prozess. Alle Boards, die Qwiic unterstützen, verwenden einen gemeinsamen, 4-poligen JST-Stecker mit einem Abstand von 1 mm. Dadurch wird der Platzbedarf auf der Leiterplatte reduziert und polarisierte Steckverbinder können nicht verwechselt werden.
Die Ausgabe des Moduls
Das Modul hat Ausgänge in Form von zwei Qwiic -Anschlüssen und Schraubverbindungen (doppelt und vierfach), die sich an den gegenüberliegenden Kanten der Platine befinden:
- VIN (MAX 11 V) - Stromversorgung für Motoren +
- GND - Systemmasse -
- A1 - (Typ: O) Anschluss Nr. 1 von Motor A
- A2 - (Typ: O) Anschluss 2 des A-Motors
- B1 - (Typ: O) Anschluss Nr. 1 Motor D
- B2 - (Typ: O) Anschluss Nr. 2 Motor D
Beschreibung der Modulpins auf der Platine .
Ansicht der Anschlüsse auf der Platine .
SparkFun ROB-15451 Treiberspezifikation
- Versorgungsspannung von 3 V bis 11 V
- Logikspannung: 3,3 V
- Dauerstrom pro Kanal: 1,2 A
- Momentaner Strom pro Kanal: 1,5 A
- Kommunikation: I2C, TTL-UART
- Jumper zum Ändern der I2C-Adresse
- Mögliche Änderung der Drehrichtung des Motors
- Abmessungen: 25 x 25 x 10 mm
Inhalt des Kits
- Zweikanaltreiber für Qwiic-Motoren - SparkFun ROB-15451
