Produktbeschreibung: Dual-Band GPS / RTK L1 + L5 Modul mit GNSS Chip LC29H(BS) - Overlay für Raspberry Pi - Waveshare 25280
Das LC29H(BS) GPS / RTK HAT ist ein fortschrittliches GNSS-Modul, das Real Time Kinematic (RTK ) Funktionalität bietet, um zentimetergenaue Positionierung in Echtzeit zu erreichen. Es unterstützt die Ausgabe von rohen GNSS-Beobachtungsdaten und Korrekturen und ermöglicht die Erstellung von RTK-Basisstationen. Darüber hinaus verfügt es über einen eingebauten rauscharmen Verstärker und einen akustischen Oberflächenfilter, um eine hohe Empfindlichkeit und Rauschunterdrückung zu erreichen. Das Modul verfügt über einen standardmäßigen 40-poligen GPIO-Anschluss, der einen einfachen Anschluss an den Raspberry Pi und Jetson Nano. Durch die Unterstützung von A-GNSS (Assisted GNSS) reduziert das Modul die Zeit für die erste Positionsbestimmung (TTFF) beim Kaltstart auf 5 Sekunden. Das LC29H(BS) verfügt außerdem über einen Anschluss für das ML1220-Akkupackunterstützt, der eine kurzzeitige Informationsspeicherung und einen schnellen Start ermöglicht. Auf der Platine befinden sich außerdem LEDs, die den Betriebsstatus des Moduls anzeigen.
Der Hersteller hat auch ein Benutzerhandbuch mit Beispielprogrammen für den Raspberry Pi vorbereitet.
Dual-Band GPS / RTK L1 + L5 Modul mit LC29H(BS) GNSS Chip - Overlay für Raspberry Pi - Waveshare 25280.
GPS-Modul mit LC29H(BS)-GNSS-Empfänger, kompatibel mit Raspberry Pi und Jetson Nano.
Hauptmerkmale des Moduls
- Unterstützung für die Ausgabe von GNSS-Beobachtungs- und Korrekturdaten, was die Einrichtung einer RTK-Basisstation ermöglicht.
- Eingebauter rauscharmer Verstärker und akustischer Oberflächenfilter für hohe Empfindlichkeit und Verbesserung der Rauschimmunität.
- Unterstützung für die aktive Unterdrückung von Multifrequenz-Interferenzen, wodurch Interferenzen von Schmalbandsignalen (z. B. WiFi / 2 / 3 / 4 / 5G) effektiv unterdrückt oder eliminiert werden und die Navigationsgenauigkeit gewährleistet wird.
- Unterstützung für A-GNSS (Assisted GNSS), wodurch die Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung (TTFF) beim Kaltstart auf 5 Sekunden reduziert wird.
- Unterstützung der QGNSS-Software, die das Einrichten der verschiedenen Funktionen des Moduls erleichtert.
- Unterstützt die ML1220-Batterie für die Speicherung der Ephemeriden und den schnellen Start.
- Vier LEDs auf der Platine, die den Status des Moduls anzeigen.
- Zahlreiche Online-Entwicklungsressourcen und Handbücher verfügbar (Python-Beispiele für Raspberry Pi / Jetson Nano).
Anordnung der Komponenten auf der Platine
- LC29H-Chip
- LDO RT9166A-28PXL von 5 V auf 2,8 V
- USB-zu-UART-Wandler CP2102N
- 40-poliger GPIO-Anschluss für den Anschluss an den Raspberry Pi
- UART-Selektor-Jumper
- IPEX 1 Antennenanschluss
- MicroUSB-Schnittstelle
- LDO RT9193-33PB von 5 V auf 3,3 V
- RESET-Taste
- Status-LED-Anzeigen
- Spannungswandler NDC7002N
- Batteriesockel ML1220
Anordnung der Komponenten auf der Platine.
Das Modul verfügt über einen Anschluss für eine ML1220-Batterie.
RTK-Technologie (Real Time Kinematic)
Die RTK-Technologie wird in GNSS-Modulen verwendet, um eine Positionsgenauigkeit in Echtzeit zu erreichen. RTK basiert auf einem differenziellen Verfahren zur Verarbeitung der Phasenträgerbeobachtungen von zwei Messstationen, das eine Positionsbestimmung mit zentimetergenauer Genauigkeit ermöglicht. Das RTK-Basismodul (z. B. LC29H(BS)) wird an bekannten, festen Koordinaten positioniert, und das mobile Modul (z. B. LC29H(DA)) erhält Korrekturen von der Basisstation, was eine schnelle und genaue Positionsbestimmung in Echtzeit ermöglicht. Dies ist eine Schlüsseltechnologie für Anwendungen, die eine präzise Navigation erfordern, wie z. B. Maschinensteuerung, Kartierungssysteme oder Drohnen.
Inhalt des Kits
- Dual-Band L1+L5 GPS/RTK Modul mit LC29H(BS) GNSS Chip - Overlay für Raspberry Pi - Waveshare 25280
- Buchse 2x 20-polig
- Externe GPS-Antenne (D)
- IPEX 1 auf SMA Kabel
- Satz von Schrauben
Technische Daten des Moduls
- Aufbau: LC29H(BS)
- Funktion: RTK-Basisstation
- Frequenzband:
- GPS/QZSS: L1C/A, L5
- BDS: B1I, B2a
- Galileo: E1, E5a
- GLONASS: L1
- Signalempfang: GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo
- Erfassungsempfindlichkeit: -147 dBm
- Tracking-Empfindlichkeit: -165 dBm
- Empfindlichkeit der Wiedererfassung: -159 dBm
- Höchste Höhe: 10000 m
- Maximale Geschwindigkeit: 500 m/s
- Kommunikationsschnittstelle: UART, I2C
- Kommunikationsprotokoll: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
- Spannung: 5 V (Stromversorgung über 5-V-Pin oder USB-Eingang)
- Stromverbrauch: bis zu 40 mA bei 5 V
- Betriebstemperatur: -40ºC bis 85ºC
- Kompatibel mit Raspberry Pi
- Abmessungen: 65 x 30,5 mm
Enthaltene Komponenten.
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