Produktbeschreibung: Servo Bonnet - 16-Kanal-PWM-I2C-Treiber für Raspberry Pi - Adafruit 3416
Der Raspberry Pi ist ein sehr nützlicher Minicomputer, aber der Linux-Kernel ist nicht sehr gut darin, ein präzises PWM-Signal zu erzeugen, um die Servos über den Linux-Kernel zu steuern. Mit dem Servo Bonnet Overlay können Sie 16 Servos steuern . Das System erzeugt ein PWM-Signal mit einer Frequenz von bis zu 1,6 kHz mit 12-Bit-Präzision, es kommuniziert über die I2C-Schnittstelle mit nur zwei Raspberry-Pi-Pins. Pads können bis zu 62 Stück miteinander verbunden werden, wodurch Sie insgesamt 992 Servos steuern können.
Mit dem Schild können Sie Servos steuern, die mit einer Spannung von 5 V versorgt werden und mit einer logischen Spannung von 3,3 V arbeiten.
Um die Logikausgangsspannung von 3,3 V auf 5 V zu erhöhen, löten Sie den Jumper auf der Platine.
Spezifikation
- Anzahl der PWM-Kanäle: 16
- Auflösung: 12 Bit
- Maximale Frequenz: 1,6 kHz
- Kommunikation: I2C (SCL, SDA)
- Separater Stromanschluss: 5V bis 6V
- Funktioniert mit Raspberry Pi mit 2 x 20-poligen Kabeln
- Fliesenmaße: 65 mm x 30,4 mm x 8 mm
16-Kanal-PWM-Treiber für Raspberry Pi
Das Servo Bonnet Overlay ist ein universeller PWM-Controller, der dem Anwender 16 PWM-Kanäle zur Verfügung stellt. Ihre Einstellungen können einfach durch Befehle geändert werden, die über den I2C-Bus gesendet werden. Die Logikpegel am Controller-Eingang sind an die Anforderungen der "Himbeer"-Ports angepasst (0..3,3 V), und die Ausgangs-PWM-Signale haben eine Amplitude von 5 V.
Servo Bonnet - 16-Kanal-PWM-I2C-Treiber für Raspberry Pi - Adafruit 3416 erzeugt Steuersignale mit einer Frequenz von bis zu 1600 Hz mit einer Auflösung von 12 Bit. Dadurch kann das Tastverhältnis in Schritten von ca. 1/40% eingestellt werden - es ist also mehr als ausreichend, um auch präziseste Servos anzusteuern.
Anwendungen des PWM Adafruit 3416-Treibers
Das Servo Bonnet Overlay erweitert die Möglichkeiten der Verwendung des Raspberry Pi zur Steuerung komplexer Strukturen erheblich - einschließlich Laufroboter oder Robotermanipulatoren basierend auf Modellierungsservos. Der Controller entlastet den Minicomputer-Prozessor erheblich und befreit ihn von der Notwendigkeit, Pulse in Echtzeit zu erzeugen.
Darüber hinaus ermöglicht der Treiber PWM Adafruit 3416 die Einstellung der I2C-Adresse (über Jumper auf der Platine), wodurch Sie mit nur zwei GPIO-Leitungen des Minicomputers sogar mehrere Dutzend Pads gleichzeitig steuern können. Dadurch ergeben sich vielfältige Möglichkeiten zum Aufbau von LED-Matrizen, Spektraldarstellungen oder anderen mehrkanaligen Lichteffekten.
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