Produktbeschreibung: Motoron M2H24v16 Zweikanal-Motortreiber - 5,5 V / 16 A - Raspberry Pi Shield - montiert - Pololu 5057
Der von Pololu entworfene Motortreiber ist ein Modul in Form eines Overlays für Raspberry Pi -Minicomputer. Das Modul hat einen 40-poligen Stecker, an den Sie weitere Schirme anschließen können. Das Produkt kommuniziert mit dem Raspberry-Board über die I2C -Schnittstelle, sodass Sie nur zwei freie GPIO-Anschlüsse am Minicomputer benötigen, um mit der Arbeit zu beginnen.
Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi kompatibel!
Lesen Sie vor Arbeitsbeginn auch die vom Hersteller erstellte Bedienungsanleitung .
Motoron M2H24v16 Zweikanal-Motortreiber - 5,5 V / 16 A - Raspberry Pi Overlay - montiert.
Wie verbinde ich die Steuerung mit dem Motor? - Anschlussdiagramm des Motoron-Treibers.
Eigenschaften des Controllers
- Der Controller verfügt über zwei LEDs, die den Betriebszustand und Fehler anzeigen.
- Das Modul wird mit einem 40-poligen GPIO-Anschluss auf dem Raspberry-Board montiert.
- Der Schirm wurde vom Hersteller vorkonfektioniert, er hat angelötete Goldpin-Anschlüsse und Schraubanschlüsse.
- Das Produkt kann zwei Motoren gleichzeitig steuern.
- Das Modul ist gegen Verpolung der Stromversorgung der Motoren geschützt.
Satz enthält
- 1x Raspberry Pi motoron M2H24v16 - Motortreiber
- 4x M2,5 Abstandshalter 11 mm lang
- 4x Schrauben
- 4x Nüsse
Technische Spezifikation des Produkts
- Mikrocontroller: M2H24v16
- Controller-Kanäle: 2
- Logikspannung: von 3 V bis 5,5 V
- Maximalstrom: 16 A.
- Steuerschnittstelle: I2C
- I2C-Taktfrequenz: 400 kHz
- Konfigurierbare Verkehrsparameter:
- Maximale Beschleunigung / Verzögerung vorwärts / rückwärts
- Anfangsgeschwindigkeit vorwärts / rückwärts
- Verzögerung beim Vorwärts- / Rückwärtsrichtungswechsel
- PWM-Frequenz: acht Zustände, von 1 kHz bis 80 kHz
- Merkmale:
- Leistungserkennung
- Konfigurierbare Strombegrenzung
- Command Timeout stoppt die Motoren, wenn der Raspberry Pi nicht mehr funktioniert
- Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
- Messung der dem Motor zugeführten Spannung
- Leuchtdioden:
- 2 Status-LEDs
- LEDs zur Anzeige der Drehrichtung des Motors
Die Anordnung der Pins des Motoron-Treibers.
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